橋式起重機(jī)能實(shí)現(xiàn)起重、運(yùn)輸、積放存儲(chǔ)等功能，橋式起重機(jī)適用于廠礦、企業(yè)的車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等，在室內(nèi)或露天的固定跨間作一般裝卸及起重運(yùn)輸工作。在國(guó)內(nèi)各大中型企業(yè)中都有不同程度的應(yīng)用。橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性先進(jìn)與否，直接決定了企業(yè)生產(chǎn)的安全、效率和質(zhì)量。目前國(guó)內(nèi)的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)都需要人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制，控制方式都比較落后。 本論文是對(duì)原有的橋式起重機(jī)控制策略的研究和自動(dòng)化控制技術(shù)的改造。以達(dá)到提高橋式起重機(jī)的安全系數(shù)，降低能耗的目的，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的全自動(dòng)化控制。論文論述了遠(yuǎn)程控制變頻橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)要點(diǎn)以及控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法的探討研究。在研究了橋式起重機(jī)的控制策略的基礎(chǔ)上，用上位計(jì)算機(jī)和可編程控制器建立了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。下位機(jī)采用具緊湊型結(jié)構(gòu)的可編程控制器Siemens S7-200完成對(duì)橋式起重機(jī)的控制。上位機(jī)采用Visual C++6.0軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的監(jiān)控應(yīng)用程序，提供了友好的人機(jī)交互界面和實(shí)時(shí)的監(jiān)控管理功能。屏幕將實(shí)時(shí)顯示橋式起重機(jī)本身的工作狀態(tài)，監(jiān)控各部分的動(dòng)態(tài)變化。
【學(xué)位單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類(lèi)】：TH215
【部分圖文】：

控控制(簡(jiǎn)稱(chēng)搖控)，具有雙重控制功能的起重機(jī)。而且增加搖控后，原室控功能保持不變，搖控功能和室控功能，既要相互獨(dú)立又要保持一致。室控和搖控之間的切換開(kāi)關(guān)安裝在起重機(jī)操作室內(nèi)，如圖1一3所示。目前起重機(jī)搖控成熟的產(chǎn)品有激光式和電磁波式。由于冶煉跨煙塵和粉塵大，而且粉塵中氧化鐵的含量較多，不適合用激光式，因此選用電磁波式搖控裝置，該搖控的實(shí)際有效距離為150m，具有以下4大有點(diǎn):(1)解碼功能，讀取發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的載波信號(hào)并解碼，確認(rèn)后發(fā)出繼電器控制信號(hào)，且隨時(shí)監(jiān)控接收系統(tǒng)所有訊息。(2)自我診斷功能，檢測(cè)接收信號(hào)，當(dāng)持續(xù)接收到同頻干擾信號(hào)時(shí)，將自動(dòng)判斷干擾信號(hào)的種類(lèi)并自動(dòng)啟動(dòng)安全保護(hù)電路。(3)電壓檢測(cè)，由內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器檢測(cè)接收系統(tǒng)內(nèi)部直流電壓

昆明理工大學(xué)碩士學(xué)位論文設(shè)計(jì)，故可以縮短研發(fā)的周期，提高控制精度。如圖2一1所示，云臺(tái)的Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭支架沿Z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在攝像頭支架上的X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭在x垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣通過(guò)恰當(dāng)?shù)乜刂苲軸和x軸電機(jī)的位置、速度，可以使攝像頭在一半球面實(shí)現(xiàn)任意軌跡，即可以實(shí)現(xiàn)半球面范圍內(nèi)攝像。月月 月 月JJJJ口口...目口..川月.口已已已已已已已 日 日日、了 ..

整體式又叫做單元式或箱體式，它的體積小、價(jià)格低，小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi)，57一200稱(chēng)為CPU模塊，如圖2一10所示:!心LLI狀杏L〔0:助們l^G)只U卜二送行{盯Qp嘆件止)可選!‘插枯存筋器卜時(shí)鐘仁l卜池!二系統(tǒng)試以z云攀晰改孟下自有:棋式選拜開(kāi)關(guān)吸R屯二N漢’r‘護(hù):模擬且電位器擴(kuò)展瑞11接趁勸子翎;通信門(mén)用1’.在D漢特軟上安裝的·長(zhǎng)子圖2一 1057一 200CPU模塊的外形圖圖中的前蓋下面有模式選擇開(kāi)關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展模塊連接器。57一200系列PLC提供多種具有不同I/0點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I/0擴(kuò)展模塊供用戶選用。CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接，可以選用全輸入型或全輸出型的數(shù)字量I/O擴(kuò)展單元來(lái)改變輸入/輸出點(diǎn)的比例。整體式PLC還配備有許多專(zhuān)用的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊和通信模塊等，使PLC的功能得到擴(kuò)展。(2)模塊式PLC大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)，如圖2一11是西門(mén)子的57一400系列PLC，它由機(jī)架和模塊組成。模塊插在模塊插座上，后者焊在機(jī)架中的總線連接板上，有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用，如果一個(gè)機(jī)架容納不下
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