在使用機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)異面運(yùn)動(dòng)的傳遞時(shí),為了規(guī)避空間機(jī)構(gòu)由于自身特性帶來(lái)的技術(shù)難題,本文探索了用平面機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)異面運(yùn)動(dòng)傳遞的新的可能性。通過(guò)空間輸入輸出運(yùn)動(dòng)的異面分解和重組,系統(tǒng)研究異面運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)意義上的幾何關(guān)聯(lián),借助這種關(guān)聯(lián)的等效幾何元素,建立起異面中各平面機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接,提出了實(shí)現(xiàn)異面?zhèn)鲃?dòng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,并將此方法應(yīng)用于"高速往復(fù)模盒鋁箔紙折疊機(jī)構(gòu)"的創(chuàng)新設(shè)計(jì)中,通過(guò)異面機(jī)構(gòu)的重組實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)的傳遞。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械. 2020年05期

【文章頁(yè)數(shù)】：11 頁(yè)

【部分圖文】：

移動(dòng)副聯(lián)接異面運(yùn)動(dòng)

如圖5所示，由于與同一平面平行的運(yùn)動(dòng)可認(rèn)為是同一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)，可以推斷：對(duì)于輸入輸出運(yùn)動(dòng)平面所在的空間，用于平面運(yùn)動(dòng)聯(lián)接的移動(dòng)副不僅可以布置在兩平面交線上，還可以布置在πE或πA以外任一條與交線κ-κ平行的直線上。以圖6為例，在πE和πA以外的線κ"-κ"上布置聯(lián)接運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)副，線κ"-κ"與線κ-κ平行。過(guò)線κ"-κ"的平面πT1與πE平行且與πA交線為κ""-κ""，過(guò)線κ"-κ"的平面πT2與πA平行。從πE到πA的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接可分解為：首先從平行的輸入運(yùn)動(dòng)平面πE到輸出運(yùn)動(dòng)平面πT1的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接，然后從相交的輸入運(yùn)動(dòng)平面πT1到輸出運(yùn)動(dòng)平面πT2的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接，最后從平行的輸入運(yùn)動(dòng)平面πT2到輸出運(yùn)動(dòng)平面πA的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接。其中，輸入運(yùn)動(dòng)平面與輸出運(yùn)動(dòng)平面平行時(shí)，它們之間本身就屬于同一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)。與交線平行的直線具有異面運(yùn)動(dòng)聯(lián)接的等效性，因此運(yùn)動(dòng)平面的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接可以根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行靈活調(diào)整，完成結(jié)構(gòu)布置上的創(chuàng)新。

以圖6為例，在πE和πA以外的線κ"-κ"上布置聯(lián)接運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)副，線κ"-κ"與線κ-κ平行。過(guò)線κ"-κ"的平面πT1與πE平行且與πA交線為κ""-κ""，過(guò)線κ"-κ"的平面πT2與πA平行。從πE到πA的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接可分解為：首先從平行的輸入運(yùn)動(dòng)平面πE到輸出運(yùn)動(dòng)平面πT1的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接，然后從相交的輸入運(yùn)動(dòng)平面πT1到輸出運(yùn)動(dòng)平面πT2的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接，最后從平行的輸入運(yùn)動(dòng)平面πT2到輸出運(yùn)動(dòng)平面πA的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接。其中，輸入運(yùn)動(dòng)平面與輸出運(yùn)動(dòng)平面平行時(shí)，它們之間本身就屬于同一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)。與交線平行的直線具有異面運(yùn)動(dòng)聯(lián)接的等效性，因此運(yùn)動(dòng)平面的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接可以根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行靈活調(diào)整，完成結(jié)構(gòu)布置上的創(chuàng)新。綜上所述，欲將兩個(gè)相交運(yùn)動(dòng)平面的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接，一方面需要得到運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)條件，即輸入運(yùn)動(dòng)平面和輸出運(yùn)動(dòng)平面的公共運(yùn)動(dòng)部分存在運(yùn)動(dòng)公共點(diǎn)。另一方面需要明確運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)條件的特征，即交線處或平行于交線的任一直線上的運(yùn)動(dòng)公共點(diǎn)及其所在的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件為交線方向上的直線運(yùn)動(dòng)。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2930818