對(duì)偏置曲柄連桿搖擺機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及受力分析,建立方程,進(jìn)一步說(shuō)明其工作原理,計(jì)算出機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)需要的外力,為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型提供理論基礎(chǔ),同時(shí)為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中材料的選用等提供理論依據(jù)。
【部分圖文】：

公式（4）反映了連桿BE的運(yùn)動(dòng)矢量與角度之間的關(guān)系，兩邊分別對(duì)時(shí)間求導(dǎo)可以得到連桿BE的線速度以及連桿OA繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。對(duì)角度二次求導(dǎo)可以導(dǎo)出角加速度參數(shù)，這樣就可以利用這些參數(shù)計(jì)算出各個(gè)零部件的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。圖2 偏置曲柄連桿搖擺機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

偏置曲柄連桿搖擺機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

剛性連接體AOD圍繞支撐點(diǎn)O做往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，會(huì)根據(jù)速度的變化產(chǎn)生角加速度，由于自身有質(zhì)量又會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩。剛性連接體AOD的受力如圖3(a）所示，連桿AB的受力如圖3(b）所示，滑桿BE的受力如圖3(c）所示。為便于設(shè)計(jì)工作的計(jì)算，連桿AB和滑桿BE的質(zhì)量可以忽略不計(jì)，這樣只要計(jì)算出剛性連接體AOD的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，就可以通過(guò)圍繞O點(diǎn)的力矩的平衡原理計(jì)算出力F。3.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算
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