為探索多柔度電液位置伺服系統(tǒng)的動靜態(tài)響應(yīng)性能,主要以含有彈性環(huán)節(jié)的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對象,主要考慮包括液壓彈簧剛度、負載彈簧剛度和機械連接剛度等存在于系統(tǒng)多個位置的彈性環(huán)節(jié)對系統(tǒng)的影響,推導(dǎo)出包含液壓缸、負載、伺服閥和活塞的數(shù)學(xué)模型。針對電液位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動靜態(tài)特性展開分析研究,闡述了考慮多柔度彈簧剛度的存在對系統(tǒng)綜合性能影響的重要性。研究結(jié)果表明,系統(tǒng)反饋點位置的不同,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性的影響也不相同,同時,由于機械連接剛度的存在,對系統(tǒng)的動靜態(tài)響應(yīng)性能也有很大的影響。
【文章目錄】：
0 引 言
1 電液伺服系統(tǒng)建模
    1.1 伺服放大器模型
    1.2 電液伺服閥模型
    1.3 液壓缸和負載模型
    1.4 檢測元件
    1.5 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2 系統(tǒng)仿真模型的建立
3 仿真結(jié)果與分析
    3.1 頻域分析
    3.2 時域分析
4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    4.1 半閉環(huán)穩(wěn)定性分析
    4.2 全閉環(huán)穩(wěn)定性分析
5 結(jié) 論

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