針對(duì)飛機(jī)蒙皮表面掃描點(diǎn)云中鉚釘自動(dòng)提取的問題,對(duì)點(diǎn)云密度計(jì)算、基于區(qū)域增長的點(diǎn)云聚類、主成分分析投影、隨機(jī)一致性采樣圓擬合等方面進(jìn)行了研究。對(duì)要測量鉚接質(zhì)量的機(jī)體結(jié)構(gòu)區(qū)域進(jìn)行了高精度三維激光掃描,獲取了相關(guān)區(qū)域三維點(diǎn)云信息;遍歷了所有點(diǎn)云,計(jì)算了每個(gè)點(diǎn)的局部自適應(yīng)密度,篩選出了高密度點(diǎn)云區(qū)域;進(jìn)一步對(duì)傳統(tǒng)的點(diǎn)云密度計(jì)算進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種局部自適應(yīng)密度計(jì)算方法,利用區(qū)域增長的聚類方法,提取出了單獨(dú)的鉚釘輪廓點(diǎn)云,增加了鉚釘輪廓點(diǎn)云的顯著性;最后針對(duì)單個(gè)鉚釘輪廓點(diǎn)云,采用主成分分析投影技術(shù)處理,并進(jìn)行了隨機(jī)一致性采樣圓擬合。研究結(jié)果表明:該算法能有效提高鉚釘輪廓的顯著性,實(shí)現(xiàn)鉚釘輪廓點(diǎn)云的自動(dòng)提取。
【部分圖文】：

點(diǎn)云聚類結(jié)果

RANSAC圓擬合結(jié)果

通常來說,釘頭部分的點(diǎn)云較為密集,局部自適應(yīng)函數(shù)的點(diǎn)云如圖1所示。點(diǎn)云密度值與右邊顏色條對(duì)應(yīng)。所定義的點(diǎn)云局部密度函數(shù)需要進(jìn)行自適應(yīng)處理,以增大密集區(qū)域與稀疏區(qū)域之間的密度差值。
【相似文獻(xiàn)】

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7 劉哲銘;基于特征與約束識(shí)別的點(diǎn)云曲線參數(shù)化建模研究[D];東北大學(xué);2010年

本文編號(hào)：2883751