隨著科學技術的日新月異，社會生產力的高速發(fā)展與物流系統(tǒng)低效率的矛盾越來越突出。為適應物流生產的需要，物流正向著現代化的方向發(fā)展，使得具備機電綜合技能的人才需求量增大。實訓是培養(yǎng)學生職業(yè)技能的重要手段，但目前部分高職院校的機電一體化專業(yè)學生缺乏機電綜合實踐技能和職業(yè)素養(yǎng)的系統(tǒng)性培訓。為了解決這種現狀，博世力士樂公司的工程師聯(lián)合北京電子科技職業(yè)技術學院教師計劃共同開發(fā)一套適合我國教學情況的機電一體化物流培訓模型。 機械手是物流系統(tǒng)中的一個重要組成部分，本文主要從產品設計前的準備工作、總體方案設計、重點部分的軟件設計、重點部分的硬件設計、設備調試和學生培訓教材等幾方面來具體闡述本研究的機械手搬運系統(tǒng)模型的設計。 在總體方案論證中從設備的硬件和軟件兩個方面來討論方案，硬件方面主要從貨料推出機構、貨料平動機構、貨箱推出機構、四軸聯(lián)動機械手機構、傳送帶機構五個方面進行了詳細的介紹，并且根據設備的需要選擇了相應的工業(yè)元器件。軟件方面重點介紹了幾個關鍵動作的PLC程序設計。 設備制作完成后，按照設計的方案，逐步調試設備。從硬件和軟件兩個方面分別介紹了調試過程中出現的問題，及其相應的解決方法。請學生適用該設備后，針對學生發(fā)現的問題，對設備的進行了改進。本文舉例列出了該設備可以進行的培訓項目。經過多次改進設備，最終得出結論，設備符合最初的設備要求，完成了項目的設計要求。
【學位單位】：北京工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2013
【中圖分類】：TH-39;TP241
【部分圖文】：

北京工業(yè)大學工程碩士專業(yè)學位論文1-1)貨物移位轉盤機構；(1-2)貨料推出機構；(1-3)貨料平動機構；(1構；(1-5)四軸聯(lián)動機械手機構；(1-6)傳送帶機構。貨物移位轉盤機的結構設計位轉盤機構：由帶有四個方形孔位的轉盤、定位氣缸、轉盤基座、。通過轉盤的旋轉使貨物被送入不同的工位,其中轉盤基座內含貨感器和兩個定位傳感器。帶有四個方型孔位的轉盤由直流電機驅動帶有四個方型孔位的轉盤精確定位，如圖 2-2 所示。

圖 2-9 機械手搬運裝配系統(tǒng)作業(yè)模塊 PLC 控制原理框圖Fig.2-9 work flow diagrams of PLC物品的搬運，在實際工廠中，可以看到天車、叉車等搬運設備，將物品從一個地方搬運到另一個地方。在此系統(tǒng)中，物品的搬運是將裝配完畢的貨箱從第一個模塊搬運到第二個模塊，通過機械手完成整個搬運過程。機械手搬運流程圖如圖 2-10 所示。

圖 2-9 機械手搬運裝配系統(tǒng)作業(yè)模塊 PLC 控制原理框圖Fig.2-9 work flow diagrams of PLC運，在實際工廠中，可以看到天車、叉車等搬運設備，將另一個地方。在此系統(tǒng)中，物品的搬運是將裝配完畢的貨第二個模塊，通過機械手完成整個搬運過程。機械手搬運
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本文編號：2854261