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電液伺服閥靜動態(tài)綜合特性計算機輔助測試系統(tǒng)的研發(fā)

發(fā)布時間:2020-11-13 12:58
   計算機輔助測試(Computer Aided Test)技術是電子計算機技術與常規(guī)測試系統(tǒng)相結合的一門綜合性技術。電液伺服閥靜、動態(tài)特性指標的測試在工業(yè)生產中有著極為重要的意義。計算機輔助測試技術的興起和應用,為電液伺服閥性能測試開辟了廣闊的發(fā)展前景。 燕山大學液壓綜合實驗臺是一個大型的液壓測試系統(tǒng),本系統(tǒng)由國家液壓元件質量監(jiān)督檢測中心研制開發(fā);其中,電液伺服閥的性能測試部分由燕山大學自己開發(fā)。我們在該實驗臺伺服閥液壓回路的基礎上,利用目前流行的LabVIEW軟件,完成了電液伺服閥靜、動態(tài)特性計算機輔助測試系統(tǒng)的研發(fā)。 本系統(tǒng)涉及的相關理論主要有數據采集與處理、信號與系統(tǒng)、數字信號處理、自動控制、儀器儀表、電工電子、液壓傳動、液壓伺服控制、機械加工等。針對FF102型伺服閥進行了靜、動態(tài)特性測試,并對測試結果進行了分析。 在動態(tài)測試方面,分別測試了伺服閥頻率特性、階躍響應特性。并在頻率特性的測試中,我們用掃頻法、統(tǒng)計法兩種方法進行了測試。在伺服閥靜態(tài)特性方面,完成了伺服閥的壓力增益特性、空載流量特性、負載流量特性及泄漏特性的測試。與傳統(tǒng)測試方法相比,采用LabVIEW軟件開發(fā)電液伺服閥靜、動態(tài)測試系統(tǒng),使本測試系統(tǒng)實現了自動化。 該套軟件人機界面友好,程序結構清晰,易于閱讀與維護。在實驗過程中所需的全部激勵信號,采用LabVIEW軟件編程結合采集卡硬件進行開發(fā)。節(jié)省了實際物理儀器,大幅度降低了系統(tǒng)成本,大大縮短了實驗時間。
【學位單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2004
【中圖分類】:TH137
【部分圖文】:

雙噴嘴,力反饋,電液,供油壓力


-1 雙噴嘴—力反饋兩級電液流量控制伺服閥—FF102 結構原 Double flapper-nozzle force feedback two stage eletro-hydrauflow control servalves-FF102指標如表 2-1 所示。表 2-1 FF102 性能指標Tab. 2-1 Performance of FF102供油壓力范圍[MPa] 2-28額定供油壓力 21額定流量 Qn[L/min] 2,5,10,15,20,30額定電流 In[mA] 10 或 40壓力增益[%Ps/1%In] >30滯環(huán)[%] ≤4分辨率[%] ≤1零偏[%] ≤±3

波形,多通道,信號產生,子程序


燕山大學工學碩士學位論文4.3.1 激勵信號的產生4.3.1.1 單通道常值信號的產生圖 4-1 產生單通道常值信號的子 VIFig.4-1 SubVI of single point generation through one channel如圖 4-1 產生單通道常值信號的子 VI。AO ONE PT 程序在一個模擬輸出通道上產生一個恒定的電壓。Device 是 DAQ 號;channel(0)是輸出通道號,缺省值為 0;value 是寫到輸出通道上的模擬電壓值,以伏為單位。此程序用于給定電液伺服閥恒定電壓值。4.3.1.2 多通道波形信號的產生

信號發(fā)生,三角波,子程序,白噪聲


圖 4-3 三角波信號發(fā)生子程序Fig.4-3 Subprogram of triangle waveform generation4.3.1.4 白噪聲信號的產生 如果一個隨機過程,經傅氏變換后,再經窄帶通濾波器,得到的譜密度函數,在所有頻率下,幅值相等,則把此隨機過程稱為“白噪聲”,即( )Gfaxx= f≥0其自相關函數是一個δ 函數。它的優(yōu)點是:實驗可以在正常運行狀態(tài)下進行,它不需要使被測對象過分偏離正常運行狀態(tài),由于白噪聲的整個能量分布在一個很廣的頻率范圍內,所以它對正常運行狀態(tài)的影響不太大,這對大型生產裝置來講是一個很重要得特點。在統(tǒng)計法測伺服閥的頻率響應時,激勵信號采用的就是白噪聲,如圖 4-4 所示為其子 VI。圖 4-4 白噪聲的子 VIFig.4-4 SubVI of white noise4.3.1.5 時鐘計數器 在本系統(tǒng)中,時鐘計數器的功能是記錄從數據采集
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本文編號:2882216

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