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新型嵌套折展子母網(wǎng)箱機(jī)構(gòu)研究

發(fā)布時間:2020-10-17 00:39
   網(wǎng)箱養(yǎng)殖是海洋設(shè)施養(yǎng)殖的重要戰(zhàn)略方向,針對現(xiàn)有深海網(wǎng)箱難以自適應(yīng)調(diào)整養(yǎng)殖區(qū)域以優(yōu)化生態(tài)環(huán)境、體積龐大難以運輸?shù)葐栴},提出了新型嵌套折展子母網(wǎng)箱機(jī)構(gòu),以空間折展機(jī)構(gòu)為網(wǎng)箱支撐母框架,嵌套安裝于母框架的平面柔性折展機(jī)構(gòu)為子網(wǎng)箱框架,以閉環(huán)鋼絲繩驅(qū)動網(wǎng)箱折展。研究構(gòu)成網(wǎng)箱框架機(jī)構(gòu)的三重對稱Bricard機(jī)構(gòu)折展關(guān)鍵狀態(tài)尺度約束類型的演變,揭示機(jī)構(gòu)折展過程中對稱面相交共線的幾何不變特性,構(gòu)造以對稱面交線為折展軸線的網(wǎng)箱折展驅(qū)動機(jī)構(gòu);進(jìn)一步建立網(wǎng)箱框架機(jī)構(gòu)運動學(xué)方程,通過對稱面幾何投影解析求解驅(qū)動桿轉(zhuǎn)角與網(wǎng)箱折展?fàn)顟B(tài)的對應(yīng)關(guān)系。所提出的具有大折展比的嵌套折展網(wǎng)箱機(jī)構(gòu)為深海網(wǎng)箱的研制提供了新思路。
【文章目錄】:
0 引言
1 新型嵌套折展子母網(wǎng)箱總方案
    1.1 網(wǎng)箱總體構(gòu)型
    1.2 網(wǎng)箱嵌套關(guān)鍵折展工作狀態(tài)分析
2 新型嵌套折展子母網(wǎng)箱機(jī)構(gòu)設(shè)計
    2.1 網(wǎng)箱框架機(jī)構(gòu)設(shè)計
    2.2 網(wǎng)箱折展機(jī)構(gòu)及閉環(huán)繩索驅(qū)動方案設(shè)計
3 基于幾何特性框架機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析
    3.1 尺度約束類型演變及三重對稱尺寸約束條件分析
        3.1.1 尺度約束類型對應(yīng)瞬時折展軸線特征
        3.1.2 三重對稱特征的確定對稱線映射
    3.2 基于對稱面幾何投影的驅(qū)動桿轉(zhuǎn)角與展收狀態(tài)映射關(guān)系
4 結(jié)論

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 李志強(qiáng);晏立熊;梁佩;李俊;;網(wǎng)箱托盤靜動態(tài)力學(xué)性能的有限元分析[J];包裝工程;2016年19期

2 尉偉敏;YHB型漁用換水泵的設(shè)計依據(jù)[J];漁業(yè)機(jī)械儀器;1995年05期



本文編號:2844014

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