確定機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是機械創(chuàng)新和機械概念設(shè)計階段所要解決的首要問題。然而在機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域里的最為關(guān)鍵的運動鏈同構(gòu)判別問題在長達(dá)40-50年的時間里一直沒能得到解決,這還使得完全基于計算機的機構(gòu)自動綜合無法實現(xiàn)。同時,對于如此眾多難以識別的運動鏈,國際上還沒有一種理論和方法能得到與這些運動鏈具有一一對應(yīng)關(guān)系并且不因其拓?fù)鋱D的不同畫法和頂點的不同標(biāo)號改變而改變的唯一數(shù)字描述代碼,從而導(dǎo)致用來自動分類、存儲、綜合和反過來自動顯示綜合到的運動鏈的拓?fù)鋱D圖譜數(shù)據(jù)庫無法建立。所有這些因素致使機構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)的研究難以計算機自動實現(xiàn),機械概念設(shè)計仍停留在相對較低級的階段。 為解決上述難題,本文提出了運動鏈的環(huán)路代數(shù)理論并以此建立了新的系統(tǒng)的運動鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)理論。主要創(chuàng)新點包括以下幾方面: 提出運動鏈環(huán)路的基本數(shù)學(xué)描述,定義了環(huán)路之間的3種數(shù)學(xué)運算及其相應(yīng)的規(guī)則和性質(zhì)。提出了運動鏈基本環(huán)路的概念及其相關(guān)定理,給出了運動鏈的環(huán)路關(guān)系定理,建立了有重要應(yīng)用意義的運動鏈環(huán)路代數(shù)理論。 基于環(huán)路代數(shù)理論,提出了使運動鏈的畫法形式得到規(guī)范的周長拓?fù)鋱D和數(shù)學(xué)描述得到規(guī)范的規(guī)范周長拓?fù)鋱D的概念,從而得到了能唯一描述運動鏈的規(guī)范鄰接矩陣集。提出了一種既準(zhǔn)確、高效又滿足可編碼性并且適合于所有運動鏈的同構(gòu)判別新方法,解決了目前國際上運動鏈同構(gòu)判別這個極其困難的問題。此外,新同構(gòu)判別方法的計算復(fù)雜性與國際上目前公認(rèn)較快的Mckay和He的方法做了對比,證實了新同構(gòu)判別方法在判別運動鏈同構(gòu)方面的高效性。 給出了運動鏈的特征周長拓?fù)鋱D、特征鄰接矩陣以及合成度序列的概念,首次得到了不以拓?fù)鋱D的畫法形式和頂點標(biāo)號方式改變而改變的運動鏈的唯一數(shù)字描述代碼——特征描述代碼。實現(xiàn)了運動鏈的拓?fù)鋱D、運動鏈的特征鄰接矩陣和特征描述代碼三者之間的一一映射關(guān)系。然后基于特征描述代碼及VC++6.0程序設(shè)計語言,首次成功開發(fā)出了運動鏈拓?fù)鋱D的自動生成及拓?fù)鋱D圖譜庫系統(tǒng)軟件。 根據(jù)頂點環(huán)路理論建立了運動鏈的結(jié)構(gòu)分解理論,并以此提出了新的適合于平面拓?fù)鋱D和非平面拓?fù)鋱D的剛性子鏈的自動判別方法�；谶叺沫h(huán)路理論提出了多環(huán)多自由度運動鏈的主動副選取規(guī)則理論,并且還研究了以簡化運動學(xué)分析為目標(biāo)的主動副優(yōu)化選取方法。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類】：TH122;TB111
【部分圖文】：

J46-500/300A型閉式雙動拉伸壓力機Fig1-2TheJ46-500/300Astraight-sideddoubleactionmechanicalpress

算法復(fù)雜性約為O(2L)。圖4-11給出了當(dāng)運動鏈的自由度為1，構(gòu)件數(shù)為4～28時，本章提出的同構(gòu)判別方法與國際上公認(rèn)的較快的方法(Mckay1981，He et al. 2002)的算法復(fù)雜性對比(為了方便，我們只是考慮O(2L)和O(N3)的算法復(fù)雜性，省去了M的影響。同時由于He等人的算法只能保證同構(gòu)判別算法對于構(gòu)件數(shù)小于等于14的運動鏈有效，因此當(dāng)構(gòu)件數(shù)大于14時，我們在圖4-11中用虛線表示了的He的算法復(fù)雜性)。從圖4-11可以看出

