本文關(guān)鍵詞：龍門起重機(jī)虛擬仿真系統(tǒng)建模開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：社會飛速發(fā)展，建筑，運(yùn)輸，起重，資源開采行業(yè)都離不開龍門起重機(jī)的參與，目前市場上采用的起重機(jī)大部分為手動控制、少部分能夠?qū)崿F(xiàn)半自動控制，而國際上龍門起重機(jī)的正在向大型化、多功能化、自動化的方向發(fā)展。同時也考慮到大型堆場、碼頭的工作環(huán)境一般較差，加強(qiáng)自動化程度，也可以使操作工避免在環(huán)境惡劣的條件下工作。然而實(shí)現(xiàn)龍門起重機(jī)單機(jī)自動化操作，必須在計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、液壓技術(shù)、控制技術(shù)的綜合應(yīng)用的前提下才能實(shí)現(xiàn)。而針對單體龍門起重機(jī)開發(fā)一款仿真軟件作為被控對象，用于對控制效果進(jìn)行試驗(yàn)以及控制程序編寫進(jìn)行培訓(xùn)，在龍門起重機(jī)全自動化的進(jìn)程中是必不可少的一個步驟。 為了達(dá)到上述要求，本文遵循物理模型、系統(tǒng)模型、仿真模型的建模仿真思路，分別建立了龍門起重機(jī)各部分?jǐn)?shù)學(xué)模型、整體系統(tǒng)模型、面向?qū)ο蠓抡婺Ｐ�，最后開發(fā)了一類龍門起重機(jī)虛擬仿真對象，作為被控對象輔助實(shí)現(xiàn)龍門起重機(jī)控制程序的設(shè)計、實(shí)施、驗(yàn)證。 本文首先研究龍門起重機(jī)這一特殊的仿真對象特征，確定龍門起重機(jī)仿真對象數(shù)學(xué)模型的主要研究目標(biāo)，并根據(jù)仿真應(yīng)用需求，針對主要研究目標(biāo)分別進(jìn)行不同粒度的模型研究。 其次，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)建立龍門起重機(jī)對象仿真模型，使所建立的仿真對象結(jié)構(gòu)清晰、層次分明、易于擴(kuò)展和維護(hù)。 再次，在建立上述系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，采用多種開發(fā)平臺結(jié)合的開發(fā)方法實(shí)現(xiàn)龍門起重機(jī)對象虛擬仿真系統(tǒng)。最后以所開發(fā)的虛擬仿真對象為被控對象，設(shè)計完成控制程序，在外部控制器上實(shí)現(xiàn)對龍門起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制，，驗(yàn)證了仿真系統(tǒng)作為被控對象的有效性。
【關(guān)鍵詞】：龍門起重機(jī) 虛擬仿真 數(shù)學(xué)模型
【學(xué)位授予單位】：北京化工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH213.5;TP391.9
【目錄】：

• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集3-4
• 摘要4-6
• ABSTRACT6-14
• 第一章 緒論14-22
• 1.1 龍門起重機(jī)概述14-19
• 1.1.1 龍門起重機(jī)組成14-16
• 1.1.2 龍門起重機(jī)發(fā)展概述16-17
• 1.1.3 龍門起重機(jī)仿真概述17-19
• 1.1.4 龍門起重機(jī)控制概述19
• 1.2 課題研究背景及意義19-20
• 1.3 論文主要研究內(nèi)容20-22
• 第二章 龍門起重機(jī)數(shù)學(xué)模型理論基礎(chǔ)22-30
• 2.1 基本假設(shè)條件22-23
• 2.2 運(yùn)行動態(tài)過程模型23-25
• 2.3 動態(tài)過程簡化模型25-27
• 2.4 拖動過程模型27-29
• 2.5 小結(jié)29-30
• 第三章 龍門起重機(jī)系統(tǒng)模型及驗(yàn)證30-50
• 3.1 龍門起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)模型及驗(yàn)證30-40
• 3.1.1 電動機(jī)模型30-31
• 3.1.2 變速箱模型31-34
• 3.1.3 制動器模型34-35
• 3.1.4 運(yùn)行機(jī)構(gòu)整體模型驗(yàn)證35-40
• 3.2 貨物對象模型及驗(yàn)證40-46
• 3.2.1 貨物偏斜模型41-43
• 3.2.2 貨物偏斜整體模型驗(yàn)證43-44
• 3.2.3 貨物產(chǎn)生器模型44-46
• 3.3 龍門起重機(jī)整體仿真模型46-48
• 3.4 小結(jié)48-50
• 第四章 虛擬仿真系統(tǒng)開發(fā)實(shí)現(xiàn)50-78
• 4.1 面向?qū)ο蠓治?/span>50
• 4.2 仿真模型實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)50-58
• 4.2.1 建模元素類51-52
• 4.2.2 仿控制類52-54
• 4.2.3 顯示接口類54
• 4.2.4 仿真模型結(jié)構(gòu)54-56
• 4.2.5 仿真模型運(yùn)行機(jī)制56-58
• 4.3 三維可視化實(shí)現(xiàn)58-70
• 4.3.1 實(shí)現(xiàn)方法選擇59
• 4.3.2 三維幾何模型的建立59-61
• 4.3.3 可視化功能實(shí)現(xiàn)61-68
• 4.3.4 數(shù)學(xué)模型與三維模型數(shù)據(jù)交互68-70
• 4.4 龍門起重機(jī)整體模型實(shí)現(xiàn)70-71
• 4.5 龍門起重機(jī)虛擬仿真對象附加功能71-76
• 4.5.1 硬件通訊功能71-73
• 4.5.2 手動/自動操作切換功能73
• 4.5.3 故障檢修功能73-76
• 4.6 小結(jié)76-78
• 第五章 龍門起重機(jī)仿真對象控制系統(tǒng)設(shè)計及對象驗(yàn)證78-90
• 5.1 控制對象分析及控制器組態(tài)78-80
• 5.2 控制程序設(shè)計80-87
• 5.2.1 主控程序81-85
• 5.2.2 電機(jī)速度控制程序85-87
• 5.3 龍門起重機(jī)對象特性驗(yàn)證87-89
• 5.4 小結(jié)89-90
• 第六章 結(jié)論與展望90-92
• 6.1 結(jié)論90-91
• 6.2 展望91-92
• 參考文獻(xiàn)92-96
• 致謝96-98
• 研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文98-100
• 作者及導(dǎo)師簡介100-101
• 附件101-102

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：296257