新型磁致驅(qū)動(dòng)材料的制備和執(zhí)行器研制
發(fā)布時(shí)間:2020-12-13 00:03
無機(jī)磁性材料與聚合物復(fù)合制成的磁性聚合物材料將磁性能和聚合物的彈性結(jié)合在一起,在外界的磁激勵(lì)下可迅速、可控的改變形狀,當(dāng)外界磁激勵(lì)撤銷后,又能恢復(fù)到原始的形狀,動(dòng)作平滑,無噪音,屬于柔性介質(zhì)材料,且是非接觸式的。磁性聚合物材料是新穎智能材料。可應(yīng)用于仿生智能玩具、新型醫(yī)療器械和康復(fù)器械、可穿戴機(jī)器人(Wearable Robot)、磁致動(dòng)執(zhí)行器、傳感器等。磁性聚合物材料已成為當(dāng)今功能材料研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)之一。本文研究?jī)?nèi)容如下:1.本文用化學(xué)共沉淀法制備用于磁性復(fù)合膜的納米Fe3O4磁性粒子,并采用物理法分散(超聲波和機(jī)械攪拌)和化學(xué)法分散(檸檬酸根偶聯(lián)劑)相結(jié)合的制備方法。以解決金屬和聚合物的相容性差、在基體中易于團(tuán)聚的困難。由于納米粒子的組成、性能、工藝條件等參數(shù)的變化都對(duì)復(fù)合膜的性能有顯著的影響,為控制納米復(fù)合膜的特性,利用混合水平正交表安排正交試驗(yàn),以產(chǎn)物的磁化率作為衡量指標(biāo),采用極差分析法對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,得到制備納米磁性粒子的最佳實(shí)驗(yàn)工藝條件。對(duì)制備得到的納米Fe3O4用X射線衍射確定晶型和...
【文章來源】:上海大學(xué)上海市 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:123 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
用于人工肌肉的聚合物分類[8]
久磁化;若凝膠中的磁性粒子不具有超順磁性。41,42]等利用 PVA 凝膠和磁溶膠制成了具有磁響適當(dāng)?shù)卣{(diào)整磁場(chǎng)的梯度,可以使該凝膠作出各彎曲變形等。并為之起名為:Ferrogel。他先利用膠。再把 Fe3O4磁溶膠封閉在化學(xué)交聯(lián)的 PVA一磁場(chǎng)中的形狀變化。測(cè)得不同電流下距中軸系(如圖 1.2)以及磁粉含量和材料伸長(zhǎng)量之膠中磁性微球的大小、濃度和 PVA 凝膠的交聯(lián)據(jù)公式 M=Φ·Ms£(ξ)=Φ·Ms(cothξ-1/ξ的含量以及飽和磁化成比例。M.Zrinyi 等制料配比的不同對(duì)材料性能有何影響做詳細(xì)的研料性能的因素很多,尚有進(jìn)一步研究與分析的
流下距中軸 Z 軸的距離和磁通密度之間的關(guān)系(如圖 1.2)以及磁粉含量和材料伸長(zhǎng)量之間的關(guān)系(如圖1.3)。研究磁溶膠中磁性微球的大小、濃度和 PVA 凝膠的交聯(lián)度對(duì)其性能有很大的影響。并根據(jù)公式 M=Φ·Ms£(ξ)=Φ·Ms(cothξ-1/ξ)可得鐵膠的磁化直接和鐵磁粒子的含量以及飽和磁化成比例。M.Zrinyi 等制作出了化學(xué)材料,但沒有對(duì)化學(xué)材料配比的不同對(duì)材料性能有何影響做詳細(xì)的研究。而實(shí)際上制備材料時(shí)影響材料性能的因素很多,尚有進(jìn)一步研究與分析的空間。圖 1.2 不同電流下距中軸 Z 軸的距離和磁通密度之間的關(guān)系
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]面向機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的人工肌肉技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 蘇生榮,應(yīng)申舜. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2009(06)
[2]復(fù)合改性聚乙烯醇膠粘劑的研制[J]. 樊曉東,張靜,孔祥文. 沈陽(yáng)化工學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(04)
[3]微乳液法制備納米Fe3O4磁性顆粒的研究[J]. 黃雙,楊眉,徐松,王煥磊. 武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(03)
[4]共沉淀法制備Fe3O4納米粉體工藝的優(yōu)化[J]. 陳兵,樊玉光,周三平. 機(jī)械工程材料. 2006(09)
[5]分解沉淀法制備磁性納米Fe3O4的研究及表征[J]. 宋麗賢,盧忠遠(yuǎn),劉德春,崔紹波,肖相齊. 化工進(jìn)展. 2006(01)
[6]一種新型壓電陶瓷控制器的研究[J]. 林偉,葉虎年,葉梅,馮海. 壓電與聲光. 2005(03)
