發(fā)布時間：2021-01-09 10:49

　　針對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)位移波動對加工精度、加工質(zhì)量的影響等問題,將自適應(yīng)濾波技術(shù)應(yīng)用到了滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動控制領(lǐng)域。采用了最小均方誤差準(zhǔn)則,根據(jù)誤差源選取了參考信號矢量,確定了自適應(yīng)濾波器的階數(shù);通過參考信號矢量各權(quán)值系數(shù)迭代求解,從而自適應(yīng)調(diào)節(jié)濾波器輸出,提出了一種基于多維參考信號的自適應(yīng)濾波算法;在開放式伺服實(shí)驗(yàn)平臺上對該算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。研究結(jié)果表明:自適應(yīng)濾波算法可以有效地抑制多頻位移波動,算法作用下諧波幅值被抑制了50%～70%;在不同進(jìn)給速度和不同負(fù)載力矩下,自適應(yīng)濾波算法均有較好的諧波抑制效果,且可以有效地改善滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動的平穩(wěn)性。 

【文章來源】：機(jī)電工程. 2020,37(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

滾柱絲杠進(jìn)給系統(tǒng)組成示意圖

工作臺位移波動頻譜圖

諧波抑制前后位移波動頻域圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2966504