傳統(tǒng)的擺線針輪減速器通常采用兩片相同的擺線輪以偏心相差180°布置的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式不僅轉(zhuǎn)臂受力大，而且內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)速高于輸入軸的轉(zhuǎn)速，使得擺線輪與偏心套之間的轉(zhuǎn)臂軸承成為整個(gè)機(jī)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié)；另一方面，轉(zhuǎn)臂軸承的尺寸受輸出結(jié)構(gòu)大小的影響，使得減速器傳遞的功率受到限制。為了克服傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)擺線針輪減速器的上述缺陷，提高傳遞功率、傳動(dòng)效率和承載能力，本文采用了三片偏心方向相距120°的擺線針輪新型行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。論文圍繞這種新型減速器的設(shè)計(jì)方法、理論分析、傳動(dòng)試驗(yàn)等若干問題展開深入系統(tǒng)地研究，取得了一些有價(jià)值的研究成果。主要研究工作及取得的成果如下：1．介紹新型擺線針輪行星傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)原理，確定了擺線輪的偏心方向和修形方法，完成了擺線針輪減速器的總體方案和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2．建立了新型擺線針輪行星傳動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)計(jì)算了樣機(jī)的各個(gè)主要參數(shù)。3．具體分析了針齒與擺線輪、輸出機(jī)構(gòu)的柱銷套與擺線輪、轉(zhuǎn)臂軸承的作用力情況，并建立其計(jì)算方法；分析擺線輪與針齒間表面和輸出機(jī)構(gòu)柱銷的主要失效形式，從而建立其強(qiáng)度計(jì)算方法；利用計(jì)算方法輸出計(jì)算結(jié)果并進(jìn)行比較分析。4．利用Pro／ENGINEER軟... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【圖文】：

針齒和針齒殼臥枕式結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)臂軸承受力從m一Fi在水平方向的合力藝凡和垂直方向的合力藝F口為:

根據(jù)第二章的計(jì)算分析結(jié)果，采用 Pro/ENGINEER以特征化的方式呱4。、43〕建立其它零件的三維實(shí)體模型，再對(duì)所有零件進(jìn)行裝配，形成裝配圖。圖5.2是轉(zhuǎn)臂軸承的剖面圖，圖5.3是FA45一59機(jī)型三維實(shí)體造型裝配圖，圖5.4是其裝配圖的爆炸圖，圖5.5是三維實(shí)體造型剖面圖。第41頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)的試驗(yàn)研究[J]. 李力行,何衛(wèi)東,王秀琦,李瀛,葛宰林,鮑君華.  大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào). 2005(01)
[2]新型擺線針輪減速器[J]. 夏正權(quán).  通用機(jī)械. 2004(10)
[3]2K-V型擺線針輪減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析[J]. 戚厚軍,孫濤,劉繼巖,李充寧.  機(jī)械傳動(dòng). 2004(02)
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[10]多齒差擺線針輪行星傳動(dòng)的齒形及嚙合特性的理論分析[J]. 高興岐,黃秋波.  機(jī)械傳動(dòng). 2000(04)

碩士論文
[1]雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙曲柄四環(huán)板針擺行星傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 鮑君華.大連鐵道學(xué)院 2004
[2]FA傳動(dòng)齒形優(yōu)化和齒面接觸狀態(tài)有限元分析[D]. 張東生.大連鐵道學(xué)院 2004



本文編號(hào)：2965002