方位控制器伺服系統(tǒng)是一種機、電相結(jié)合的系統(tǒng),機械傳動裝置根據(jù)控制信號驅(qū)動執(zhí)行元件完成指令要求的運動。在方位控制器伺服系統(tǒng)機械傳動裝置中通常采用齒輪傳動裝置,它的性能好壞,直接關(guān)系到整個伺服系統(tǒng)的工作品質(zhì),而且齒輪傳動裝置采用的都是模數(shù)小于1mm的小模數(shù)精密齒輪,它不僅要滿足一般精密機械的設(shè)計要求,而且要滿足伺服系統(tǒng)的精度和性能要求。我廠在方位控制器生產(chǎn)過程中,測試發(fā)現(xiàn)方位控制器的隨動誤差常處在臨界狀態(tài)。因而探討影響方位控制器傳動精度的各種因素,結(jié)合伺服系統(tǒng)齒輪傳動的特點,對齒輪系統(tǒng)的傳動誤差和回差進行系統(tǒng)化的研究,提出一套適用于我廠實際情況的設(shè)計、加工、裝配等生產(chǎn)流程中的控制的方法,提高齒輪傳動精度,以保證產(chǎn)品運動方位的精確性對我廠產(chǎn)品的質(zhì)量控制十分重要。論文從方位控制器伺服系統(tǒng)精密齒輪傳動設(shè)計和分析入手,分析了精密齒輪傳動裝置的傳動誤差、反饋環(huán)節(jié)傳動誤差、輸入裝置信號誤差、齒輪間隙等對方位控制器伺服系統(tǒng)傳動精度、動態(tài)和靜態(tài)品質(zhì)因素的影響;結(jié)合傳動誤差和回差在設(shè)計、制造、裝配等過程中的成因分析,總結(jié)出提高方位控制器伺服系統(tǒng)性能的措施;并針對某一方位控制器進行了設(shè)計和分析,計算了方位控制... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究狀況
    1.3 論文的研究內(nèi)容及技術(shù)路線
        1.3.1 論文的研究內(nèi)容
        1.3.2 論文的技術(shù)路線
2 方位控制器中精密齒輪傳動裝置的分析與設(shè)計
    2.1 方位控制器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要求
        2.1.1 方位控制器系統(tǒng)的品質(zhì)因素分析
        2.1.2 方位控制器系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)分析
        2.1.3 品質(zhì)因素分析對系統(tǒng)設(shè)計的指導(dǎo)
        2.1.4 系統(tǒng)中傳動誤差的影響
        2.1.5 齒輪間隙的影響
    2.2 方位控制器齒輪傳動裝置設(shè)計參數(shù)分析
    2.3 本章小結(jié)
3 齒輪傳動誤差和回差分析
    3.1 齒輪傳動誤差的概念
        3.1.1 齒輪傳動誤差的來源
        3.1.2 齒輪誤差對傳動的影響
    3.2 傳動誤差計算方法
        3.2.1 單個齒輪傳動誤差的計算
        3.2.2 傳動鏈傳動誤差的計算
    3.3 減小傳動誤差的措施
    3.4 齒輪傳動回差的概念及影響因素
    3.5 傳動回差計算方法
        3.5.1 齒輪副回差的計算
        3.5.2 傳動鏈回差的計算
    3.6 減小回差的措施
    3.7 本章小結(jié)
4 方位控制器齒輪傳動裝置設(shè)計及三維實體建模
    4.1 方位控制器齒輪傳動裝置結(jié)構(gòu)原理
        4.1.1 方位控制器結(jié)構(gòu)要求
        4.1.2 方位控制器齒輪傳動裝置布置原理圖
    4.2 方位控制器齒輪傳動裝置結(jié)構(gòu)及參數(shù)確定
    4.3 方位控制器齒輪系統(tǒng)傳動誤差及回差分析
    4.4 方位控制器齒輪傳動裝置三維建模及工程圖轉(zhuǎn)換
    4.5 本章小結(jié)
5 加工及裝配過程中的誤差控制
    5.1 影響傳動精度的加工誤差分析
        5.1.1 齒輪加工過程中的幾何偏心
        5.1.2 齒輪加工過程中的運動偏心
    5.2 影響齒輪工作平穩(wěn)性的加工誤差分析
        5.2.1 齒形誤差
        5.2.2 基節(jié)偏差
        5.2.3 齒形誤差和基節(jié)偏差的形成原因
    5.3 影響齒輪接觸精度的加工誤差分析
    5.4 齒輪加工中定位基準(zhǔn)的選擇
        5.4.1 帶軸齒輪定位基準(zhǔn)的選擇
        5.4.2 帶孔齒輪定位基準(zhǔn)的選擇
        5.4.3 精基準(zhǔn)的修復(fù)
    5.5 齒坯加工
    5.6 夾具的制造精度
    5.7 刀桿的制造精度
    5.8 加工工藝系統(tǒng)中的對定
    5.9 齒輪加工中的注意因素
        5.9.1 對齒坯基準(zhǔn)面的要求
        5.9.2 切齒前的工序工藝要求
        5.9.3 切齒時齒坯的安裝
        5.9.4 機床分度蝸輪付的調(diào)整
        5.9.5 刀具的刃磨和安裝
    5.10 裝配時各零件精度對系統(tǒng)精度的影響
        5.10.1 齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)
        5.10.2 保證裝配精度的措施
        5.10.3 本體加工定位基準(zhǔn)的選擇
    5.11 齒輪加工工藝過程分析
        5.11.1 定位基準(zhǔn)的選擇
        5.11.2 齒輪毛坯的加工
        5.11.3 齒形加工
        5.11.4 齒端加工
        5.11.5 齒輪加工過程中的熱處理工序
    5.12 本章小結(jié)
6 方位控制器隨動系統(tǒng)改進及傳動誤差測試
    6.1 方位隨動系統(tǒng)的組成
    6.2 隨動系統(tǒng)方案
    6.3 方位隨動系統(tǒng)的改進
        6.3.1 速度反饋部件的設(shè)計
        6.3.2 位置反饋部件的設(shè)計
        6.3.3 位置檢測精度技術(shù)
        6.3.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計
        6.3.5 提高隨動系統(tǒng)快速性
        6.3.6 解決正弦跟蹤問題
    6.4 方位控制器傳動精度測試
        6.4.1 測試儀器及設(shè)備型號
        6.4.2 測示結(jié)果
    6.5 本章小結(jié)
7 結(jié)論
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]計量光柵莫爾信號微控制器細分技術(shù)的研究[J]. 邵根富,張旭,竇建鈴,張新明.  電子測量技術(shù). 1997(03)
[4]高精度伺服傳動系統(tǒng)的設(shè)計與實踐──雙電機驅(qū)動的伺服傳動系統(tǒng)的設(shè)計與探討[J]. 賴天華.  電子機械工程. 1996(04)
[5]全微機化傳動誤差檢測分析系統(tǒng)的研制[J]. 彭東林,張光輝,郭松濤,郭曉東.  重慶大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 1993(06)
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本文編號：2930721