雙鏈形連桿機構設計原理及其在開啟結構中的應用
發(fā)布時間：2021-01-08 02:10
在本文中,使用了一類過約束機構——平面雙鏈形連桿機構（Double Chain）來構造新的可展式結構。這類結構只使用了剪式鉸節(jié)點,有且僅有一個自由度,這些條件使得它們成為理想的可展式結構。論文的第一部分首先回顧了平面閉合環(huán)形過約束連桿機構的研究歷史及其種類,并針對本文的需要改進了復極向量分析法和矩陣分析法。論文的第二部分主要討論了由一系列剪式鉸單元組合而成的平面閉合環(huán)形連桿機構。運用數學拓撲方法的推導,得到了一些新類型Double Chain的構造規(guī)則,根據這些規(guī)則可以將得到的Double Chain分為兩大類。其中一類Double Chain基于以下假定:組合結構中每一對角單元在機構展開過程中始終保持梁端夾角不變。根據上述假定推導了所有具有這個特性的角單元,接著系統(tǒng)研究了該如何將這些角單元組裝成可動的DoubleChain,并給出了一系列的組裝規(guī)則。另一類Double Chain是由一系列的平行四邊形組成的,即每一對角單元相互之間的四個剪式鉸節(jié)點形成平行四邊形。分別考察了三種情況下Double Chain的可動條件,即基于交叉角單元的Double Chain、基于非交叉角單元的Dou...
【文章來源】：浙江大學浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】：170 頁
【學位級別】：博士
【部分圖文】：
攀達彎頂施工過程模擬.
機構將是一個可動的體系。所謂的“共轆四連桿”是指它的附加連接點構成的四邊形和它的原四連桿的附加連接點構成的四邊形在運動過程中始終保持相等。方便起見，我們將沿用KemPe對他的機構采用的數學記號，如圖2一3所示:ap協(xié)表示四連桿機構附加連接點構成的四邊形;M、N、L、R分別表示四連桿的四個連接點;A、B、C、D分別表示四個三角形刁LaM、乙MpN、乙NYR、乙助L的面積:匕M、/N、藝L、藝R、藝a、藝p、/Y、藝6分別表示字母標示處的夾角大小;令a為LM的長度、b為MN的長度、c為NR的長度、d為RL的長度。此外，用們”來表示共扼四連桿標識與原四連桿的區(qū)別。那么KemPe提出的六類平面過約束連桿機構的示意圖和數學條件分別如下所示。剪式鉸用O表示。 1.CSSel、、矛_二丫“’N‘。一一’~P…加嶸‘(a)四連桿偽)共扼四連桿(c)組合機構圖2一 4KemPe連桿機構類型KemPe的第I類連桿機構如圖2一4所示。圖2一4(a)所示的是其中一個四連桿機構，這個四連桿機構必須滿足條件:(l)乙LaM望乙RSL望乙MpN望乙NYR。圖2一4偽)所示的是與圖2一4(a)中的四連桿共扼的四連桿機構，它必須滿足條件:乙LaM=乙L’a’M’，乙刀郎妙theo盡of歷 ubleChain幾梅chan朋口”dlts月即方‘口 tioninRetrac渡ablest川ctu理sByDecan為rao，Z丙ejiangUni~i鄺
第二章平面閉合環(huán)形過約束連桿機構的研究基礎MpN一乙M’p丫，乙N下卜乙叮R’，乙助L一乙心，L’。圖2一4(c)所示的是兩個四連桿的組合機構，其組合規(guī)律為:a與丫相連，p與言相連，Y與口相連，5與江相連。 2.CSSe11口-碑一夕少口護沙-(a)四連桿偽)共扼四連桿(c)組合機構圖2一 5KemPe連桿機構類型11KemPe的第n類連桿機構如圖2一5所示。圖2一5(a)所示的是其中一個四連桿機構，這個四連桿機構必須滿足條件:A+C=B+D。圖2一5化)所示的是與圖2一5(a)中的四連桿共扼的四連桿機構，它必須滿足條件:(l)A=A，B=B
本文編號：2963700
【文章來源】：浙江大學浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】：170 頁
【學位級別】：博士
【部分圖文】：
攀達彎頂施工過程模擬.
機構將是一個可動的體系。所謂的“共轆四連桿”是指它的附加連接點構成的四邊形和它的原四連桿的附加連接點構成的四邊形在運動過程中始終保持相等。方便起見，我們將沿用KemPe對他的機構采用的數學記號，如圖2一3所示:ap協(xié)表示四連桿機構附加連接點構成的四邊形;M、N、L、R分別表示四連桿的四個連接點;A、B、C、D分別表示四個三角形刁LaM、乙MpN、乙NYR、乙助L的面積:匕M、/N、藝L、藝R、藝a、藝p、/Y、藝6分別表示字母標示處的夾角大小;令a為LM的長度、b為MN的長度、c為NR的長度、d為RL的長度。此外，用們”來表示共扼四連桿標識與原四連桿的區(qū)別。那么KemPe提出的六類平面過約束連桿機構的示意圖和數學條件分別如下所示。剪式鉸用O表示。 1.CSSel、、矛_二丫“’N‘。一一’~P…加嶸‘(a)四連桿偽)共扼四連桿(c)組合機構圖2一 4KemPe連桿機構類型KemPe的第I類連桿機構如圖2一4所示。圖2一4(a)所示的是其中一個四連桿機構，這個四連桿機構必須滿足條件:(l)乙LaM望乙RSL望乙MpN望乙NYR。圖2一4偽)所示的是與圖2一4(a)中的四連桿共扼的四連桿機構，它必須滿足條件:乙LaM=乙L’a’M’，乙刀郎妙theo盡of歷 ubleChain幾梅chan朋口”dlts月即方‘口 tioninRetrac渡ablest川ctu理sByDecan為rao，Z丙ejiangUni~i鄺
第二章平面閉合環(huán)形過約束連桿機構的研究基礎MpN一乙M’p丫，乙N下卜乙叮R’，乙助L一乙心，L’。圖2一4(c)所示的是兩個四連桿的組合機構，其組合規(guī)律為:a與丫相連，p與言相連，Y與口相連，5與江相連。 2.CSSe11口-碑一夕少口護沙-(a)四連桿偽)共扼四連桿(c)組合機構圖2一 5KemPe連桿機構類型11KemPe的第n類連桿機構如圖2一5所示。圖2一5(a)所示的是其中一個四連桿機構，這個四連桿機構必須滿足條件:A+C=B+D。圖2一5化)所示的是與圖2一5(a)中的四連桿共扼的四連桿機構，它必須滿足條件:(l)A=A，B=B
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