以RV減速器為研究對象,針對擺線輪對RV減速器傳動誤差的影響進行研究。根據(jù)控制變量法考慮各零件的誤差類型及作用方式,建立擺線輪嚙合數(shù)學模型,并進行動力學仿真,利用MATLAB對仿真的輸出速度進行積分運算,獲得傳動誤差仿真數(shù)據(jù)。搭建RV減速器傳動誤差試驗臺,將試驗數(shù)據(jù)與數(shù)學模型計算的數(shù)據(jù)進行對比,得到擺線輪齒間隙對傳動誤差的影響范圍為-35″～47″。
【部分圖文】：

針齒與擺線輪輪齒初始間隙的變化曲線

仿真之前，要設置虛擬樣機的驅(qū)動方式、驅(qū)動力大小等條件。使用階躍函數(shù)[17]將轉(zhuǎn)速平穩(wěn)增加到預定值，防止直接到達預定值產(chǎn)生速度和轉(zhuǎn)矩。需設置載荷[18-19]來真實反映系統(tǒng)動力學性能。RV減速器仿真模型如圖6所示。2.3 約束關(guān)系

對系統(tǒng)施加力，當系統(tǒng)運行平穩(wěn)后，擺線輪與針齒的嚙合力隨時間呈先增后減的規(guī)律，每個周期都會產(chǎn)生1個受力的峰值。因加工誤差和嚙合間隙的存在，參與嚙合的擺線輪齒數(shù)減小，擺線輪與針齒嚙合時間隙會改變，產(chǎn)生碰撞，造成系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，從而造成擺線輪傳動誤差范圍增大。傳動誤差仿真數(shù)據(jù)如圖8所示。圖8 RV減速器傳動誤差仿真
【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李輝;徐宏海;吳凱;任世瑜;;RV減速器傳動誤差虛擬樣機快速建模的研究[J];機械設計與制造;2018年07期

2 梅劍洪;;新型機器人用RV減速器測試平臺的設計與試驗分析[J];中國新技術(shù)新產(chǎn)品;2019年03期

3 王曉雨;唐亞輝;張迎輝;常安全;;基于RV減速器角傳動誤差仿真的模擬正交試驗分析[J];機械傳動;2019年01期

4 趙大興;袁康;吳震宇;陳少男;;主要誤差因素對RV減速器的傳動特性影響研究[J];機械傳動;2018年11期

5 鄭宇;王會良;蘇建新;;RV減速器傳動誤差分析及ADAMS仿真[J];機床與液壓;2019年09期

6 鄭鈺馨;奚鷹;袁浪;卜王輝;李夢如;;RV減速器動力性能綜合檢測試驗平臺設計[J];中國工程機械學報;2017年06期

7 常安全;張迎輝;何衛(wèi)東;王曉雨;;基于多體動力學仿真的RV減速器角傳動誤差虛擬樣機的建立[J];機械傳動;2018年09期

8 齊浩然;王曉玲;張林濤;;RV精密減速器綜合參數(shù)測量機的研制[J];機械傳動;2016年06期

9 王海霞;吳清鋒;吳藝波;王清忠;鄭柏恒;胡偉健;;機器人RV減速器傳動誤差的測量與分析[J];機械傳動;2020年02期

10 陳李果;彭鵬;汪久根;張靖;;RV減速器試驗裝置研制及測試分析[J];機械傳動;2017年11期

相關(guān)博士學位論文 前6條

1 陳川;RV減速器靜力學與動力學研究[D];天津大學;2017年

2 張俊;少齒差環(huán)板式減速器的彈性動力分析與動態(tài)設計方法研究[D];天津大學;2007年

3 李俊陽;空間潤滑諧波減速器失效機理及其加速壽命試驗方法研究[D];重慶大學;2012年

4 徐紅波;基于動力測試的橋式起重機主梁損傷評價及減速器故障診斷[D];華南理工大學;2012年

5 何澤銀;齒輪系統(tǒng)傳動誤差耦合分析與振動噪聲優(yōu)化研究[D];重慶大學;2015年

6 宋原;純滾動類擺線針輪傳動嚙合原理研究[D];北京郵電大學;2014年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 李偉;RV減速器的穩(wěn)健設計方法研究[D];大連交通大學;2012年

2 譚鵬;工業(yè)機器人用RV減速器動力學傳動誤差研究[D];天津職業(yè)技術(shù)師范大學;2020年

3 朱臨宇;RV減速器綜合性能實驗與仿真[D];天津大學;2014年

4 王曉玲;RV減速器綜合性能測試儀的設計[D];北京工業(yè)大學;2015年

5 呂明帥;RV減速器傳動特性的仿真與實驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2016年

6 陳李果;RV減速器試驗裝置研制與測試分析[D];浙江大學;2018年

7 祝鵬;RV減速器的傳動精度分析[D];河南科技大學;2015年

8 劉學翱;RV減速器動力學分析[D];北方工業(yè)大學;2016年

9 姚燦江;RV減速器可靠性研究與關(guān)鍵件疲勞可靠性分析[D];北方工業(yè)大學;2017年

10 穆瑞;RV減速器若干問題的研究[D];沈陽理工大學;2016年

本文編號：2883602