發(fā)布時間：2020-12-26 18:52

　　目前隨著航空航天的發(fā)展,對諧波齒輪傳動裝置的要求也不斷提高。而普通的杯形柔輪諧波齒輪傳動裝置,軸向尺寸大,不能滿足安裝空間的要求;環(huán)形柔輪諧波齒輪傳動裝置,雖然軸向尺寸較小,但是傳動效率低、承載能力低。因此現(xiàn)有的諧波齒輪傳動裝置還無法同時滿足航空航天對諧波齒輪傳動裝置在安裝空間、質(zhì)量、傳動扭矩等各方面極苛刻的要求。短筒杯型柔輪諧波齒輪傳動裝置能夠同時滿足上述要求,但是目前只有少數(shù)發(fā)達國家掌握了這種傳動裝置的設(shè)計,目前我國在這方面還是空白。雖然短筒杯形柔輪諧波齒輪傳動裝置具有獨特的優(yōu)點,但是,與普通杯形柔輪相比,短筒杯形柔輪不可避免地帶來了應力急劇增加的問題。為了從根本上提高諧波齒輪裝置的性能,本文對短筒杯形柔輪諧波齒輪傳動裝置進行了研究,本文完成的主要工作如下:(1)設(shè)計和計算諧波齒輪裝置主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)尺寸,并通過三維軟件完成建模和虛擬裝配。(2)研究柔輪結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)對柔輪應力場分布的影響,如研究長徑比、簡體壁厚、齒圈寬度、齒圈前沿寬度、杯底與凸緣過渡圓角、凸緣厚度和半徑等對柔輪應力分布的影響,并總結(jié)出優(yōu)化的短筒柔輪結(jié)構(gòu)參數(shù)。(3)建立完整的具有當量齒圈的柔輪與正常凸輪波發(fā)生器接觸分析... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

柔輪三維模型

圖3.4Fig.3.4柔輪三維模型3DModelofflexsPline圖3.5剛輪三維模型Fig.3.53DModelofcircularsPlin圖3.6柔性軸承三維模型圖3.7諧波齒輪裝置裝配體Fig.3.63DModelofflexiblebearingFig.3.7Assemblyofhannoniegeard

圖3.6柔性軸承三維模型圖3.7諧波齒輪裝置裝配體Fig.3.63DModelofflexiblebearingFig.3.7Assemblyofhannoniegeardevi章小結(jié)主要針對諧波齒輪傳動裝置中的三個主要構(gòu)件:柔輪、剛輪、波發(fā)生器，進算，并使用SohdworkS完成三維建模和虛擬裝配，為下一步建立有限元模

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]諧波齒輪傳動中杯形柔輪的有限元計算與分析[J]. 劉文芝,張乃仁,張春林,趙永忠.  機械工程學報. 2006(04)
[4]諧波齒輪主要元件的設(shè)計[J]. 胡滿紅,馬長安.  機械管理開發(fā). 2005(06)
[5]淺談諧波齒輪傳動中柔輪的設(shè)計計算[J]. 戴娟,程崇恭,夏尊鳳,汪大鵬.  機械設(shè)計與制造. 2005(04)
[6]諧波齒輪柔輪材料對傳動比極限的影響[J]. 蔡廣宇,楊家軍.  機械工程師. 2004(04)
[7]諧波齒輪傳動多目標模糊優(yōu)化設(shè)計的研究[J]. 董惠敏,劉書海.  機械傳動. 2003(02)
[8]諧波齒輪傳動CAD系統(tǒng)研究[J]. 仲梁維,曾曉菁,鄒緒平.  上海理工大學學報. 2002(02)
[9]諧波齒輪傳動系統(tǒng)動力學特性研究概述[J]. 孫瑞濤,辛洪兵,丁熙元,鄭偉智,秦宇輝.  機械工程師. 2002(06)
[10]基于運動幾何學的諧波齒輪傳動雙圓弧齒形優(yōu)化設(shè)計[J]. 劉書海,董慧敏,鄒開其.  大連大學學報. 2002(02)

博士論文
[1]諧波齒輪傳動裝置及其短筒柔輪分析研究[D]. 陽培.機械科學研究總院 2006

碩士論文
[1]諧波齒輪傳動中柔輪應力的有限元分析[D]. 付軍鋒.西北工業(yè)大學 2007
[2]諧波齒輪傳動的參數(shù)化設(shè)計及其仿真技術(shù)研究[D]. 姚繼蔚.河北工業(yè)大學 2006
[3]基于不同波發(fā)生器的柔輪強度有限元分析[D]. 周清華.四川大學 2006
[4]諧波齒輪傳動柔輪有限元分析研究[D]. 向國齊.四川大學 2005
[5]諧波齒輪傳動的數(shù)值計算與計算機仿真[D]. 侯曉云.河北工業(yè)大學 2005
[6]基于有限元分析的諧波齒輪傳動變形協(xié)調(diào)研究[D]. 張麗華.大連理工大學 2004
[7]機器人用諧波齒輪傳動裝置的運動精度分析[D]. 王愛東.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2001
[8]諧波齒輪傳動的運動幾何學研究[D]. 王淑芬.大連理工大學 2000



本文編號：2940276