受控機構(gòu)學是隨著現(xiàn)代科學的發(fā)展，將現(xiàn)代計算機技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等先進科學技術(shù)與古老的機構(gòu)學相結(jié)合的一門新興的學科，它也是隨著現(xiàn)代工業(yè)對高精度、高柔性的現(xiàn)代機械的要求應(yīng)運而生的具有強大生命力的新興學科。從上世紀九十年代初孔建益教授提出這一機構(gòu)學的新概念，在短短的十多年時間里，它已有了長足的發(fā)展。但是，大多數(shù)的文獻都是從理論上對其進行了探討，因此，從試驗方面對其進行研究迫在眉睫。 基于這一想法，我們設(shè)計建成了精確實現(xiàn)任意軌跡的受控平面五桿機構(gòu)試驗臺，目的是想通過試驗臺的建立來驗證理論上的結(jié)論，另一方面，也是通過試驗來推進理論的發(fā)展，為以后的工業(yè)應(yīng)用奠定一定的試驗基礎(chǔ)。 本文首先對五桿機構(gòu)的型進行了討論，在此基礎(chǔ)上，得出了滿足我們所選型的機構(gòu)可動性的數(shù)學表達式，為受控五桿機構(gòu)的分析和綜合提供理論依據(jù)。然后，詳細介紹了實現(xiàn)軌跡的受控平面五桿機構(gòu)試驗臺的設(shè)計，接著介紹了我們所做的一些試驗以及由試驗得到的結(jié)論。最后，本文對實現(xiàn)軌跡的受控五桿機構(gòu)的精度進行了研究，用微分法推導(dǎo)出了機構(gòu)精度的一般表達式，并對五桿機構(gòu)的精度用概率統(tǒng)計的方法通過計算機編程做了定量的分析，為受控五桿機構(gòu)的應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)。
【學位單位】：武漢科技大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2004
【中圖分類】：TH112
【部分圖文】：

試驗臺機械系統(tǒng)
【引證文獻】

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1 楊金堂;孔建益;李佳;侯宇;廖漢元;;受控機構(gòu)學研究進展[J];武漢科技大學學報(自然科學版);2008年01期

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 王汝慧;混合驅(qū)動六桿機構(gòu)的研究[D];中北大學;2010年

本文編號：2891631