隨著我國(guó)汽車(chē)起重機(jī)向大型化、重型化發(fā)展的趨勢(shì),大噸位及超大噸位汽車(chē)起重機(jī)發(fā)展很快。為此,在汽車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)上需要通過(guò)增加汽車(chē)的車(chē)軸來(lái)適應(yīng)大噸位車(chē)輛的需求,于是出現(xiàn)了雙橋或更多橋轉(zhuǎn)向的車(chē)輛,使得對(duì)多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析與研究變得日益重要。本文針對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向汽車(chē)起重機(jī)的具體結(jié)構(gòu),利用相關(guān)汽車(chē)?yán)碚摵瓦B桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識(shí),在消化、吸收、歸納、總結(jié)前人的成果上,系統(tǒng)、全面地對(duì)多橋轉(zhuǎn)向汽車(chē)的轉(zhuǎn)向梯形、轉(zhuǎn)向搖臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析,建立其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整體空間數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,首先利用優(yōu)化設(shè)計(jì)的思想和方法對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化建模,然后運(yùn)用MATLAB6.5計(jì)算軟件編寫(xiě)優(yōu)化程序并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),接著再利用運(yùn)動(dòng)仿真軟件ADAMS對(duì)優(yōu)化前后的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比及分析。最后,利用軟件ADAMS中的優(yōu)化功能對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步的仿真優(yōu)化。 本文為汽車(chē)多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了一種步驟簡(jiǎn)單、修改容易、過(guò)程直觀、結(jié)果精確可靠的快速設(shè)計(jì)方法。運(yùn)用仿真技術(shù)能夠很好的模擬汽車(chē)起重機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng),可以快速計(jì)算出各轉(zhuǎn)向輪間的轉(zhuǎn)角幾何關(guān)系及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的一些參數(shù)變化對(duì)轉(zhuǎn)向性能的影響,為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供依據(jù),從而大大的縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期,提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。本文把該仿真方法運(yùn)用到實(shí)際的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中,獲得了良好的效果,證明它是一種對(duì)設(shè)計(jì)很有效的輔助工具。
【學(xué)位單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類(lèi)】：TH213.6
【部分圖文】：

二章 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向理論模型之前，對(duì)相應(yīng)的理論基礎(chǔ)要有深入的了解的是其基本轉(zhuǎn)向理論。理下的內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的基本觀點(diǎn)是:汽車(chē)在行駛(直線行駛和轉(zhuǎn)處于純滾動(dòng)而無(wú)滑移現(xiàn)象產(chǎn)生，則每個(gè)車(chē)然運(yùn)動(dòng)軌跡(見(jiàn)圖 2.1)[ ]1。對(duì)于兩軸車(chē)輛而中心 O 回轉(zhuǎn)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心始終在后輪軸

內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系應(yīng)符合阿克曼原理，即:=2211g()=/()/BLgBLαα汽車(chē)第一軸和第二軸的內(nèi)輪轉(zhuǎn)角,（o）；汽車(chē)第一軸和第二軸的外輪轉(zhuǎn)角,（o）；第一軸和第二軸到轉(zhuǎn)向中心的距離,m；接地中心距,m。轉(zhuǎn)向橋間應(yīng)滿足的關(guān)系同一側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向角應(yīng)滿足的關(guān)系：12=L/L圖 2.2 汽車(chē)雙前橋轉(zhuǎn)向原理

胎側(cè)偏時(shí)的理論轉(zhuǎn)角內(nèi)大都是在假定輪胎是剛性無(wú)側(cè)偏的情況下對(duì)轉(zhuǎn)向推導(dǎo)計(jì)算。事實(shí)上，由于輪胎有彈性要產(chǎn)生側(cè)偏，研究更加與實(shí)際情況相符合，本文將推導(dǎo)出計(jì)車(chē)輪式，并為以后的機(jī)構(gòu)優(yōu)化做準(zhǔn)備。偏特性分析偏特性在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)特性中具有至關(guān)重要的作用，外，還影響車(chē)輛的制動(dòng)安全性、行駛平順性、前輪車(chē)的操縱穩(wěn)定性直接影響到汽車(chē)的高速行駛安全，和汽車(chē)的動(dòng)力性的充分發(fā)揮等具有重大的意義。充于它的側(cè)向彈性。當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)受到了與輪胎平面圖 2.3 雙前橋結(jié)構(gòu)圖
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 肖學(xué)鋒;;起重機(jī)底盤(pán)散熱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)[J];機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新;2011年03期

本文編號(hào)：2875261