三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動的研究
發(fā)布時間:2020-10-19 16:25
雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動是一種新型傳動。它是在分析比較以漸開線為齒形的諸種環(huán)板式減速器和常規(guī)擺線針輪行星傳動各自優(yōu)缺點的基礎上創(chuàng)新研制的一種新型擺線針輪行星傳動。其具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、結構簡單、傳遞的扭矩和功率較傳統(tǒng)擺線針輪行星傳動成倍增大等一系列優(yōu)點。是國內外的首創(chuàng)。 本文在綜合考慮滿足多齒嚙合、運轉平穩(wěn)、諸環(huán)板均載等運動學和動力學的要求,以高承載能力、高傳動效率、高可靠性和優(yōu)良動力學性能為目標,設計了三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動的總體合理結構。其與傳統(tǒng)的擺線針輪行星減速器在傳動方式上的區(qū)別是:后者針輪是固定的,與之嚙合的兩片擺線輪做行星運動,而創(chuàng)新結構中是四片針輪做曲線平動帶動繞定軸線回轉的擺線輪。 基于傳統(tǒng)的針擺行星傳動受力分析,建立了三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動力分析數學模型。計算并校核了主要件的強度及轉臂軸承、曲柄軸和輸出軸支撐軸承的壽命。分析比較計算結果可看到:此新型傳動轉臂軸承受力比日本當代最先進的針擺行星傳動中的轉臂軸承受力減小約一倍,壽命自然得到提高。 依據行星傳動效率一般公式推導出雙曲柄環(huán)板式行星傳動的效率公式,并對所研制的三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動進行實例計算,為樣機的效率試驗提供了理論參照。 在準確受力分析的基礎上,對三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動進行了參數優(yōu)化設計。優(yōu)化結果與日本當代最先進的擺線針輪傳動作對比分析,得到以下結論:該新型針擺行星傳動在同樣針齒中心圓直徑的條件下,其傳遞的功率與轉矩比日本當代最先進的傳統(tǒng)針擺行星傳動增大一倍多,達到了預期效果。 針對雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動中的平行四桿機構,運用動力學原理分析了機構中桿長尺寸誤差和運動副側隙等隨機變量對連桿鉸鏈總反力的影響,為在設計雙曲柄環(huán)板式針擺傳動時更好地保證各構件的強度、運動 大連鐵道學院工學碩士學位論文 的可靠性等提供了一定的理論基礎。 采用先進的工程軟件Pro尼建立了三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行 星傳動的三維實體造型。并實現了主要部件(如齒輪)的參數化設計,從 而可以對零部件的幾何造型進行實時直接操作,提高了設計效率。
【學位單位】:大連鐵道學院
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2004
【中圖分類】:TH132.4
【部分圖文】:
大連鐵道學院工學碩士學位論文參數化設計實例動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動中,主要構件齒,為了滿足產品的系列化設計,我們應用了Pro/ECAD模型,使使用者單純的輸入齒數、模數及1所示的零件。
找oothesnumber其中dZ。及pZ,分別為增量尺寸和陣列的總數。最終三維建構圖見7一11。圖7一11陣列后的齒輪F197一11gearafterPattened7.3建立樣機的三維實體模型在三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動中,主要有擺線輪、針齒銷、針齒套、帶針輪的環(huán)板、偏心套、漸開線齒輪、減速器箱體、中間支板、側箱蓋等零件。以下就是建構成三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動關鍵零部件的三維模型圖和裝配圖。圖7一12擺線輪F197一12cyeloidalgear圖7一13中間支板F197一13middlebranch
板、側箱蓋等零件。以下就是建構成三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動關鍵零部件的三維模型圖和裝配圖。圖7一12擺線輪F197一12cyeloidalgear圖7一13中間支板F197一13middlebranch
【參考文獻】
本文編號:2847440
【學位單位】:大連鐵道學院
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2004
【中圖分類】:TH132.4
【部分圖文】:
大連鐵道學院工學碩士學位論文參數化設計實例動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動中,主要構件齒,為了滿足產品的系列化設計,我們應用了Pro/ECAD模型,使使用者單純的輸入齒數、模數及1所示的零件。
找oothesnumber其中dZ。及pZ,分別為增量尺寸和陣列的總數。最終三維建構圖見7一11。圖7一11陣列后的齒輪F197一11gearafterPattened7.3建立樣機的三維實體模型在三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動中,主要有擺線輪、針齒銷、針齒套、帶針輪的環(huán)板、偏心套、漸開線齒輪、減速器箱體、中間支板、側箱蓋等零件。以下就是建構成三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動關鍵零部件的三維模型圖和裝配圖。圖7一12擺線輪F197一12cyeloidalgear圖7一13中間支板F197一13middlebranch
板、側箱蓋等零件。以下就是建構成三齒輪聯動雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動關鍵零部件的三維模型圖和裝配圖。圖7一12擺線輪F197一12cyeloidalgear圖7一13中間支板F197一13middlebranch
【參考文獻】
相關期刊論文 前8條
1 何衛(wèi)東,李力行,李軍;機器人用RV傳動中擺線輪受力分析[J];大連鐵道學院學報;1999年02期
2 何衛(wèi)東,李力行;高精度RV減速器中擺線輪齒形的優(yōu)化修形[J];大連鐵道學院學報;1999年02期
3 徐永賢,何衛(wèi)東;RV傳動輸出機構的剛性誤差分析[J];大連鐵道學院學報;1996年04期
4 張光輝,韓杰林,龍慧;三環(huán)減速器內齒環(huán)板應力分析[J];機械工程學報;1994年02期
5 黃文振;三環(huán)減速器振動問題研究[J];機械工程學報;1994年02期
6 劉偉強,張啟先,雷天覺;SH型三環(huán)減速器采用固體潤滑初探[J];機械工程學報;1995年03期
7 劉偉強,張啟先,雷天覺;SH三環(huán)減速器載荷均衡的研究[J];機械工程學報;1995年04期
8 何衛(wèi)東,李力行,徐永賢,陳諶聞;高精度RV傳動的受力分析及傳動效率[J];機械工程學報;1996年04期
本文編號:2847440
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/2847440.html