動態(tài)補償技術(shù)是對不滿足靜動態(tài)特性要求的系統(tǒng),采取一些特殊的計算處理方法或增加一個補償環(huán)節(jié)的辦法,達(dá)到提高系統(tǒng)總體性能的目的。本文研究的重點集中在動態(tài)特性補償技術(shù)上,即采取增加補償環(huán)節(jié)的辦法對電液位置伺服控制系統(tǒng)的總體特性進(jìn)行改進(jìn)。這種方法對改善電液伺服系統(tǒng)的總體性能,特別是動態(tài)特性具有實用價值。 本文首先對電液位置伺服振動試驗臺的系統(tǒng)進(jìn)行理論分析,建立系統(tǒng)的理論模型,并根據(jù)根軌跡法和頻率響應(yīng)法,分別設(shè)計了基于理論模型的校正環(huán)節(jié),進(jìn)行了對所設(shè)計校正環(huán)節(jié)的仿真研究,結(jié)果表明,加上校正環(huán)節(jié)的液壓伺服位置控制系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能;其次利用1250頻率特性測試儀所測的實際數(shù)據(jù)辨識出液壓伺服位置系統(tǒng)被控對象的實驗?zāi)Ｐ?把根據(jù)理論模型設(shè)計出的校正環(huán)節(jié)串入實際系統(tǒng)中,進(jìn)行實驗驗證,結(jié)果表明:所設(shè)計的液壓伺服位置控制
【學(xué)位單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2005
【中圖分類】：TH137
【部分圖文】：

太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文圖4一3為該系統(tǒng)的控制與測試框圖，圖4一4為此系統(tǒng)實測頻響曲線及部分頻響數(shù)據(jù)，圖4一5為本課題所研制的系統(tǒng)辨識軟件包程序框圖。表4一1為辨識結(jié)果。MMMMM一一一一一!lllllllll伺服放大器器器1250FRAAA應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)手手手手手手信號發(fā)生器器lllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll件件件////////////PPP000液液壓驅(qū)動泵站站圖4一3系統(tǒng)的控制與測試框圖Fig.4一3Syestmbloekdlagrajnrofeonortlnadetst由表4一1可知:a.當(dāng)系統(tǒng)階次從1增加到5時，J值與F值均不斷下降，但階數(shù)由3增加到4時，F(xiàn)=.351>3，J值得減小顯著。當(dāng)階數(shù)再增大時，J值得減小并不顯著。b.擬合誤差以3階為最小(二.0011%)
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 李紹博;電液位置伺服系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究[D];東北大學(xué);2009年

2 胡永生;滑模變結(jié)構(gòu)控制及其在電液位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];太原理工大學(xué);2008年

本文編號：2884826