平板車是一種運輸重型設(shè)備和構(gòu)件的專用車輛,普遍用于運輸大型船舶分段、工業(yè)主機(jī)設(shè)備等重載場合。轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)作為平板車的重要組成部分,對整個車輛的運載性能起到了至關(guān)重要的作用。 平板車涉及的液壓和機(jī)械構(gòu)件較多,在運載和轉(zhuǎn)向過程中,需要多橋、多輪組有良好的協(xié)同性,各個輪組要求有快速的瞬態(tài)響應(yīng)。本文根據(jù)實際載荷情況,對平板車轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行了計算,確定了轉(zhuǎn)向液壓缸的最大推力,為轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計及優(yōu)化提供了前提基礎(chǔ)。 伺服閥控制液壓缸是轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)的核心機(jī)構(gòu),本文通過傳遞函數(shù)法建立了系統(tǒng)動態(tài)方程,并由壓力建立起液壓缸位置方塊圖。根據(jù)選定的伺服閥和液壓缸型號,運用MATLAB語言中的Simulink功能模塊建立了機(jī)構(gòu)仿真模型,針對三階微分傳遞函數(shù),編制了PID控制程序,通過仿真,調(diào)整控制參數(shù),實現(xiàn)了對響應(yīng)特性和控制精度優(yōu)化的目的。 在液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模過程中,以液壓原理圖為原始模型,完成對各液壓元件參數(shù)的設(shè)置及函數(shù)的定義。關(guān)鍵元件選用Rexroth和Moog產(chǎn)品,并做了具體分析,從理論和實際兩個方面確定模型關(guān)鍵件選型的正確性,確保能得到較為實際的仿真結(jié)果。在建模過程中,根據(jù)液壓元件性能參數(shù)及其物理方程,編制了有效的仿真函數(shù),設(shè)置了各元件初始狀態(tài)和工作狀態(tài)下的性能參數(shù)。對構(gòu)建的液壓模型進(jìn)行仿真、結(jié)果分析及系統(tǒng)的優(yōu)化。通過對仿真步長及仿真時間的設(shè)置,可以精確地觀察仿真曲線變化規(guī)律,對諸如油缸運行速度、系統(tǒng)壓力及阻尼等進(jìn)行了分析和優(yōu)化。
【學(xué)位單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2006
【中圖分類】：TH241
【部分圖文】：

平板車轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化與仿真國外從二十世紀(jì)三十年代開始研制重型平板車，并著手于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計。經(jīng)過幾十年的研究，目前的大型平板車[l.SJ均采用全輪液壓伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)了高度自動、全液壓、計算機(jī)控制。主流的應(yīng)用是電子液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。典型代表是意大利的CO州田TTO(圖1.2)和德國KAMAG、SCHEUERLE(圖1.加平板車系列的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。SCHEUE甩E的SHT系列平板車的全方位電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SADESS是一個功能強大的高精度轉(zhuǎn)向系統(tǒng):有兩臺液力馬達(dá)直接作用于每根軸輪組的兩個轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn)高精度的角度控制;每根軸的轉(zhuǎn)向角為士165。，可轉(zhuǎn)到365“內(nèi)的任意角度;轉(zhuǎn)向程序，如標(biāo)準(zhǔn)、橫行、斜行和旋轉(zhuǎn)，以及繞車輛內(nèi)外某點旋轉(zhuǎn)，都可以通過模式選擇預(yù)先設(shè)定;車輛各部分間的轉(zhuǎn)向協(xié)同距離可達(dá)到100m。該公司在1994年2月研制的自升式平板車在有效轉(zhuǎn)向的情況下，創(chuàng)造了10000噸的有效載荷運輸。

平板車轉(zhuǎn)向輪組液壓系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化與仿真國外從二十世紀(jì)三十年代開始研制重型平板車，并著手于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計。經(jīng)過幾十年的研究，目前的大型平板車[l.SJ均采用全輪液壓伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)了高度自動、全液壓、計算機(jī)控制。主流的應(yīng)用是電子液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。典型代表是意大利的CO州田TTO(圖1.2)和德國KAMAG、SCHEUERLE(圖1.加平板車系列的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。SCHEUE甩E的SHT系列平板車的全方位電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SADESS是一個功能強大的高精度轉(zhuǎn)向系統(tǒng):有兩臺液力馬達(dá)直接作用于每根軸輪組的兩個轉(zhuǎn)盤，實現(xiàn)高精度的角度控制;每根軸的轉(zhuǎn)向角為士165。，可轉(zhuǎn)到365“內(nèi)的任意角度;轉(zhuǎn)向程序，如標(biāo)準(zhǔn)、橫行、斜行和旋轉(zhuǎn)，以及繞車輛內(nèi)外某點旋轉(zhuǎn)，都可以通過模式選擇預(yù)先設(shè)定;車輛各部分間的轉(zhuǎn)向協(xié)同距離可達(dá)到100m。該公司在1994年2月研制的自升式平板車在有效轉(zhuǎn)向的情況下，創(chuàng)造了10000噸的有效載荷運輸。

油缸反饋電位器圖3.2輪組轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)方塊圖Fig.3.2WheelgroPuveeringeontrolorgnaizationdimaondsdwaring根據(jù)某實際200噸平板車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，選用型號為G671一3003H19JF0柳LP的MooG伺服閥，液壓缸參數(shù)為130/80一1000。該伺服閥具有高速反應(yīng)能力，噴嘴擋板每毫米小于10行，無電信號時閥芯處于中位，閥泄漏方式為內(nèi)泄，電流不超過20mA。圖3.3為伺服閥的理論頻響特性曲線。圖3，3伺服閥理論頻響特性曲線Fig.3.3ThehteoyrerfqueneyersPonsecuvreofsevrovalve本系統(tǒng)采用的伺服閥為sgmP，從給出電信號到伺服閥做出響應(yīng)時間為6微秒。額定流量是在額定電流和規(guī)定閥壓降下所測得的流量，額定流量表明閥的規(guī)格，是選擇伺服閥的標(biāo)準(zhǔn)。本系統(tǒng)中伺服閥的額定流量為19L/min。圖3.4為閥的流量特性曲線
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 陳德鑫;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的多軸車輛液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能分析[D];吉林大學(xué);2007年

2 張高升;重型工程平板車監(jiān)控系統(tǒng)的研制[D];武漢理工大學(xué);2007年

3 魏艷;船體分段轉(zhuǎn)運車動力與液壓系統(tǒng)及其設(shè)計平臺軟件的研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

4 曹偉;100t液壓動力平板車懸掛系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究[D];燕山大學(xué);2013年

本文編號：2882151