發(fā)布時(shí)間：2020-11-17 13:37

　　 雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)。它是在分析比較以漸開(kāi)線為齒形的諸種環(huán)板式減速器和常規(guī)擺線針輪行星傳動(dòng)各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上創(chuàng)新研制的一種新型擺線針輪行星傳動(dòng)。具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力大等諸多優(yōu)點(diǎn)。由于環(huán)板式針擺行星減速器尚處于研究階段，其設(shè)計(jì)與制造缺乏可靠的理論依據(jù)，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究，剖析振動(dòng)機(jī)理，提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，設(shè)計(jì)具有優(yōu)良動(dòng)態(tài)性能的行星齒輪裝置具有重要的意義。本論文圍繞單電機(jī)驅(qū)動(dòng)四環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析這一專題，開(kāi)展了相關(guān)研究。 用集中參數(shù)法建立了系統(tǒng)的彈性動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)每個(gè)構(gòu)件的不同特性，分別考慮了不同數(shù)量的自由度。除考慮了擺線針輪的嚙合剛度外，還考慮了軸承剛度這一因素對(duì)于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響，推導(dǎo)出了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)方程進(jìn)行適當(dāng)?shù)母脑欤傻玫桨瑵u開(kāi)線齒輪嚙合剛度、轉(zhuǎn)臂軸承剛度、輸入軸軸承剛度、輸出軸軸承剛度等因素的動(dòng)力學(xué)方程，用數(shù)學(xué)分析軟件MATLAB編寫(xiě)程序，建立系統(tǒng)微分方程組的數(shù)值解法，求解出系統(tǒng)得固有頻率，繪制出在不同的質(zhì)量和剛度條件下各個(gè)模態(tài)的固有頻率變化曲線。 運(yùn)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)大型有限元分析軟件ANSYS，建立了各個(gè)構(gòu)件的三維實(shí)體模型，分別求解出每個(gè)構(gòu)件的固有頻率和振型，為進(jìn)一步分析雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)行為，改善其動(dòng)態(tài)特性建立理論分析基礎(chǔ)。對(duì)整機(jī)的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試和分析，并和有限元分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，找到影響系統(tǒng)性能的主要因素，并提出下一步的修改參考方案。
【學(xué)位單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2006
【中圖分類】：TH132.46
【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號(hào)表
目錄
第一章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 環(huán)板式針擺行星減速器的發(fā)展概況
    1.3 四環(huán)板針擺行星傳動(dòng)原理及特點(diǎn)
    1.4 齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究概況
    1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第二章 四環(huán)板針擺行星傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型
    2.1 引言
        2.1.1 齒輪系統(tǒng)的分析模型和求解方法
        2.1.2 建立四環(huán)板針擺行星傳動(dòng)的振動(dòng)模型
    2.2 輸入軸子結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型
    2.3 內(nèi)齒環(huán)板子結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型
    2.4 輸出軸子結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型
    2.5 漸開(kāi)線齒輪的動(dòng)力學(xué)模型
    2.6 激勵(lì)分析
    本章小結(jié)
第三章 系統(tǒng)各構(gòu)件的剛度計(jì)算
    3.1 質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
    3.2 漸開(kāi)線齒輪的嚙合剛度計(jì)算
        3.2.1 變截面懸臂梁法
        3.2.2 漸開(kāi)線輪齒的接觸剛度有限元分析
    3.3 軸承的剛度計(jì)算
    3.4 擺線針輪傳動(dòng)的輪齒等效嚙合剛度
    3.5 減速器整體的物理參數(shù)模型
    3.6 系統(tǒng)阻尼參數(shù)的選擇
    本章小結(jié)
第四章 動(dòng)力學(xué)模型的求解
    4.1 引言
    4.2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)求解方法
        4.2.1 數(shù)值積分法
        4.2.2 Ritz方法
        4.2.3 諧波平衡法
        4.2.4 模態(tài)疊加法
    4.3 模態(tài)疊加法
    4.4 開(kāi)發(fā)環(huán)境概述
        4.4.1 MATLAB發(fā)展概述
        4.4.2 MATLAB功能特點(diǎn)概述
        4.4.3 MATLAB程序結(jié)構(gòu)
    4.5 計(jì)算結(jié)果分析
        4.5.1 系統(tǒng)固有頻率和模態(tài)
        4.5.2 剛度對(duì)固有頻率和模態(tài)的影響
        4.5.3 構(gòu)件的質(zhì)量對(duì)固有頻率和模態(tài)的影響
    本章小結(jié)
第五章 有限元分析
    5.1 有限元分析基礎(chǔ)
        5.1.1 有限元分析的理論基礎(chǔ)
        5.1.2 ANSYS基本知識(shí)
        5.1.3 有限元分析的一般步驟
        5.1.4 零件固有頻率計(jì)算
    5.2 模態(tài)分析的過(guò)程和步驟
    5.3 建立幾何模型
    5.4 各個(gè)構(gòu)件的網(wǎng)格劃分與振型
        5.4.1 漸開(kāi)線齒輪的網(wǎng)格劃分與振型分析
        5.4.2 輸入軸和輸出軸的網(wǎng)格劃分與振型分析
        5.4.3 環(huán)板的網(wǎng)格劃分與振型分析
        5.4.4 箱體的網(wǎng)格劃分與振型分析
    本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 孫改煥;環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性分析[D];大連交通大學(xué);2007年

2 尤強(qiáng);多軸擺動(dòng)減速器的性能分析[D];武漢理工大學(xué);2008年

本文編號(hào)：2887562