本文用相伴方法研究球面機(jī)構(gòu)無限接近位置運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)問題，建立了求解模型，得到了相應(yīng)的特征點(diǎn)和特征線的分布規(guī)律。 在文獻(xiàn)[34]基礎(chǔ)上，本文首先用曲面與曲線相伴方法建立了球面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)模型，討論了具有特殊運(yùn)動(dòng)學(xué)意義的連桿點(diǎn)，如：速度瞬心和瞬軸、瞬軸面，加速度瞬心，特定方向加速度消失的點(diǎn)——恒速點(diǎn)、拐點(diǎn)、變向點(diǎn)等，并闡明了這些點(diǎn)在連桿空間的位置，軌跡或集合的性質(zhì)。給定了球面機(jī)構(gòu)位移公式，并以此做為給出上述點(diǎn)特征方程的已知條件。 進(jìn)一步利用運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和相伴關(guān)系，給定了動(dòng)定瞬軸面的表達(dá)式。討論了球面雙曲柄機(jī)構(gòu)和球面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)瞬軸面的形狀及分布域。比較了球面上的瞬心線形狀與平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心線形狀；分析了球面機(jī)構(gòu)瞬軸與空間機(jī)構(gòu)瞬軸的關(guān)系。 對連桿點(diǎn)軌跡的曲率理論作了初步的研究，探討了球面機(jī)構(gòu)的測地拐點(diǎn)曲線與動(dòng)定瞬軸的誘導(dǎo)測地曲率變化的關(guān)系，發(fā)現(xiàn)測地拐點(diǎn)曲線呈開式或閉式是以特定的動(dòng)定瞬軸的誘導(dǎo)測地曲率為分界線的。同時(shí)分析了球面機(jī)構(gòu)的歐拉公式的幾何意義，證明了球面運(yùn)動(dòng)的Ball點(diǎn)曲線就是測地拐點(diǎn)圓的包絡(luò)線，給出了球面運(yùn)動(dòng)連桿曲線測地卵形線的定義及其分布區(qū)域。以球面曲柄搖桿... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
第一章 緒論
    1-1 本文背景
    1-2 文獻(xiàn)綜述
    1-3 本文的主要工作
第二章 球面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)模型
    2-1 球面機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)
    2-2 運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)模型建立
    2-3 速度瞬心、瞬軸與瞬軸面
    2-4 連桿點(diǎn)的加速度
    2-5 位移求解統(tǒng)一模型
    2-6 本章小結(jié)
第三章 球面機(jī)構(gòu)的曲率理論
    3-1 平面機(jī)構(gòu)的曲率理論
    3-2 球面機(jī)構(gòu)瞬軸面形狀及其特征
    3-3 球面機(jī)構(gòu)拐點(diǎn)圓和歐拉公式
    3-4 球面機(jī)構(gòu)曲率駐點(diǎn)、Ball點(diǎn)和Burmester點(diǎn)曲線
    3-5 平面機(jī)構(gòu)、球面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)曲率理論的比較
    3-6 本章小節(jié)
第四章 球面四桿機(jī)構(gòu)連桿曲線分布規(guī)律
    4-1 球面上的二重點(diǎn)
    4-2 球面上的卵形線
    4-3 球面四桿機(jī)構(gòu)連桿曲線分布規(guī)律
    4-4 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
致謝
主要參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]相伴曲面方法及其在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)研究中的應(yīng)用[J]. 王德倫,劉健,肖大準(zhǔn).  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 1999(02)
[2]機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)的統(tǒng)一曲率理論[J]. 王德倫,劉健,肖大準(zhǔn).  中國科學(xué)E輯:技術(shù)科學(xué). 1998(01)
[3]我國機(jī)械學(xué)研究的新進(jìn)展與展望[J]. 張啟先,張玉茹.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 1996(04)



本文編號：2914247