基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-15 23:02
水下液壓系統(tǒng)在水下作業(yè)設(shè)備中發(fā)揮著重要作用,由于海水的特殊環(huán)境,對(duì)水下液壓系統(tǒng)在可靠性、安全性、體積重量等方面都提出了更高的要求。為了使水下液壓系統(tǒng)適應(yīng)不同深度下的作業(yè)要求,在系統(tǒng)中設(shè)置壓力補(bǔ)償器,使系統(tǒng)的回油壓力與海水壓力相等,并隨海水深度變化自動(dòng)調(diào)節(jié),從根本上避免了海水壓力的影響。然而,對(duì)于一些功率不大、作業(yè)時(shí)間較短的水下作業(yè)設(shè)備,采用由電池、水下電機(jī)、液壓泵等組成的水下液壓系統(tǒng),不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,同時(shí)由于電池、水下電機(jī)等工作在海水環(huán)境中,對(duì)電氣系統(tǒng)的可靠性要求極高,一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會(huì)造成系統(tǒng)無法工作,嚴(yán)重降低了系統(tǒng)的可靠性。為此,提出一種利用海水壓力為水下液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力的方法,利用海水壓力和耐壓容器之間的壓差為水下液壓執(zhí)行器提供動(dòng)力,這樣不僅省去了電池、水下電機(jī)、液壓泵等設(shè)備,簡(jiǎn)化了水下液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),減小了系統(tǒng)的體積和重量,同時(shí)還提高了系統(tǒng)的可靠性,此外還可充分利用水下作業(yè)設(shè)備框架中的耐壓空腔,提高水下液壓系統(tǒng)的功率重量比。論文以液壓油為工作介質(zhì)的水下液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象,在參閱和分析國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)和各類水下作業(yè)設(shè)備液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用理論分析、計(jì)算機(jī)仿真和試驗(yàn)研究相結(jié)合的...
【文章來源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:139 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
致謝
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
1.1 水下液壓系統(tǒng)概述
1.1.1 以液壓油為工作介質(zhì)的水下液壓系統(tǒng)
1.1.2 以海水為工作介質(zhì)的海水液壓系統(tǒng)
1.1.3 以液壓油為工作介質(zhì)的水下液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
1.2 水下液壓系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.2.1 水下液壓系統(tǒng)的國(guó)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 水下液壓系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 水下液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.4 課題的提出與研究?jī)?nèi)容
1.4.1 課題的提出
1.4.2 論文的研究?jī)?nèi)容
1.4.3 關(guān)鍵技術(shù)
2 兩種不同原理的水下液壓系統(tǒng)
2.1 水下液壓系統(tǒng)的分類
2.2 基于壓力補(bǔ)償原理的水下液壓系統(tǒng)原理
2.3 基于壓力補(bǔ)償原理的水下液壓系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
2.3.1 壓力補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)及工作原理
2.3.2 壓力補(bǔ)償器的靜態(tài)特性
2.3.3 補(bǔ)償壓力變化對(duì)液壓伺服控制系統(tǒng)精度的影響
2.3.4 補(bǔ)償壓力對(duì)壓力補(bǔ)償器元件的影響
2.3.5 基于容積變化的壓力補(bǔ)償設(shè)計(jì)方法
2.3.6 壓力補(bǔ)償器的壓力補(bǔ)償仿真研究
2.3.7 壓力補(bǔ)償器的壓力補(bǔ)償試驗(yàn)研究
2.4 本章小結(jié)
3 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)可行性研究
3.1 引言
3.2 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)原理
3.3 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)特性
3.3.1 水下液壓系統(tǒng)的壓力
3.3.2 水下液壓系統(tǒng)的能量
3.3.3 水下液壓執(zhí)行器的負(fù)載能力
3.3.4 水下液壓執(zhí)行器的效率
3.4 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)的應(yīng)用方法
3.5 基于海水壓力的水下能量供給系統(tǒng)研制
3.5.1 水下能量供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理
3.5.2 水下能量供給系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率
3.6 基于海水壓力的水下能量供給系統(tǒng)仿真研究
3.7 基于海水壓力的水下能量供給系統(tǒng)深海試驗(yàn)研究
3.8 本章小結(jié)
4 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)能量回收技術(shù)研究
