隨著機構(gòu)向高速、重載、輕型化方向發(fā)展,機構(gòu)系統(tǒng)功能的優(yōu)劣越來越取決于機構(gòu)系統(tǒng)的動力學(xué)特性。因此,針對在機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)分析中,鍵合圖法難以實現(xiàn)復(fù)雜機構(gòu)系統(tǒng)建模的問題,提出了一種基于鍵合圖的機構(gòu)等效動力學(xué)分析法。本文致力于提出一種適用于復(fù)雜機構(gòu)系統(tǒng)領(lǐng)域的動力學(xué)建模方法。為此,首先綜述了機械動力學(xué)分析方法中一般鍵合圖法建模的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,闡述了鍵合圖法建模的基本理論。通過綜合有關(guān)鍵合圖建模的許多文獻(xiàn)資料得出由于一般鍵合圖只有標(biāo)量的概念,無法實現(xiàn)復(fù)雜機構(gòu)系統(tǒng)和空間機構(gòu)系統(tǒng)建模,而向量鍵合圖法采用了向量表達(dá)來代替標(biāo)量表達(dá),可以彌補一般鍵合圖法建模中的不足。由于鍵合圖模型和物理模型在結(jié)構(gòu)上具有對應(yīng)關(guān)系,對于復(fù)雜的機械系統(tǒng),向量鍵合圖法能實現(xiàn)建模,但所得模型也較復(fù)雜,不易于仿真分析。為了使鍵合圖法更加簡單地實現(xiàn)復(fù)雜平面機構(gòu)系統(tǒng)以及空間機構(gòu)系統(tǒng)的建模,本文將經(jīng)典等效動力學(xué)分析法進(jìn)行改進(jìn),并將其與鍵合圖法結(jié)合,對復(fù)雜的平面機構(gòu)系統(tǒng),本文提出了基于一般鍵合圖的機構(gòu)等效動力學(xué)分析法;并在此基礎(chǔ)上,針對復(fù)雜的空間機構(gòu)系統(tǒng),進(jìn)一步提出了基于向量鍵合圖的機構(gòu)等效動力學(xué)分析法,實現(xiàn)了簡單快速建模。本文運用此方... 

【文章來源】：中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

平面連桿機構(gòu)的鍵合圖表達(dá)

圖2一8一端口和二端口元件的不恰當(dāng)因果關(guān)系(l)1端口存儲元:如圖2一8所示，慣性元具有不恰當(dāng)?shù)囊蚬P(guān)系，表明元件的因果方程需要effort向量。‘，但系統(tǒng)的其余部分卻給出flow向量又，因此，鍵的effort向量。，被認(rèn)為是額外向量，因而這時元件的本構(gòu)方程為:弓·鄉(xiāng)，·景(‘，(2一22)而大=G(x

曲柄滑塊機構(gòu)簡圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]非慣性系平面多體機械系統(tǒng)鍵合圖模型及其動力學(xué)原理[J]. 王中雙,陸念力,徐長順.  機械設(shè)計與研究. 2006(01)
[2]汽車系統(tǒng)分析的鍵合圖法[J]. 張平,劉星榮.  江蘇理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2001(01)
[3]寬帶鋼冷軋機顫振仿真與分析[J]. 王長松,孫民生,袁希.  北京科技大學(xué)學(xué)報. 1994(S2)



本文編號：2975999