平面四桿機(jī)構(gòu)是主要的常用基本機(jī)構(gòu)之一,應(yīng)用十分廣泛,也是其他多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。由于連桿機(jī)構(gòu)的性能受機(jī)構(gòu)上繁多的幾何參數(shù)的影響,呈復(fù)雜的非線性關(guān)系,無論從性能分析上還是性能綜合上都是一個(gè)比較困難的工作,尚需作進(jìn)一步深入研究。本文基于平面四桿機(jī)構(gòu)的空間模型,將機(jī)構(gòu)實(shí)際尺寸轉(zhuǎn)化為相對尺寸,在有限的空間內(nèi)表示出無限多的機(jī)構(gòu)尺寸類型,從而建立起全部機(jī)構(gòu)尺寸類型和空間點(diǎn)位的一一對應(yīng)關(guān)系,為深入研究平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能與構(gòu)件尺寸之間的關(guān)系提供了基礎(chǔ)。根據(jù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、單滑塊四桿機(jī)構(gòu)的不同特點(diǎn),詳細(xì)分析各類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能參數(shù)與構(gòu)件尺寸之間的關(guān)系,指出構(gòu)件尺寸的變化對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能的影響,并繪制相關(guān)的運(yùn)動(dòng)性能圖譜。針對具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu),通過深入分析極位夾角與構(gòu)件尺寸之間的內(nèi)在關(guān)系,獲得了Ⅰ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角分別小于、等于或大于90°的幾何條件以及Ⅱ型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角一定小于90°的結(jié)論,揭示了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)作為已知條件的極位夾角和搖桿擺角之間應(yīng)滿足的要求。本文得出的圖譜和相關(guān)結(jié)論,為工程應(yīng)用中機(jī)構(gòu)性能分析和機(jī)構(gòu)綜合提供了理論依據(jù)。 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

空間模型的8個(gè)子空間

角形的三棱錐后剩下的部分，該八面體稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的空個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的相對尺寸類型，即鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的全部相對DE （平面b + c=2）將空間模型切開，就得到圖 2-3（ ）所示形aABFD（平面 a + b=2）和四邊形 （平面 ）分似的結(jié)果。用上述三個(gè)四邊形同時(shí)切割空間模型，就得到圖 2即把空間模型分成了八個(gè)子空間AEFC a+ c=2[4]。

12（1）δ 角極值mδ 、0δ 曲線都是以a軸為對稱的，即對應(yīng)一定的d 和a，交換b 、c兩值的和原機(jī)構(gòu)的δ 角極值是相同的。（2）δ 角極值在某些機(jī)構(gòu)之間有跨區(qū)間的連續(xù)性。例如 在①、④、⑤、⑧四個(gè)區(qū)間連化。（a ） d =0.5時(shí) （b ） d =1.3時(shí)圖 3-3 δ 角極值圖譜

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2909467