4.1 引言
4.2 基于高速開關(guān)原理的液壓能量回收系統(tǒng)
4.2.1 液壓能量回收系統(tǒng)的工作原理
4.2.2 液壓能量回收系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
4.2.3 液壓能量回收系統(tǒng)的波動(dòng)特性
4.2.4 液壓能量回收系統(tǒng)的效率
4.3 基于高速開關(guān)原理的液壓能量回收系統(tǒng)仿真研究
4.4 基于高速開關(guān)原理的液壓能量回收系統(tǒng)試驗(yàn)研究
4.4.1 試驗(yàn)裝置的建立
4.4.2 試驗(yàn)結(jié)果分析
4.5 本章小結(jié)
5 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究
5.1 引言
5.2 基于高速開關(guān)原理的液壓升壓系統(tǒng)
5.2.1 液壓升壓系統(tǒng)的工作原理
5.2.2 液壓升壓系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
5.2.3 液壓升壓系統(tǒng)的波動(dòng)特性
5.2.4 液壓升壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
5.3 基于高速開關(guān)原理的液壓升壓系統(tǒng)仿真研究
5.4 基于高速開關(guān)原理的液壓升壓系統(tǒng)試驗(yàn)研究
5.4.1 試驗(yàn)裝置的建立
5.4.2 試驗(yàn)結(jié)果分析
5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 論文總結(jié)
6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]直浸式直流無刷電機(jī)在深海液壓源中應(yīng)用研究[J]. 鄒波,鄧斌,于蘭英,曹學(xué)鵬,俞祖英,王立云. 海洋技術(shù). 2008(01)
[2]混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)液壓馬達(dá)能量回收的仿真及試驗(yàn)[J]. 張彥廷,王慶豐,肖清. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2007(08)
[3]海水液壓驅(qū)動(dòng)的水下作業(yè)工具系統(tǒng)[J]. 劉銀水,郭占軍,朱碧海,賀小峰,李壯云. 海洋技術(shù). 2006(04)
[4]液壓恒壓網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中液壓變壓器的發(fā)展歷程[J]. 姜繼海,盧紅影,周瑞艷,于慶濤,郭娜. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(05)
[5]深海ROV及其作業(yè)系統(tǒng)綜述[J]. 晏勇,馬培蓀,王道炎,高雪官. 機(jī)器人. 2005(01)
[6]水下作業(yè)工具深水液壓動(dòng)力源[J]. 王啟明,張君,譚定忠,王茁. 應(yīng)用科技. 2005(01)
[7]拓寬液壓變壓器調(diào)壓范圍的新方法[J]. 歐陽(yáng)小平,徐兵,楊華勇. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2004(09)
[8]基于開關(guān)液壓源的大慣性負(fù)載速度控制系統(tǒng)[J]. 秦華偉,顧臨怡,陳鷹. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2004(09)
[9]海水液壓作業(yè)工具系統(tǒng)的研制[J]. 聶松林,劉銀水,余祖耀,李壯云. 海洋工程. 2004(03)
[10]液壓電梯中的能量回收技術(shù)[J]. 徐兵,林建杰,楊華勇,LinJianjie. 液壓與氣動(dòng). 2004(06)
博士論文
[1]潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償研究[D]. 李延民.浙江大學(xué) 2005
[2]采用蓄能器的液壓電梯變頻節(jié)能控制系統(tǒng)研究[D]. 徐兵.浙江大學(xué) 2001
本文編號(hào):2919048
【文章來源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:139 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【文章目錄】:
致謝
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
1.1 水下液壓系統(tǒng)概述
1.1.1 以液壓油為工作介質(zhì)的水下液壓系統(tǒng)
1.1.2 以海水為工作介質(zhì)的海水液壓系統(tǒng)
1.1.3 以液壓油為工作介質(zhì)的水下液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
1.2 水下液壓系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.2.1 水下液壓系統(tǒng)的國(guó)外研究現(xiàn)狀
1.2.2 水下液壓系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
1.3 水下液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.4 課題的提出與研究?jī)?nèi)容
1.4.1 課題的提出
1.4.2 論文的研究?jī)?nèi)容
1.4.3 關(guān)鍵技術(shù)
2 兩種不同原理的水下液壓系統(tǒng)
2.1 水下液壓系統(tǒng)的分類
2.2 基于壓力補(bǔ)償原理的水下液壓系統(tǒng)原理
2.3 基于壓力補(bǔ)償原理的水下液壓系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
2.3.1 壓力補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)及工作原理
2.3.2 壓力補(bǔ)償器的靜態(tài)特性
