MROBOT即小型地面機器人。在現(xiàn)代戰(zhàn)場上,小型地面機器人作為一種尖端武器具有減少戰(zhàn)爭傷害、可進入惡劣作戰(zhàn)環(huán)境進行作戰(zhàn)的功能。我國目前已研制出能夠適應(yīng)未來城市小規(guī)模作戰(zhàn)的機器人作戰(zhàn)平臺,這也為我國在相關(guān)領(lǐng)域的研究奠定了理論和實施基礎(chǔ)。本文詳細闡述了MROBOT系統(tǒng)的總體和機構(gòu)設(shè)計,并對其進行了動力學建模和研究,最后對其未來的發(fā)展前景進行了概括。 

【文章來源】：橡塑技術(shù)與裝備. 2015年24期

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
1 MROBOT機械系統(tǒng)的總體設(shè)計
2 MROBOT的機械設(shè)計
    2 . 1 MROBOT一號的接卸設(shè)計特點
    2 . 2 MROBOT一號和二號的傳動系統(tǒng)設(shè)計
    2 . 3 MROBOT一號和二號的漲緊套設(shè)計
    2 . 4 MROBOT一號和二號的底盤設(shè)計
    2 . 5 MROBOT二號機器人的行走機構(gòu)設(shè)計
3 MROBOT的動力學性能研究
    3 . 1 撐起動力學性能
    3 . 2 翻越障礙動力學性能
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
碩士論文
[1]機器人機械動力學系統(tǒng)的廣義同步研究[D]. 楊曉光.東北大學 2007
[2]多用途特殊移動作業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計與分析研究[D]. 高曉燕.南京理工大學 2007
[3]MROBOT機械系統(tǒng)設(shè)計與動力學分析研究[D]. 歐屹.南京理工大學 2006



本文編號：2942942