三環(huán)傳動(dòng)是我國(guó)科技人員發(fā)明的新型的少齒差行星傳動(dòng)裝置。該裝置原理新穎,有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),如:傳動(dòng)比大,承載能力強(qiáng),體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等。但振動(dòng)、噪聲較大,發(fā)熱嚴(yán)重是其存在的突出問(wèn)題,偏置型結(jié)構(gòu)尤為嚴(yán)重。這些問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重影響了其進(jìn)一步推廣應(yīng)用。而所有這些問(wèn)題都與動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。另一方面,三環(huán)傳動(dòng)屬于過(guò)約束機(jī)構(gòu),對(duì)這種過(guò)約束機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)理論研究嚴(yán)重滯后。因此,從實(shí)踐和理論兩個(gè)方面都迫切需要對(duì)三環(huán)傳動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)的彈性動(dòng)力學(xué)研究。本論文正是基于這一迫切需要解決的問(wèn)題而開(kāi)展的。 和行星齒輪傳動(dòng)類似,三環(huán)傳動(dòng)有多于一個(gè)的內(nèi)齒輪和同一個(gè)外齒輪嚙合。其內(nèi)、外齒輪齒數(shù)之間必須滿足一定的條件,否則,會(huì)出現(xiàn)裝配困難或根本不能裝配。本文對(duì)這種安裝條件,進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并結(jié)合有代表性的三種機(jī)型,從便于管理和生產(chǎn)兩個(gè)方面,對(duì)如何選擇內(nèi)、外齒輪齒數(shù)進(jìn)行了探討。三環(huán)傳動(dòng)屬于過(guò)約束機(jī)構(gòu),要建立其動(dòng)力學(xué)分析模型,必須計(jì)及系統(tǒng)的彈性變形。本文對(duì)這些彈性變形進(jìn)行了系統(tǒng)的分析,建立了彈性變形之間的協(xié)調(diào)條件。 本文首次系統(tǒng)地建立了三環(huán)傳動(dòng)的彈性動(dòng)力學(xué)方程。建立模型時(shí),將整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)分為輸入軸子系統(tǒng)、支承軸子系統(tǒng)、內(nèi)齒板子系統(tǒng)和輸出軸子系統(tǒng)。分別建立各個(gè)子系統(tǒng)的振動(dòng)方程,然后將各個(gè)子系統(tǒng)的振動(dòng)方程組裝成整體振動(dòng)方程。在這個(gè)模型中,考慮了輸入軸和支承軸的彈性彎曲變形、齒輪副的彈性變形、輸入軸和支承軸行星軸承的彈性變形、偏心套的分度誤差和偏心誤差以及輸出軸支承軸承的彈性變形。 分析了基于模態(tài)疊加法的封閉解法的實(shí)施過(guò)程,指出了其存在的問(wèn)題,并推導(dǎo)了修正的方法。計(jì)算中對(duì)舍棄模態(tài)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響引入了擬靜態(tài)修正。 應(yīng)用改進(jìn)的封閉解法,首次對(duì)三環(huán)傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,分析了內(nèi)齒板的加速度、嚙合齒輪的準(zhǔn)靜態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)載荷以及各個(gè)軸承的準(zhǔn)靜態(tài)載荷和動(dòng)載荷。結(jié)果表明,多相機(jī)構(gòu)并列對(duì)平衡機(jī)構(gòu)載荷十分有利,使得箱體支承軸承所受的載荷大大降低。而且三相機(jī)構(gòu)并列后,不存在所謂的“死點(diǎn)沖擊”。本文還首次計(jì)算出了三環(huán)傳動(dòng)的固有頻率。 研究了誤差對(duì)三環(huán)傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響,結(jié)果表明,制造誤差不僅影響三相機(jī)構(gòu)間的載荷均衡,而且還會(huì)使三相機(jī)構(gòu)的受力都有增加。 比較了不同構(gòu)型的三環(huán)傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),結(jié)果表明,對(duì)稱型三環(huán)傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)遠(yuǎn)較偏置型優(yōu)越。該結(jié)論說(shuō)明,三環(huán)傳動(dòng)振動(dòng)的主要原因是參數(shù)激勵(lì),而非多篇文獻(xiàn)所認(rèn)為的死點(diǎn)沖擊。 研究了三環(huán)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響趨勢(shì),這些參數(shù)包括:輸入 軸行星軸承的剛度、支承軸行星軸承的剛度、齒輪綜合嚙合剛度、輸出軸支承軸承剛度、內(nèi)齒板的質(zhì)量、輸入軸與支承軸間的距離以及輸入轉(zhuǎn)速。
【學(xué)位單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位年份】：2001
【中圖分類】：TH132.4
【部分圖文】：

速速儀儀儀扭矩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速速速速速速儀儀圖7一1實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)流程圖圖7一2電封閉傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)圖7一3部分測(cè)試和分析儀器7.3實(shí)驗(yàn)樣機(jī)及測(cè)點(diǎn)布置實(shí)驗(yàn)樣機(jī)采用重慶起重機(jī)廠生產(chǎn)的SHO40型偏置式三環(huán)減速機(jī)，其基本性能參數(shù)如表7一2所示。
【引證文獻(xiàn)】

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1 李媛;黃秋波;朱晨;李兆輝;;三環(huán)減速器齒環(huán)板的有限元分析[J];遼寧科技大學(xué)學(xué)報(bào);2010年01期

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10 劉明濤;張策;楊玉虎;;新型行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的原理及廓線[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2006年02期

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2 石永科;CHC型少齒差減速器CAD系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)[D];武漢理工大學(xué);2011年

3 應(yīng)廣馳;三環(huán)傳動(dòng)彈性嚙合效應(yīng)的研究[D];天津大學(xué);2004年

4 譚勇虎;兩級(jí)同軸式雙環(huán)減速機(jī)的動(dòng)態(tài)特性研究[D];重慶大學(xué);2004年

5 陳新動(dòng);雙環(huán)式行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與樣機(jī)的試制和實(shí)驗(yàn)[D];天津大學(xué);2006年

6 范愛(ài)萍;三環(huán)減速器參數(shù)化CAD圖形系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];天津大學(xué);2006年

7 戴紅娟;三環(huán)減速器的設(shè)計(jì)與動(dòng)力特性分析[D];揚(yáng)州大學(xué);2006年

8 陳向科;施密特平行軸聯(lián)軸器理論研究[D];西安理工大學(xué);2007年

9 白鈺枝;并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車動(dòng)力合成裝置的研究[D];西安理工大學(xué);2007年

10 李君;軸裝式串聯(lián)少齒差行星傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真研究[D];重慶大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2879121