2.3.3 補(bǔ)償壓力變化對(duì)液壓伺服控制系統(tǒng)精度的影響
2.3.4 補(bǔ)償壓力對(duì)壓力補(bǔ)償器元件的影響
2.3.5 基于容積變化的壓力補(bǔ)償設(shè)計(jì)方法
2.3.6 壓力補(bǔ)償器的壓力補(bǔ)償仿真研究
2.3.7 壓力補(bǔ)償器的壓力補(bǔ)償試驗(yàn)研究
2.4 本章小結(jié)
3 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)可行性研究
3.1 引言
3.2 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)原理
3.3 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)特性
3.3.1 水下液壓系統(tǒng)的壓力
3.3.2 水下液壓系統(tǒng)的能量
3.3.3 水下液壓執(zhí)行器的負(fù)載能力
3.3.4 水下液壓執(zhí)行器的效率
3.4 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)的應(yīng)用方法
3.5 基于海水壓力的水下能量供給系統(tǒng)研制
3.5.1 水下能量供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理
3.5.2 水下能量供給系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率
3.6 基于海水壓力的水下能量供給系統(tǒng)仿真研究
3.7 基于海水壓力的水下能量供給系統(tǒng)深海試驗(yàn)研究
3.8 本章小結(jié)
4 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)能量回收技術(shù)研究
4.1 引言
4.2 基于高速開關(guān)原理的液壓能量回收系統(tǒng)
4.2.1 液壓能量回收系統(tǒng)的工作原理
4.2.2 液壓能量回收系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
4.2.3 液壓能量回收系統(tǒng)的波動(dòng)特性
4.2.4 液壓能量回收系統(tǒng)的效率
4.3 基于高速開關(guān)原理的液壓能量回收系統(tǒng)仿真研究
4.4 基于高速開關(guān)原理的液壓能量回收系統(tǒng)試驗(yàn)研究
4.4.1 試驗(yàn)裝置的建立
4.4.2 試驗(yàn)結(jié)果分析
4.5 本章小結(jié)
5 基于海水壓力的水下液壓系統(tǒng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究
5.1 引言
5.2 基于高速開關(guān)原理的液壓升壓系統(tǒng)
5.2.1 液壓升壓系統(tǒng)的工作原理
5.2.2 液壓升壓系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
5.2.3 液壓升壓系統(tǒng)的波動(dòng)特性
5.2.4 液壓升壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
5.3 基于高速開關(guān)原理的液壓升壓系統(tǒng)仿真研究
5.4 基于高速開關(guān)原理的液壓升壓系統(tǒng)試驗(yàn)研究
5.4.1 試驗(yàn)裝置的建立
5.4.2 試驗(yàn)結(jié)果分析
5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 論文總結(jié)
6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]直浸式直流無刷電機(jī)在深海液壓源中應(yīng)用研究[J]. 鄒波,鄧斌,于蘭英,曹學(xué)鵬,俞祖英,王立云. 海洋技術(shù). 2008(01)
[2]混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)液壓馬達(dá)能量回收的仿真及試驗(yàn)[J]. 張彥廷,王慶豐,肖清. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2007(08)
[3]海水液壓驅(qū)動(dòng)的水下作業(yè)工具系統(tǒng)[J]. 劉銀水,郭占軍,朱碧海,賀小峰,李壯云. 海洋技術(shù). 2006(04)
[4]液壓恒壓網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中液壓變壓器的發(fā)展歷程[J]. 姜繼海,盧紅影,周瑞艷,于慶濤,郭娜. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(05)
[5]深海ROV及其作業(yè)系統(tǒng)綜述[J]. 晏勇,馬培蓀,王道炎,高雪官. 機(jī)器人. 2005(01)
[6]水下作業(yè)工具深水液壓動(dòng)力源[J]. 王啟明,張君,譚定忠,王茁. 應(yīng)用科技. 2005(01)
[7]拓寬液壓變壓器調(diào)壓范圍的新方法[J]. 歐陽(yáng)小平,徐兵,楊華勇. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2004(09)
[8]基于開關(guān)液壓源的大慣性負(fù)載速度控制系統(tǒng)[J]. 秦華偉,顧臨怡,陳鷹. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2004(09)
[9]海水液壓作業(yè)工具系統(tǒng)的研制[J]. 聶松林,劉銀水,余祖耀,李壯云. 海洋工程. 2004(03)
[10]液壓電梯中的能量回收技術(shù)[J]. 徐兵,林建杰,楊華勇,LinJianjie. 液壓與氣動(dòng). 2004(06)
博士論文
[1]潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償研究[D]. 李延民.浙江大學(xué) 2005
[2]采用蓄能器的液壓電梯變頻節(jié)能控制系統(tǒng)研究[D]. 徐兵.浙江大學(xué) 2001
本文編號(hào):2919048
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