齒輪—五桿機(jī)構(gòu)由于比鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有更多的參數(shù)，因而它能夠?qū)崿F(xiàn)比四桿機(jī)構(gòu)更為豐富的軌跡，并且其軌跡曲線往往比較復(fù)雜而難以預(yù)測(cè)。由于齒輪—五桿機(jī)構(gòu)中的參數(shù)比較多，故研究各參數(shù)對(duì)齒輪—五桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線的影響也變得困難一些。 本論文主要研究了齒輪—五桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連的兩連架桿的雙曲柄的存在條件、齒輪—五桿機(jī)構(gòu)的分類以及在每一分類中齒輪—五桿機(jī)構(gòu)能夠整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其相位角和傳動(dòng)比的范圍。然后，針對(duì)能夠整周轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪—五桿機(jī)構(gòu)，研究了其上的一點(diǎn)在齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比、初始相位角、桿長(zhǎng)以及兩桿之間的夾角變化時(shí)的軌跡曲線以及速度和加速度曲線的情況。 首先根據(jù)N桿機(jī)構(gòu)的理論，得到了五桿機(jī)構(gòu)的分類以及五桿機(jī)構(gòu)中兩相鄰桿的夾角為周轉(zhuǎn)角時(shí)的充分必要條件以及五桿機(jī)構(gòu)能夠整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的充分必要條件。然后詳細(xì)的討論了五桿機(jī)構(gòu)在每一種分類情況下機(jī)構(gòu)中存在雙曲柄時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及相位角的范圍。根據(jù)該條件所得到的算法，以Windows為平臺(tái)，以面向?qū)ο蟮腣isual C++6.0為開(kāi)發(fā)工具，開(kāi)發(fā)了一套智能化的齒輪—五桿機(jī)構(gòu)的軌跡生成軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)參數(shù)的可視化輸入、機(jī)構(gòu)的軌跡曲線、速度和加速度曲線的動(dòng)態(tài)生成，從而實(shí)現(xiàn)了齒輪—五桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線的動(dòng)態(tài)模擬。 以該軟件系統(tǒng)為平臺(tái)，研究齒輪—五桿機(jī)構(gòu)中的各參數(shù)對(duì)軌跡曲線的影響。由于齒輪—五桿機(jī)構(gòu)軌跡圖像的可控參數(shù)比較多，我們就詳細(xì)的討論了在只有一個(gè)參數(shù)改變時(shí)機(jī)構(gòu)的軌跡圖像變化情況，然后總結(jié)了齒輪—五桿機(jī)構(gòu)在齒輪的傳動(dòng)比、初始相位角、桿長(zhǎng)以及兩桿之間的夾角變化時(shí)的軌跡曲線的變化規(guī)律。這對(duì)利用軌跡來(lái)設(shè)計(jì)齒輪—五桿機(jī)構(gòu)中的各參數(shù)具有很重要的指導(dǎo)意義。
【學(xué)位單位】：西北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2003
【中圖分類】：TH112
【部分圖文】：

可以根據(jù)需要顯示或隱藏對(duì)話條，使用靈活、方便、使得界面更加友善，人機(jī)交互的能力更強(qiáng)。圖4一1所示即為該軟件系統(tǒng)的可視化界面。n宙日、沁.t卜川.分五桿破動(dòng)動(dòng).戶位心崔妞翔執(zhí)進(jìn).州改度日廣加邊度日‘二n產(chǎn)。.“圖4一1齒輪一五桿機(jī)構(gòu)的可視化軟件界面

圖4一1所示即為該軟件系統(tǒng)的可視化界面。n宙日、沁.t卜川.分五桿破動(dòng)動(dòng).戶位心崔妞翔執(zhí)進(jìn).州改度日廣加邊度日‘二n產(chǎn)。.“圖4一1齒輪一五桿機(jī)構(gòu)的可視化軟件界面

會(huì)非常復(fù)雜并且在短時(shí)間內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)，我們就可以將之應(yīng)用在諸如動(dòng)態(tài)裝飾畫(huà)的光源帶動(dòng)機(jī)構(gòu)等需要長(zhǎng)周期軌跡復(fù)雜的場(chǎng)合，以達(dá)到預(yù)期的效果。因此圖4一2中參數(shù)條的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就是為了實(shí)現(xiàn)軌跡的周期性，也即使齒輪一五桿機(jī)構(gòu)的軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。當(dāng)齒輪的傳動(dòng)比R為整數(shù)時(shí)，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為1即可，也即軟件中的默認(rèn)轉(zhuǎn)數(shù)1;而當(dāng)齒輪的傳動(dòng)比R不為整數(shù)時(shí)，由式(4一l)我們可以算出齒輪一五桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期，也即主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而可以完整的繪制出齒輪一五桿機(jī)構(gòu)的軌跡圖像。由于構(gòu)成五桿機(jī)構(gòu)的特殊性，因此當(dāng)圖4一2中參數(shù)條的參數(shù)框所輸入的桿長(zhǎng)條件不滿足五桿機(jī)構(gòu)的組成條件時(shí)
【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 李學(xué)剛;張進(jìn);劉瑞芳;;對(duì)稱五桿機(jī)構(gòu)連桿曲線的對(duì)稱性研究[J];裝備制造技術(shù);2007年06期

2 李學(xué)剛;黃永強(qiáng);馮立艷;;對(duì)稱五桿機(jī)構(gòu)連桿曲線的特性研究[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2010年03期

3 楊雍福;熊真;;雙曲柄六桿滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J];科技廣場(chǎng);2008年10期

4 羅麗萍;楊雍福;朱洪濤;王志勇;侯云;;齒輪-六桿滑塊機(jī)構(gòu)的Simulink仿真[J];南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版);2007年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 楊雍福;無(wú)人值守型雙曲柄板簧疲勞試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)[D];南昌大學(xué);2007年

2 馬文靜;實(shí)現(xiàn)軌跡的凸輪—行星輪系組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究[D];陜西科技大學(xué);2013年

本文編號(hào)：2843956