隨著科學技術(shù)的日新月異，社會生產(chǎn)力的高速發(fā)展與物流系統(tǒng)低效率的矛盾越來越突出。為適應(yīng)物流生產(chǎn)的需要，物流正向著現(xiàn)代化的方向發(fā)展，使得具備機電綜合技能的人才需求量增大。實訓是培養(yǎng)學生職業(yè)技能的重要手段，但目前部分高職院校的機電一體化專業(yè)學生缺乏機電綜合實踐技能和職業(yè)素養(yǎng)的系統(tǒng)性培訓。為了解決這種現(xiàn)狀，博世力士樂公司的工程師聯(lián)合北京電子科技職業(yè)技術(shù)學院教師計劃共同開發(fā)一套適合我國教學情況的機電一體化物流培訓模型。 機械手是物流系統(tǒng)中的一個重要組成部分，本文主要從產(chǎn)品設(shè)計前的準備工作、總體方案設(shè)計、重點部分的軟件設(shè)計、重點部分的硬件設(shè)計、設(shè)備調(diào)試和學生培訓教材等幾方面來具體闡述本研究的機械手搬運系統(tǒng)模型的設(shè)計。 在總體方案論證中從設(shè)備的硬件和軟件兩個方面來討論方案，硬件方面主要從貨料推出機構(gòu)、貨料平動機構(gòu)、貨箱推出機構(gòu)、四軸聯(lián)動機械手機構(gòu)、傳送帶機構(gòu)五個方面進行了詳細的介紹，并且根據(jù)設(shè)備的需要選擇了相應(yīng)的工業(yè)元器件。軟件方面重點介紹了幾個關(guān)鍵動作的PLC程序設(shè)計。 設(shè)備制作完成后，按照設(shè)計的方案，逐步調(diào)試設(shè)備。從硬件和軟件兩個方面分別介紹了調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，及其相應(yīng)的解決方法。請學生適用該設(shè)備后，針對學生發(fā)現(xiàn)的問題，對設(shè)備的進行了改進。本文舉例列出了該設(shè)備可以進行的培訓項目。經(jīng)過多次改進設(shè)備，最終得出結(jié)論，設(shè)備符合最初的設(shè)備要求，完成了項目的設(shè)計要求。
【學位單位】：北京工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2013
【中圖分類】：TH-39;TP241
【部分圖文】：

北京工業(yè)大學工程碩士專業(yè)學位論文1-1)貨物移位轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；(1-2)貨料推出機構(gòu)；(1-3)貨料平動機構(gòu)；(1構(gòu)；(1-5)四軸聯(lián)動機械手機構(gòu)；(1-6)傳送帶機構(gòu)。貨物移位轉(zhuǎn)盤機的結(jié)構(gòu)設(shè)計位轉(zhuǎn)盤機構(gòu)：由帶有四個方形孔位的轉(zhuǎn)盤、定位氣缸、轉(zhuǎn)盤基座、。通過轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)使貨物被送入不同的工位,其中轉(zhuǎn)盤基座內(nèi)含貨感器和兩個定位傳感器。帶有四個方型孔位的轉(zhuǎn)盤由直流電機驅(qū)動帶有四個方型孔位的轉(zhuǎn)盤精確定位，如圖 2-2 所示。

圖 2-9 機械手搬運裝配系統(tǒng)作業(yè)模塊 PLC 控制原理框圖Fig.2-9 work flow diagrams of PLC物品的搬運，在實際工廠中，可以看到天車、叉車等搬運設(shè)備，將物品從一個地方搬運到另一個地方。在此系統(tǒng)中，物品的搬運是將裝配完畢的貨箱從第一個模塊搬運到第二個模塊，通過機械手完成整個搬運過程。機械手搬運流程圖如圖 2-10 所示。

圖 2-9 機械手搬運裝配系統(tǒng)作業(yè)模塊 PLC 控制原理框圖Fig.2-9 work flow diagrams of PLC運，在實際工廠中，可以看到天車、叉車等搬運設(shè)備，將另一個地方。在此系統(tǒng)中，物品的搬運是將裝配完畢的貨第二個模塊，通過機械手完成整個搬運過程。機械手搬運
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本文編號：2854261