模型修正即系統(tǒng)辨識建模,它是因為理論建模和實驗建模的缺點而產(chǎn)生并發(fā)展起來的,它能使理論建模和實驗建模相互結(jié)合、優(yōu)勢互補,從而有效地提高建模精度。 目前所有的模型修正方法都是基于運動微分方程的,本文將這類方法統(tǒng)稱為一般模型修正方法,目前這類方法面臨的主要問題是難以修正非機械系統(tǒng)和多能域耦合系統(tǒng)的模型,而在當(dāng)今機械領(lǐng)域中,涉及多能域耦合的大型復(fù)雜機電系統(tǒng)是很常見的,因此必須有一種新的模型修正方法來彌補一般模型修正方法的這一不足。 而近年來,鍵合圖方法作為一種基于能量變換和守恒的建模與仿真方法,得到了廣泛應(yīng)用,它能統(tǒng)一處理涉及多種能量范疇的工程系統(tǒng)的動力學(xué)問題。因此,本文在基于鍵合圖的模態(tài)分析理論的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出了兩類、共四種模型修正方法。其中矩陣型法直接修正基于鍵合圖的狀態(tài)方程的系數(shù)矩陣;參數(shù)型法修正系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù);每一種模型修正方法都附帶有算例,通過這些算例可以證明本文提出的方法是有效的和比較精確的,它首先根據(jù)鍵合圖理論與方法建立具有先驗性的解析模型,然后根據(jù)能反映真實系統(tǒng)動態(tài)特性的實測模態(tài)參數(shù)修正解析模型,使得修正后的模型在試驗頻段內(nèi),計算模態(tài)參數(shù)與實驗值保持良好的一致性。... 

【文章來源】：中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 一般模型修正方法的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.1.2 一般模型修正方法的局限性
    1.2 功率鍵合圖方法的特點及研究現(xiàn)狀
        1.2.1 功率鍵合圖方法的特點及優(yōu)勢
        1.2.2 功率鍵合圖方法的研究現(xiàn)狀
    1.3 本課題的主要研究內(nèi)容和意義
第二章 基于鍵合圖的矩陣型模型修正方法研究
    2.1 鍵合圖方法及基于鍵合圖的模態(tài)分析
        2.1.1 鍵合圖方法的概念、符號及原理
        2.1.2 基于鍵合圖的模態(tài)分析
    2.2 一種基于鍵合圖的矩陣型模型修正方法—矩陣攝動法
        2.2.1 矩陣攝動法的理論推導(dǎo)
        2.2.2 矩陣攝動法的算例分析
    2.3 一種基于鍵合圖的矩陣型模型修正方法—排列方程法
        2.3.1 排列方程法的理論推導(dǎo)
        2.3.2 排列方程法的算例分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于鍵合圖的參數(shù)型模型修正方法研究
    3.1 參數(shù)型模型修正法相對于矩陣型模型修正法的優(yōu)勢
    3.2 一種基于鍵合圖的設(shè)計參數(shù)型模型修正方法—系數(shù)矩陣展開法
        3.2.1 系數(shù)矩陣展開法的理論推導(dǎo)
        3.2.2 系數(shù)矩陣展開法的算例分析
    3.3 一種基于鍵合圖的參數(shù)型模型修正方法—特征靈敏度法
        3.3.1 靈敏度的概念
        3.3.2 基于鍵合圖的模態(tài)參數(shù)的特征靈敏度
        3.3.3 特征靈敏度法的理論推導(dǎo)
        3.3.4 特征靈敏度法的算例分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于鍵合圖的模型修正方法的工程應(yīng)用
    4.1 管棚支護臺車回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓系統(tǒng)的鍵合圖模型
    4.2 管棚支護臺車回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓系統(tǒng)的初始模型
    4.3 管棚支護臺車回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓系統(tǒng)的動態(tài)試驗
        4.3.1 試驗?zāi)康?br>        4.3.2 試驗設(shè)備
        4.4.3 試驗原理
        4.4.4 試驗結(jié)果
    4.4 管棚支護臺車回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓系統(tǒng)的模型修正
    4.5 修正前后模型的動態(tài)響應(yīng)曲線與實測動態(tài)響應(yīng)曲線的對比
    4.6 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)
參考文獻
致謝
附錄


【參考文獻】：
期刊論文
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