圖圖譜庫建立：保存拓?fù)鋱D有兩種方法，一種是把拓?fù)鋱D保存為單，但是所占的空間比較大，對于建立數(shù)據(jù)龐大的拓?fù)鋱D圖譜庫。這里采用另一種方法，即只是保存此特征描述代碼。所以在這庫其實就是建立特征描述代碼數(shù)據(jù)庫。為了建立特征描述代碼數(shù)特征描述的過程也就是增加圖譜庫的記錄。在此過程進(jìn)行之前，的正確性和唯一性判別。檢查特征描述的正確性，也就是保證此動生成有效的運動鏈拓?fù)鋱D；保證此特征描述在圖譜庫的唯一性在圖譜庫中只有一個記錄。最后就對其按環(huán)數(shù)進(jìn)行分類保存到圖譜了以后更好、更方便地查找圖譜庫中已有的特征描述，還應(yīng)把運拓?fù)涮匦砸脖４嫫饋�，如：總結(jié)點數(shù)、分支數(shù)、分支點數(shù)等。還圖譜庫中不需要的特征描述的記錄做刪除操作。數(shù)據(jù)流如圖 6-5 所示。
【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉川禾;用點形圖描述運動鏈的結(jié)構(gòu)[J];機械科學(xué)與技術(shù);2002年06期

2 樊維發(fā);平面復(fù)鉸運動鏈類型綜合的新方法[J];機械科學(xué)與技術(shù);1997年04期

3 徐大偉;對機械運動學(xué)領(lǐng)域中“運動鏈”及“n副件”定義的剖析及處理[J];標(biāo)準(zhǔn)化報道;1999年03期

4 李樹軍,宋桂秋,杜立群,張國忠;用拓?fù)涮匦跃仃嚤孀R運動鏈的同構(gòu)體及機架變換研究[J];機械工程學(xué)報;2002年01期

5 張忠海;李端玲;;基于廣義關(guān)聯(lián)矩陣的運動鏈同構(gòu)的判定方法[J];陜西科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2009年01期

6 李樹軍;王德倫;戴建生;;含環(huán)路布局和運動副軸線方位特征的運動鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述[J];機械工程學(xué)報;2009年06期

7 黃宇中,張菡;含閉式運動鏈機器人的研究方法[J];機器人;1987年06期

8 王穎如,胡于進(jìn),楊波,李成剛;平面單副運動鏈的發(fā)散及同構(gòu)判定算法研究[J];華中科技大學(xué)學(xué)報;2001年01期

9 顏鴻森;顏氏創(chuàng)造性機構(gòu)設(shè)計（一）設(shè)計方法[J];機械設(shè)計;1995年10期

10 陶興旺;曹巨江;劉丁菡;;變胞機構(gòu)若干基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究概述[J];包裝與食品機械;2009年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 丁華鋒;運動鏈的環(huán)路理論與同構(gòu)判別及圖譜庫的建立[D];燕山大學(xué);2007年

2 羅桂蘭;嵌入式互聯(lián)網(wǎng)宏觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及統(tǒng)計時間特征研究[D];東北大學(xué);2009年

3 吳紹鋒;Gauss-Bonnet-Chern定理的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和高維紐結(jié)膜的φ映射拓?fù)鋱稣揫D];蘭州大學(xué);2006年

4 劉建慧;基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和換刀動作特性的加工中心運動方案設(shè)計方法研究[D];上海交通大學(xué);2006年

5 陳阿蓮;新型多電平逆變器組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和多電平逆變器的容錯技術(shù)[D];浙江大學(xué);2005年

6 王毅;級聯(lián)型多電平逆變器的新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制方法研究[D];華北電力大學(xué)（河北）;2005年

7 顧華璽;直連網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];西安電子科技大學(xué);2005年

8 徐峰;互聯(lián)網(wǎng)宏觀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中社團(tuán)特征演化分析及應(yīng)用[D];東北大學(xué);2009年

9 宋薇;基于物理模型的人體運動建模與仿真[D];武漢理工大學(xué);2012年

10 王征;分布式互斥算法的研究與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 董新利;基于仿生學(xué)研究的多跳藍(lán)牙散列網(wǎng)組網(wǎng)設(shè)計[D];中國海洋大學(xué);2005年

2 王桂芝;職業(yè)教育中心學(xué)校校園網(wǎng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];天津大學(xué);2005年

3 韓微;新型單相雙變流器UPS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究[D];安徽理工大學(xué);2007年

4 高俊;上海市高速公路網(wǎng)指路標(biāo)志計算機輔助設(shè)計與評價[D];同濟(jì)大學(xué);2008年

5 呂珣;藍(lán)牙無線自組網(wǎng)拓?fù)錁?gòu)建算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2008年

6 孫雷霸;基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水環(huán)境多參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D];江蘇大學(xué);2009年

7 應(yīng)玉梅;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)高能效的多層分簇算法研究與設(shè)計[D];華中師范大學(xué);2009年

8 沈蘭萍;CA系統(tǒng)實現(xiàn)方法的研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2001年

9 張小紅;IP骨干網(wǎng)實時性能管理研究與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

10 劉金峰;機車110V開關(guān)電源控制方法與應(yīng)用研究[D];西南交通大學(xué);2005年

本文編號：2892543