本文主要針對平面變胞機構(gòu),對其進行了實現(xiàn)間歇運動的尺度綜合、運動學(xué)分析和動力學(xué)研究。最后運用運動學(xué)及動力學(xué)分析軟件ADAMS對平面變胞機構(gòu)進行了比較深入的運動學(xué)及動力學(xué)分析。 通過對機構(gòu)的尺度綜合,可以根據(jù)機構(gòu)的運動要求(如輸出構(gòu)件的運動范圍、停歇時間等)確定機構(gòu)的運動尺寸。 通過運動學(xué)分析,得出平面變胞機構(gòu)在一個運動周期中輸出桿件的位置、速度和加速度以及平面變胞機構(gòu)的其他桿件的運動學(xué)參數(shù)。并繪制出相應(yīng)的變化曲線。 在運動學(xué)分析的基礎(chǔ)上,對其進行動力學(xué)分析研究。即在已知輸出桿件的負載的情況下,確定輸入桿件所需的動力和各運動副的反力,為選定動力和構(gòu)件的強度設(shè)計提供依據(jù),并檢驗變胞機構(gòu)是否以預(yù)定的方式運動。 基于ADAMS,對平面變胞機構(gòu)進行了仿真建模、運動學(xué)及動力學(xué)分析驗證。
【學(xué)位單位】：福州大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2006
【中圖分類】：TH112
【部分圖文】：

i 及內(nèi)運動副C點的位置，如圖3－4示。j 角從x軸正向度量到DC。22()()BDBDd = x x+y y（3-24）考慮到點 B 和點 D 間的相互位置， <=+ ≥=arctan()arctan()BDBDBDBDBDBDxxyyxxxxyyxxβπβ當(dāng)時，當(dāng)時，（3-25）

平面變胞間歇運動機構(gòu)的分析與研究平面變胞機構(gòu)模型運動分析流程于上述平面構(gòu)件和桿組的運動分析，平面變胞機構(gòu)的運動一般平面連桿機構(gòu)不同的是，變胞機構(gòu)變胞時，必須改用析程序。因此，首先要確定機構(gòu)變胞位置，把機構(gòu)的運動，再用桿組分析法分階段完成機構(gòu)的運動分析。以下通過圖 2－2，傳統(tǒng)的曲柄搖桿機構(gòu)進行如圖所示的改造，成為曲柄為主動件，搖桿為從動件。主動件的運動規(guī)律和機構(gòu)已知。機構(gòu)的運動分為兩個階段：輸出件搖桿的往復(fù)擺動機構(gòu)的特點是能夠?qū)崿F(xiàn)機構(gòu)有停歇的往復(fù)擺動。構(gòu)所建立的坐標系以及各桿件的尺寸如圖 3－5 所示。

－6當(dāng)E點在D點左側(cè)時（<0x）
【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 毛曉捷;面向鞋楦自由曲面工件的柔性夾具設(shè)計方法研究與應(yīng)用[D];浙江理工大學(xué);2010年

本文編號：2861266