橋式起重機能實現(xiàn)起重、運輸、積放存儲等功能，橋式起重機適用于廠礦、企業(yè)的車間、倉庫等，在室內(nèi)或露天的固定跨間作一般裝卸及起重運輸工作。在國內(nèi)各大中型企業(yè)中都有不同程度的應(yīng)用。橋式起重機控制系統(tǒng)的可靠性先進與否，直接決定了企業(yè)生產(chǎn)的安全、效率和質(zhì)量。目前國內(nèi)的橋式起重機控制系統(tǒng)都需要人在現(xiàn)場進行控制，控制方式都比較落后。 本論文是對原有的橋式起重機控制策略的研究和自動化控制技術(shù)的改造。以達到提高橋式起重機的安全系數(shù)，降低能耗的目的，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的全自動化控制。論文論述了遠程控制變頻橋式起重機控制系統(tǒng)的工程設(shè)計要點以及控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法的探討研究。在研究了橋式起重機的控制策略的基礎(chǔ)上，用上位計算機和可編程控制器建立了計算機控制系統(tǒng)。下位機采用具緊湊型結(jié)構(gòu)的可編程控制器Siemens S7-200完成對橋式起重機的控制。上位機采用Visual C++6.0軟件設(shè)計開發(fā)的監(jiān)控應(yīng)用程序，提供了友好的人機交互界面和實時的監(jiān)控管理功能。屏幕將實時顯示橋式起重機本身的工作狀態(tài)，監(jiān)控各部分的動態(tài)變化。
【學位單位】：昆明理工大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2007
【中圖分類】：TH215
【部分圖文】：

控控制(簡稱搖控)，具有雙重控制功能的起重機。而且增加搖控后，原室控功能保持不變，搖控功能和室控功能，既要相互獨立又要保持一致。室控和搖控之間的切換開關(guān)安裝在起重機操作室內(nèi)，如圖1一3所示。目前起重機搖控成熟的產(chǎn)品有激光式和電磁波式。由于冶煉跨煙塵和粉塵大，而且粉塵中氧化鐵的含量較多，不適合用激光式，因此選用電磁波式搖控裝置，該搖控的實際有效距離為150m，具有以下4大有點:(1)解碼功能，讀取發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的載波信號并解碼，確認后發(fā)出繼電器控制信號，且隨時監(jiān)控接收系統(tǒng)所有訊息。(2)自我診斷功能，檢測接收信號，當持續(xù)接收到同頻干擾信號時，將自動判斷干擾信號的種類并自動啟動安全保護電路。(3)電壓檢測，由內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器檢測接收系統(tǒng)內(nèi)部直流電壓

昆明理工大學碩士學位論文設(shè)計，故可以縮短研發(fā)的周期，提高控制精度。如圖2一1所示，云臺的Z軸電機驅(qū)動攝像頭支架沿Z軸方向轉(zhuǎn)動，安裝在攝像頭支架上的X軸電機驅(qū)動攝像頭在x垂直方向轉(zhuǎn)動，這樣通過恰當?shù)乜刂苲軸和x軸電機的位置、速度，可以使攝像頭在一半球面實現(xiàn)任意軌跡，即可以實現(xiàn)半球面范圍內(nèi)攝像。月月 月 月JJJJ口口...目口..川月.口已已已已已已已 日 日日、了 ..

整體式又叫做單元式或箱體式，它的體積小、價格低，小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱形機殼內(nèi)，57一200稱為CPU模塊，如圖2一10所示:!心LLI狀杏L〔0:助們l^G)只U卜二送行{盯Qp嘆件止)可選!‘插枯存筋器卜時鐘仁l卜池!二系統(tǒng)試以z云攀晰改孟下自有:棋式選拜開關(guān)吸R屯二N漢’r‘護:模擬且電位器擴展瑞11接趁勸子翎;通信門用1’.在D漢特軟上安裝的·長子圖2一 1057一 200CPU模塊的外形圖圖中的前蓋下面有模式選擇開關(guān)、模擬量電位器和擴展模塊連接器。57一200系列PLC提供多種具有不同I/0點數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I/0擴展模塊供用戶選用。CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接，可以選用全輸入型或全輸出型的數(shù)字量I/O擴展單元來改變輸入/輸出點的比例。整體式PLC還配備有許多專用的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊和通信模塊等，使PLC的功能得到擴展。(2)模塊式PLC大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)，如圖2一11是西門子的57一400系列PLC，它由機架和模塊組成。模塊插在模塊插座上，后者焊在機架中的總線連接板上，有不同槽數(shù)的機架供用戶選用，如果一個機架容納不下
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