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彈性四連桿組合臂架系統(tǒng)的結構優(yōu)化研究

發(fā)布時間:2020-12-05 02:46
  變幅機構是臂架類起重機的重要工作機構,對四連桿組合式臂架變幅系統(tǒng)的主要結構尺寸進行設計,是影響該型式起重機整體工作好壞的主要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的作法是視臂架系統(tǒng)為剛性體,將其變幅過程分為幾個階段,通過定點分析,得出設計模型,設計的重點更多的關注變幅機構功率的大小,而忽視了金屬結構受力的好壞。針對以上問題,本文以MQ2535門座起重機臂架系統(tǒng)為研究對象,將門座起重機整個臂架系統(tǒng)視為彈性體,以機械動力學和有限元為理論基礎和分析手段,運用有限元軟件ANSYS8.1模擬臂架系統(tǒng)的實際變幅過程,探尋物品在變幅過程中水平移動與臂架系統(tǒng)結構動態(tài)受力之間的關系;通過分析其受力情況,對其結構的優(yōu)化提出了一些建議。具體說來,本論文的主要內容有:(1)綜合介紹了門座起重機臂架系統(tǒng)的結構形式,重點分析了四連桿門座起重機的工作原理,工作過程以及各參數對整機工作性能的影響。(2)運用有限元分析軟件ANSYS8.1對門座起重機的臂架系統(tǒng)建立有限元模型,給出了用梁單元建立有限元模型的原則和步驟,為今后用梁單元進一步開展門座起重機的有限元分析奠定基礎,而且采用APDL語言可以實現(xiàn)參數化建模,對于模型易于修改、便于管理。(3)利... 

【文章來源】:武漢理工大學湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】:67 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

彈性四連桿組合臂架系統(tǒng)的結構優(yōu)化研究


四連桿組合臂架結構簡圖

有限元模型,自由度,靜力學模型,臂架系統(tǒng)


點:除繞z軸轉動的自由度其余都被約束;(3)平衡梁根部下鉸點(左、右):除繞z軸轉動其余自由度都被約束;(4)齒輪與齒條的接觸點:全約束。圖3一4反映了此四連桿組合臂架系統(tǒng)的受力(靜力)情況和約束情況。HR班又 000OEL!娜皿舫叨妞AC圖3一4靜力學模型

靜力學模型,鉸點


武漢理工大學碩士學位論文圖3一3有限元模型該模型共包含55個單元,57個節(jié)點。2.靜力學模型:受力情況(以滿載時為例):除自重外,此四連桿臂架系統(tǒng)受力情況如下:(l)象鼻梁端部y方向受吊重的拉力;(2)活對重的重力。約束情況:(1)臂架下鉸點:除繞z軸轉動的自由度其余都被約束;(2)大拉桿下鉸點:除繞z軸轉動的自由度其余都被約束;(3)平衡梁根部下鉸點(左、右):除繞z軸轉動其余自由度都被約束;(4)齒輪與齒條的接觸點:全約束。圖3一4反映了此四連桿組合臂架系統(tǒng)的受力(靜力)情況和約束情況。HR班又 000OEL!娜皿舫叨妞AC圖3一4靜力學模型

【參考文獻】:
期刊論文
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[8]結合連續(xù)法與數值圖譜法的四桿機構連桿軌跡的尺度綜合[J]. 蘆丹,吳鑫,張彥斌.  機械設計. 2004(10)
[9]Pro/E與ANSYS的連接方法和應用實例[J]. 邵將,李世國.  機械設計. 2004(09)
[10]結構優(yōu)化設計的猴王遺傳算法[J]. 王鐘羨,郭晨海,劉軍,王良國.  南京理工大學學報(自然科學版). 2004(04)



本文編號:2898720

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