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交叉帶式高速包刷分揀機的研究與仿真

發(fā)布時間:2020-11-03 06:08
   本文系統(tǒng)的分析了物流業(yè)在自動化分揀方面的狀況,并對具有高技術含量的交叉帶式分揀機的總體設計作了全面系統(tǒng)的論述。 對于交叉帶式分揀機的核心技術——供件系統(tǒng)以及智能小車作了詳細的理論與實驗性的研究。通過對設計原理的深入分析,從理論上分析了兩者工作的基本原理過程并形成模型,同時對于模型的可行性進行了計算機動態(tài)仿真并對仿真的數(shù)據(jù)作了分析和比較,論證了原理分析的正確性。 通過細致的理論分析,也對該項目中存在的弊病進行了評估并提出了完善的措施,這將有利于該項目產(chǎn)業(yè)化的進程。 本項目的研究為交叉帶式分揀機的研究開發(fā)提供了堅實的理論基礎,具有重要的參考價值。
【學位單位】:重慶大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2004
【中圖分類】:TH692.3
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
目錄
1 緒論
    1.1 選題的工程意義及背景
    1.2 國內(nèi)外發(fā)展情況
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
2 交叉帶式分揀機的總體技術方案
    2.1 總體運行方案
    2.2 主要技術概況
        2.2.1 供件系統(tǒng)
        2.2.2 主體運載系統(tǒng)
        2.2.3 機架與軌道
        2.2.4 驅(qū)動系統(tǒng)
        2.2.5 分揀控制系統(tǒng)
    2.3 主要技術性能指標和參數(shù)
3 交叉帶式分揀機供件系統(tǒng)模型的理論研究
    3.1 供件系統(tǒng)的總體運動分析
        3.1.1 已知條件
        3.1.2 分析與計算
        3.1.3 問題修整
4 交叉帶式分揀機運載小車系統(tǒng)模型的理論研究
    4.1 運載小車系統(tǒng)的動力分析
    4.2 小車郵件導入Y方向定位控制
    4.3 小車卸包控制方案
    4.4 小車能源系統(tǒng)初步設計
        4.4.1 輸入/出能室平衡
        4.4.2 系統(tǒng)框圖
5 交叉帶式分揀機主機以及供件系統(tǒng)的動態(tài)仿真
    5.1 動態(tài)仿真實驗的總體設計
    5.2 三維實體仿真模型的建立
        5.2.1 供件機三維實體仿真模型的建立
    5.3 仿真模型的運行
        5.3.1 初始參數(shù)的定義
        5.3.2 運行仿真模型及輸出結(jié)果
    5.4 仿真結(jié)果的分析
6 結(jié)論
致謝
參考文獻

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前1條

1 梁珍珍;郵件處理中心模塊化建模及仿真研究[D];北京郵電大學;2011年



本文編號:2868199

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