隨著高速公路的發(fā)展,汽車行駛速度明顯提高,汽車懸架性能顯得日益重要,汽車懸架運動學(xué)及彈性運動學(xué)特性的設(shè)計成為汽車開發(fā)中的一項重要任務(wù)。 懸架運動學(xué)及彈性運動學(xué)分析的主要內(nèi)容是車輪定位參數(shù)與車輪跳動量的關(guān)系(懸架運動學(xué))以及車輪定位參數(shù)與縱向力、側(cè)向力、回正力矩的關(guān)系(彈性運動學(xué))。這些車輪定位參數(shù)對汽車的操縱穩(wěn)定性有很重要的影響,利用懸架運動學(xué)與彈性運動學(xué)分析的結(jié)果可評價懸架的性能,并對汽車的設(shè)計與制造提供數(shù)據(jù)和參考。在懸架運動學(xué)及彈性運動學(xué)研究中,試驗研究占有重要地位,它不僅能夠驗證計算機仿真的結(jié)果,而且有助于提高計算機仿真的精度。本文以某車為例,介紹了利用SuspensionSim軟件的懸架特性仿真建模及分析過程,對汽車懸架運動學(xué)與彈性運動學(xué)試驗及試驗方法作了簡單的介紹與分析,同時對試驗數(shù)據(jù)和影響懸架運動學(xué)及彈性運動學(xué)性能的懸架特性試驗方法進行了分析,通過試驗獲得了試驗車的相關(guān)特性。最后,結(jié)合CarSim軟件簡要介紹了如何在整車建模中使用懸架運動學(xué)與彈性運動學(xué)特性,并給出了部分整車仿真結(jié)果。
【學(xué)位單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類】：U463.33;TH113.22
【部分圖文】：

數(shù)的變化對汽車的操縱穩(wěn)定性會產(chǎn)生很大的影響。因此深入系統(tǒng)地開展懸架運動學(xué)和彈性運動學(xué)的研究，并由此指導(dǎo)現(xiàn)代汽車懸架的開發(fā)設(shè)計，提高汽車的操縱穩(wěn)定性，已成為汽車懸架研究開發(fā)中的重大課題。為了保證汽車直線行駛，汽車的轉(zhuǎn)向輪均設(shè)計成具有自動回正作用。也就是說當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在外部干擾力作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，能夠自動回到相應(yīng)于汽車直線行駛位置。這種自動回正作用是由轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)來保證的。此外，合理的車輪定位值是避免輪胎過度磨損的重要保證。下面就詳細(xì)介紹一下各車輪定位參數(shù)的定義、功用及其變化對整車性能的影響。1.1.2.1 主銷后傾角主銷后傾角 τ指在汽車的縱向平面內(nèi)，主銷上部向后傾斜的角度，即圖 1.1-1中轉(zhuǎn)向節(jié)軸EG與過車輪中心的鉛垂線的夾角。轉(zhuǎn)向節(jié)軸與水平地面交點至車輪接地點之間的距離稱為主銷后傾拖距。

數(shù)的變化對汽車的操縱穩(wěn)定性會產(chǎn)生很大的影響。因此深入系統(tǒng)地開展懸架運動學(xué)和彈性運動學(xué)的研究，并由此指導(dǎo)現(xiàn)代汽車懸架的開發(fā)設(shè)計，提高汽車的操縱穩(wěn)定性，已成為汽車懸架研究開發(fā)中的重大課題。為了保證汽車直線行駛，汽車的轉(zhuǎn)向輪均設(shè)計成具有自動回正作用。也就是說當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在外部干擾力作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，能夠自動回到相應(yīng)于汽車直線行駛位置。這種自動回正作用是由轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)來保證的。此外，合理的車輪定位值是避免輪胎過度磨損的重要保證。下面就詳細(xì)介紹一下各車輪定位參數(shù)的定義、功用及其變化對整車性能的影響。1.1.2.1 主銷后傾角主銷后傾角 τ指在汽車的縱向平面內(nèi)，主銷上部向后傾斜的角度，即圖 1.1-1中轉(zhuǎn)向節(jié)軸EG與過車輪中心的鉛垂線的夾角。轉(zhuǎn)向節(jié)軸與水平地面交點至車輪接地點之間的距離稱為主銷后傾拖距。

圖 1.1-3 前輪跳動時主銷后傾角的變化銷內(nèi)傾角角 σ是指在汽車的橫向平面內(nèi)，主銷上部向內(nèi)傾斜主銷內(nèi)傾角也就是轉(zhuǎn)向節(jié)軸線FG在汽車橫向平面內(nèi)偏移距rs是指轉(zhuǎn)向節(jié)軸線與路面的交點至車輪中。主銷的內(nèi)傾還使得主銷偏移距 rs減小，從而可盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。過大，也就是主銷偏移距 rs不在轉(zhuǎn)向時，車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過路面間將產(chǎn)生較大的滑動，因而路面間的摩擦阻力，加速了輪胎
【引證文獻】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 李道飛;基于輪胎力最優(yōu)分配的車輛動力學(xué)集成控制研究[D];上海交通大學(xué);2008年

2 張浩;客車操縱穩(wěn)定性分析及其控制策略研究[D];吉林大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 王偉;基于虛擬樣機技術(shù)的汽車操縱穩(wěn)定性研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 王新偉;中氣轎車操縱穩(wěn)定性的仿真研究[D];湖南大學(xué);2011年

3 李林華;橡膠襯套剛度對懸架K & C特性及整車操縱穩(wěn)定性的影響[D];湖南大學(xué);2011年

4 王朝陽;基于ADAMS的電動汽車前懸架設(shè)計與優(yōu)化[D];山東大學(xué);2010年

5 張洪琪;微型客車縱向沖擊振動建模、仿真及優(yōu)化分析[D];吉林大學(xué);2012年

6 許言;基于TruckSim的營運客車底盤性能動力學(xué)建模與仿真評價[D];吉林大學(xué);2012年

7 宋旸;基于CarSim的EPS系統(tǒng)建模及其控制仿真研究[D];廣西工學(xué)院;2012年

本文編號：2841041