動(dòng)臂式變幅方式被廣泛應(yīng)用于各種類型的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)中,如海洋工程起重機(jī)、船用起重機(jī)、動(dòng)臂塔機(jī)等。在動(dòng)臂起重機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中,存在著一些關(guān)鍵性的問(wèn)題,例如桁架式臂架弦桿節(jié)間距的確定、變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)坐標(biāo)的確定以及起重性能的計(jì)算方法等等。雖然在以前的期刊中有專門針對(duì)某一具體問(wèn)題的論述,但是其研究方法繁瑣,目的不是針對(duì)起重機(jī)的整體設(shè)計(jì),結(jié)論也并不能很好地應(yīng)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)中,有一定的局限性。 針對(duì)上述問(wèn)題,本文從力學(xué)的角度,就動(dòng)臂起重機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),系統(tǒng)地進(jìn)行了研究歸納,對(duì)該類起重機(jī)的設(shè)計(jì)提供參考。論文的主要研究工作和研究成果如下: (1)總結(jié)移動(dòng)配重的幾種實(shí)現(xiàn)形式,找出配重重心位置隨臂架仰角的變化規(guī)律,并以鋼絲繩配重移動(dòng)方式為例,闡述了移動(dòng)配重位置設(shè)計(jì)時(shí)需考慮的因素,為動(dòng)臂塔機(jī)移動(dòng)配重技術(shù)的設(shè)計(jì)提供參考。 (2)從理想壓桿、實(shí)際壓桿、雙向壓彎桿件的強(qiáng)度、穩(wěn)定性出發(fā),以力學(xué)的角度科學(xué)的推導(dǎo)出確定桁架式構(gòu)件單肢節(jié)間距的方法;并推導(dǎo)出一給定構(gòu)件所能承受的最大軸向壓力,為桁架式臂架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。 (3)從構(gòu)件的實(shí)際受力出發(fā),以力學(xué)方式推導(dǎo)出變幅系統(tǒng)鉸點(diǎn)坐標(biāo)與構(gòu)件受力的關(guān)系,用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)關(guān)系式即可初步判斷鉸點(diǎn)確定的是否合適,避免了通常采用的優(yōu)化設(shè)計(jì)中的編程調(diào)試過(guò)程,為系統(tǒng)鉸點(diǎn)的設(shè)計(jì)提供參考。 (4)開發(fā)了動(dòng)臂起重機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)。其主要任務(wù)是各種動(dòng)臂式起重機(jī)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)校核和起重性能計(jì)算。該系統(tǒng)適合于任何鋼絲繩變幅方式的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并針對(duì)多種不同的設(shè)計(jì)規(guī)范,分別進(jìn)行了完整的分析過(guò)程。 同時(shí)以大連理工大學(xué)工程機(jī)械研究所與長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司合作開發(fā)的TCR6055-32動(dòng)臂塔機(jī)為例,并通過(guò)有限元分析驗(yàn)證了本文研究成果的正確性、可行性以及專用軟件系統(tǒng)的實(shí)用性。
【學(xué)位單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2008
【中圖分類】：TH21
【部分圖文】：

圖2.1PeceoSN355Flg.2.1PeeeoSN355(2)連桿機(jī)構(gòu)由于鋼絲繩在使用過(guò)程中容易磨損，移動(dòng)配重技術(shù)緊跟著又出現(xiàn)了連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)方式。即將臂架作為主動(dòng)連架桿，配重懸掛在搖桿的末端，并且為使配重保持平動(dòng)，不宜將其與搖桿固定連接。這種實(shí)現(xiàn)方式不需設(shè)置配重小車及其滑道，也不需另外增加輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。典型的采用連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)配重方式的動(dòng)臂塔機(jī)有利勃海爾的500HC系列塔機(jī)，其結(jié)構(gòu)形式如圖2.2所示。

Fig、 2.3Slrr甲 lifiedTowerCrane2.3.1附加靜載力矩計(jì)算計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖2.3所示，頭部載荷計(jì)算如下:藝G一，，G。+，2。+G*+G;，+G， 2(2.1)藝M一。ZQx(L。eosa+x。)+，、G。x(L。。eosa+x、)+G*xx、 +G;2xx。+G;，xx

從而對(duì)鉸點(diǎn)位置的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。4.2計(jì)算方法研究對(duì)于鋼絲繩變幅方式的起重機(jī)，其數(shù)學(xué)模型可統(tǒng)一如圖4.1所示。圖4.1數(shù)學(xué)模型 Fig.4.1Model
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 鐘華勇;馮永愷;趙韓;;動(dòng)臂式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵部件分析[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年08期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 李東來(lái);柔性附著動(dòng)臂式塔式起重機(jī)動(dòng)特性分析[D];沈陽(yáng)建筑大學(xué);2012年

2 李偉濤;履帶起重機(jī)起重性能研究與軟件開發(fā)[D];東北大學(xué);2010年

3 李偉亮;履帶起重機(jī)關(guān)鍵參數(shù)分析與研究[D];東北大學(xué);2010年

4 李儒風(fēng);港口移動(dòng)式高架起重機(jī)變幅系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2013年

本文編號(hào)：2874145