[7]壓電式微定位機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的研究[J]. 孫寶玉,林潔瓊,梁淑卿,王登月. 壓電與聲光. 2005(02)
[8]聚乙烯醇改性研究進(jìn)展[J]. 張靜,涂偉萍,夏正斌. 合成纖維工業(yè). 2005(01)
[9]四氧化三鐵納米粉的制備方法及應(yīng)用[J]. 崔升,沈曉冬,林本蘭. 無機(jī)鹽工業(yè). 2005(02)
[10]添加劑對(duì)四氧化三鐵粒子分散性的影響[J]. 李衛(wèi),楊華. 湖南師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào). 2004(04)
碩士論文
[1]超小型高分散納米四氧化三鐵粒子的制備及表征[D]. 汪漢斌.華中科技大學(xué) 2004
本文編號(hào):2913500
【文章來源】:上海大學(xué)上海市 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:123 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
用于人工肌肉的聚合物分類[8]
久磁化;若凝膠中的磁性粒子不具有超順磁性。41,42]等利用 PVA 凝膠和磁溶膠制成了具有磁響適當(dāng)?shù)卣{(diào)整磁場(chǎng)的梯度,可以使該凝膠作出各彎曲變形等。并為之起名為:Ferrogel。他先利用膠。再把 Fe3O4磁溶膠封閉在化學(xué)交聯(lián)的 PVA一磁場(chǎng)中的形狀變化。測(cè)得不同電流下距中軸系(如圖 1.2)以及磁粉含量和材料伸長(zhǎng)量之膠中磁性微球的大小、濃度和 PVA 凝膠的交聯(lián)據(jù)公式 M=Φ·Ms£(ξ)=Φ·Ms(cothξ-1/ξ的含量以及飽和磁化成比例。M.Zrinyi 等制料配比的不同對(duì)材料性能有何影響做詳細(xì)的研料性能的因素很多,尚有進(jìn)一步研究與分析的
流下距中軸 Z 軸的距離和磁通密度之間的關(guān)系(如圖 1.2)以及磁粉含量和材料伸長(zhǎng)量之間的關(guān)系(如圖1.3)。研究磁溶膠中磁性微球的大小、濃度和 PVA 凝膠的交聯(lián)度對(duì)其性能有很大的影響。并根據(jù)公式 M=Φ·Ms£(ξ)=Φ·Ms(cothξ-1/ξ)可得鐵膠的磁化直接和鐵磁粒子的含量以及飽和磁化成比例。M.Zrinyi 等制作出了化學(xué)材料,但沒有對(duì)化學(xué)材料配比的不同對(duì)材料性能有何影響做詳細(xì)的研究。而實(shí)際上制備材料時(shí)影響材料性能的因素很多,尚有進(jìn)一步研究與分析的空間。圖 1.2 不同電流下距中軸 Z 軸的距離和磁通密度之間的關(guān)系
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]面向機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的人工肌肉技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 蘇生榮,應(yīng)申舜. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2009(06)
[2]復(fù)合改性聚乙烯醇膠粘劑的研制[J]. 樊曉東,張靜,孔祥文. 沈陽(yáng)化工學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(04)
[3]微乳液法制備納米Fe3O4磁性顆粒的研究[J]. 黃雙,楊眉,徐松,王煥磊. 武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2006(03)
[4]共沉淀法制備Fe3O4納米粉體工藝的優(yōu)化[J]. 陳兵,樊玉光,周三平. 機(jī)械工程材料. 2006(09)
[5]分解沉淀法制備磁性納米Fe3O4的研究及表征[J]. 宋麗賢,盧忠遠(yuǎn),劉德春,崔紹波,肖相齊. 化工進(jìn)展. 2006(01)
[6]一種新型壓電陶瓷控制器的研究[J]. 林偉,葉虎年,葉梅,馮海. 壓電與聲光. 2005(03)
[7]壓電式微定位機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的研究[J]. 孫寶玉,林潔瓊,梁淑卿,王登月. 壓電與聲光. 2005(02)
[8]聚乙烯醇改性研究進(jìn)展[J]. 張靜,涂偉萍,夏正斌. 合成纖維工業(yè). 2005(01)
[9]四氧化三鐵納米粉的制備方法及應(yīng)用[J]. 崔升,沈曉冬,林本蘭. 無機(jī)鹽工業(yè). 2005(02)
[10]添加劑對(duì)四氧化三鐵粒子分散性的影響[J]. 李衛(wèi),楊華. 湖南師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào). 2004(04)
碩士論文
[1]超小型高分散納米四氧化三鐵粒子的制備及表征[D]. 汪漢斌.華中科技大學(xué) 2004
本文編號(hào):2913500
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