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散齒端面諧波齒輪傳動(dòng)的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-10-28 06:49
   散齒端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種實(shí)用的新型傳動(dòng)方式,屬于一種空間的活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。這種傳動(dòng)方式除了具有徑向式活齒傳動(dòng)的多齒嚙合、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)外,其突出的特點(diǎn)是用軸向波發(fā)生器替代了徑向的偏心圓激波器,使徑向激波變成軸向激波,徑向尺寸緊湊,軸向間隙可調(diào)。此外,使用圓錐滾子與端面齒輪以線接觸實(shí)現(xiàn)嚙合,提高了傳動(dòng)的承載能力,使得滑動(dòng)率減小,可延長(zhǎng)使用壽命,而且瞬時(shí)傳動(dòng)比基本保持恒定,可增強(qiáng)傳動(dòng)的平穩(wěn)性。因此,這種傳動(dòng)裝置特別適合應(yīng)用于各種需要大減速比和傳遞大功率的裝備之中。 文章簡(jiǎn)要地回顧了諧波齒輪傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,根據(jù)它們的結(jié)構(gòu)組成及傳動(dòng)特點(diǎn)。首先介紹了散齒端面諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu),分析了其工作原理,根據(jù)各構(gòu)件間的相互接觸和聯(lián)接情況建立了傳遞動(dòng)力、無(wú)多余約束合理的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。在結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,運(yùn)用機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化法,給出了這種傳動(dòng)形式傳動(dòng)比的計(jì)算方法,提出了瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定的條件。著重研究了這種傳動(dòng)形式的齒形理論,確定了散齒的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,并由此推導(dǎo)出了共軛齒形的理論方程式,建立了端面齒輪齒形的形成方法,分析了齒形參數(shù)對(duì)瞬時(shí)傳動(dòng)比、齒廓形狀和傳動(dòng)性能的影響,為結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。最后,分析了嚙合副的嚙合過(guò)程和嚙合狀態(tài)的幾何模型,研究了實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)的條件,根據(jù)嚙合狀態(tài)的幾何模型,推導(dǎo)出了計(jì)算重合度的表達(dá)式。這些理論研究,為散齒端面諧波齒輪減速器樣機(jī)的設(shè)計(jì)和試制奠定理論基礎(chǔ)。 目前,這種新型的傳動(dòng)方式國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有進(jìn)行研究,因此,關(guān)于散齒端面諧波齒輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)性理論研究和開(kāi)發(fā)應(yīng)用,不僅增加了活齒傳動(dòng)的類(lèi)型,具有一定的理論意義,而且具有很好的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
【學(xué)位單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2003
【中圖分類(lèi)】:TH132.4
【部分圖文】:

面齒輪,齒面,空間,齒廓曲面


為了顯示齒廓曲面,將齒廓曲面對(duì)應(yīng)的自變量區(qū)域(尤口Y平面上)劃分為50x5o的格點(diǎn)陣。先由數(shù)學(xué)模型算出齒面上對(duì)應(yīng)自變量網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的值,得到齒廓曲面的網(wǎng)格圖,然后繪出整個(gè)齒廓曲面的空間形狀。圖4.5、圖4.6分別為端面齒輪空間原始齒面、散齒軸線在空間形成的整個(gè)曲面。封封升日麒麒圖4.5尚面齒輪空間原始齒面麟麟麟硯硯瑟奪奪墓墓聾會(huì)韶韶黔加翻蕊幾幾圖4.6散齒軸線在空間形成的整個(gè)曲面4.3.2齒面的加工方法由前面的分析,散齒端面諧波齒輪傳動(dòng)的端面齒輪要在圓柱體的端面形成齒面形狀,其齒面須在圓柱體徑向分度才能形成齒面,所以齒面的基

曲面圖,齒軸,曲面,齒面


曲面的網(wǎng)格圖,然后繪出整個(gè)齒廓曲面的空間形狀。圖4.5、圖4.6分別為端面齒輪空間原始齒面、散齒軸線在空間形成的整個(gè)曲面。封封升日麒麒圖4.5尚面齒輪空間原始齒面麟麟麟硯硯瑟奪奪墓墓聾會(huì)韶韶黔加翻蕊幾幾圖4.6散齒軸線在空間形成的整個(gè)曲面4.3.2齒面的加工方法由前面的分析,散齒端面諧波齒輪傳動(dòng)的端面齒輪要在圓柱體的端面形成齒面形狀,其齒面須在圓柱體徑向分度才能形成齒面,所以齒面的基
【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王鴻;動(dòng)力諧波齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究[J];福建農(nóng)機(jī);1999年S1期

2 陽(yáng)林,吳黎明,李定華,胡紅武;推桿活齒減速機(jī)齒形優(yōu)化方法與實(shí)際應(yīng)用[J];廣東工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1998年S1期

3 李劍鋒,曲繼方;波齒傳動(dòng)嚙合狀態(tài)幾何模型的建立及其應(yīng)用[J];甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1989年03期

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6 楊世雄;李克美;范又功;;國(guó)內(nèi)外諧波傳動(dòng)系列化,標(biāo)準(zhǔn)化簡(jiǎn)介[J];齒輪;1984年05期

7 饒振綱;;諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];齒輪;1991年01期

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10 賈汝民,丁雪興;諧波螺旋傳動(dòng)的原理及其微動(dòng)關(guān)系[J];機(jī)械工程師;2002年08期



本文編號(hào):2859745

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