本文介紹了電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展、原理及目前的研究現(xiàn)狀,并對(duì)試驗(yàn)臺(tái)電液比例閥加載系統(tǒng)的工作原理及各組成部件進(jìn)行了詳細(xì)的分析介紹,重點(diǎn)介紹了電液比例節(jié)流閥和電液比例溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及特性。 通過(guò)理論建模,建立了電液比例溢流閥加載控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。用最小二乘法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了辨識(shí),得到了電液比例溢流閥加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行了定性描述,并繪制了開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的伯德圖。 針對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的穩(wěn)定性不夠的問(wèn)題,論文中利用PID控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了校正,得出了校正后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。最后,比較了校正前與PID校正后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),結(jié)果表明:系統(tǒng)通過(guò)PID控制器校正后,較好地解決了快速性與小超調(diào)之間的矛盾,使電液比例溢流閥加載控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性,達(dá)到了預(yù)期的研究目的。 理論分析和仿真結(jié)果表明:電液比例溢流閥加載控制系統(tǒng)采用PID控制可以取得較為滿意的控制效果。
【學(xué)位單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類】：TH134
【部分圖文】：

電液比例節(jié)流閥是電液比例流量閥的一種，不帶閥口的壓差控制和流量的反饋控制。有閥芯位移的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制兩種結(jié)構(gòu)。本試驗(yàn)臺(tái)電液比例節(jié)流閥BYAS屬于力士樂(lè)公司生產(chǎn)的FES型號(hào)的插裝式位移一電反饋型二級(jí)電液比例節(jié)流閥，其結(jié)構(gòu)如圖2.8所示。

第二章電液比例閥加載系統(tǒng)原理及組成表2.1BYAS液壓參數(shù)工工作壓力力控制壓力力回油壓力力最低進(jìn)口口最大流量量滯環(huán)環(huán)響應(yīng)靈敏敏反向(((bar)))(bar)))(bar)))壓力(bar)))(Umin)))(%)))度(%)))(%000~315550~31555000122236000(0.222(0.111(表2.2BYAS電磁鐵參數(shù)電電壓類型型公稱電流(Ma)))線圈電阻(9)(常溫)))線圈電阻(9)(高溫)))暫載率2224VDCCC10000012.77719.33310由于篇幅的關(guān)系，本論文對(duì)于電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)只做理論上的分析。后提到的研究對(duì)象都是電液比例溢流閥加載系統(tǒng)。6.電液比例溢流閥BYA7915122

圖43電液比例閥加載控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)bode圖從上面的bode圖上可以看出，相位裕度Y=5.14a;幅值穩(wěn)定裕度功=hi《s)，標(biāo)原系統(tǒng)穩(wěn)定。在一般的控制設(shè)計(jì)要求中，要求控制系統(tǒng)具有400一600的相位裕度和6d10dB的幅值裕度。所以相位裕度下=5.14“不滿足最佳系統(tǒng)的要求。為使系統(tǒng)有一定的定裕量，必須加校正環(huán)節(jié)。從圖4.4系統(tǒng)的單位階躍給定相應(yīng)曲線可以得到其性能指標(biāo)為:超調(diào)量口%=18·6%;峰值時(shí)間t，=0.1665;調(diào)節(jié)時(shí)間t，=0.395·
【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2843639