針對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)位移波動(dòng)對(duì)加工精度、加工質(zhì)量的影響等問(wèn)題,將自適應(yīng)濾波技術(shù)應(yīng)用到了滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。采用了最小均方誤差準(zhǔn)則,根據(jù)誤差源選取了參考信號(hào)矢量,確定了自適應(yīng)濾波器的階數(shù);通過(guò)參考信號(hào)矢量各權(quán)值系數(shù)迭代求解,從而自適應(yīng)調(diào)節(jié)濾波器輸出,提出了一種基于多維參考信號(hào)的自適應(yīng)濾波算法;在開(kāi)放式伺服實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)該算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。研究結(jié)果表明:自適應(yīng)濾波算法可以有效地抑制多頻位移波動(dòng),算法作用下諧波幅值被抑制了50%～70%;在不同進(jìn)給速度和不同負(fù)載力矩下,自適應(yīng)濾波算法均有較好的諧波抑制效果,且可以有效地改善滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 

【文章來(lái)源】：機(jī)電工程. 2020,37(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

滾柱絲杠進(jìn)給系統(tǒng)組成示意圖

工作臺(tái)位移波動(dòng)頻譜圖

諧波抑制前后位移波動(dòng)頻域圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]高速數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)切削運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性分析[J]. 廖平.  現(xiàn)代制造工程. 2011(09)
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碩士論文
[1]自適應(yīng)濾波算法研究及應(yīng)用[D]. 孟小猛.北京郵電大學(xué) 2010



本文編號(hào)：2966504