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軸向變量柱塞泵閉環(huán)控制特性研究

發(fā)布時(shí)間:2020-10-14 01:31
   電液比例軸向變量柱塞泵具有節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等特點(diǎn),國(guó)內(nèi)外很多著名的企業(yè)都積極從事電液比例軸向變量柱塞泵的開(kāi)發(fā)和推廣應(yīng)用,電液比例軸向變量柱塞泵已成為液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件,它的發(fā)展可以使液壓系統(tǒng)向高壓、高效率和高功率密度方向邁進(jìn)。由于國(guó)外此類產(chǎn)品的價(jià)格、供貨周期及售后服務(wù)等原因,國(guó)內(nèi)許多企業(yè)正在積極開(kāi)發(fā)并應(yīng)用自己的產(chǎn)品,以填補(bǔ)該領(lǐng)域的空白。為了節(jié)約成本、縮短研制周期并分析相關(guān)的技術(shù)難題,可采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真研究,為泵的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和參考。 本文以某公司生產(chǎn)的電液比例軸向變量柱塞泵為研究對(duì)象。首先對(duì)電液比例軸向變量柱塞泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上建立了該泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的流量控制模型和壓力控制模型。其次在MATLAB中編寫M文件,在Simulink中畫出控制系統(tǒng)的方框圖,并且采用階躍信號(hào)為輸入分別進(jìn)行流量動(dòng)態(tài)特性仿真和壓力動(dòng)態(tài)特性仿真。在合理的條件下,改變系統(tǒng)中某些元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)來(lái)分析參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。然后,分析了三種不同配流窗口對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響并比較了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)。最后,比較分析了開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特性,從而來(lái)驗(yàn)證理論分析。 通過(guò)仿真我們可以了解電液比例軸向變量柱塞泵閉環(huán)控制系統(tǒng)在一些特定狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)特性,為電液比例軸向變量柱塞泵的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了理論依據(jù)。
【學(xué)位單位】:西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2007
【中圖分類】:TH322
【部分圖文】:

泵電路,變量柱塞,軸向


對(duì)于電液比例軸向變里柱塞泵電路控制系統(tǒng)而言,主要有放大器、壓力傳感器和角位移傳感器三部分組成,其中放大器是整個(gè)電路系統(tǒng)中最重要的部分,電液比例變量柱塞泵電路系統(tǒng)控制原理如圖2一2所示:廠廠廠廠廠廠廠廠 .....................雌側(cè) 側(cè)‘‘么二 二二 二二 ttt...p、.俐腸 腸腸 腸腸腸腸腸腸圖2一2軸向變量柱塞泵電路系統(tǒng)控制原理圖放大器主要包括控制信號(hào)的生成、信號(hào)的處理、前置放大級(jí)、功率放大級(jí)、測(cè)t放大級(jí)、反饋校正電路、顫振信號(hào)發(fā)生器等基本單元。首先是信號(hào)的生成,即通過(guò)信號(hào)發(fā)生器把濾波信號(hào)輸入到放大器中。為滿足負(fù)載和工況的要求,需要對(duì)經(jīng)過(guò)初始調(diào)節(jié)的輸入指令信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理,信號(hào)處理主要包括對(duì)輸入的指令信號(hào)進(jìn)行壓力增益的調(diào)節(jié)、最低壓力的調(diào)節(jié)、壓力相位的補(bǔ)償、壓力脈動(dòng)的調(diào)節(jié)、流量幅值的調(diào)節(jié)、流量增益的調(diào)節(jié)和最小流量的調(diào)節(jié)。在信號(hào)處理過(guò)程中,還需要對(duì)壓力傳感器和角位移傳感器的反饋指令信號(hào)進(jìn)行測(cè)量放大、校正處理,對(duì)反饋信號(hào)的處理主要包括

框圖,系統(tǒng)流,框圖,模塊


的Gain模塊、Product模塊、Sum模塊等功能模塊由模塊庫(kù)窗口復(fù)制到模型窗口,對(duì)模塊進(jìn)行連接,然后對(duì)每一個(gè)模塊的屬性進(jìn)行設(shè)定,得到系統(tǒng)流里控制方框圖,如圖4一1所示:仙 仙仙仙.曰目 目眾眾 }}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}‘ ‘‘‘尸飛畫元廠 廠嶸味恩習(xí)”嶸’’ ’ ’’’ 曰曰曰曰曰 曰加 pfffffffff圖圖 圖4一1系統(tǒng)流量控制方框圖

方框圖,系統(tǒng)壓力,方框圖,模塊


的Gain模塊、Product模塊、Sum模塊等功能模塊由模塊庫(kù)窗口復(fù)制到模型窗口,對(duì)模塊進(jìn)行連接,然后對(duì)每一個(gè)模塊的屬性進(jìn)行設(shè)定,得到系統(tǒng)壓力控制方框圖,如圖5一1所示: {{{{{{{{{{{{{{{{{擊擊擊 擊擊擊擊蠢蠢蠢 蠢 盯盯盯 盯盯盯盯盯盯盯 盯 口口口”匕’丫’了 了 .....圖5一1系統(tǒng)壓力控制方框圖
【引證文獻(xiàn)】

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1 王國(guó)志;電液比例軸向變量柱塞泵的特性研究[D];西南交通大學(xué);2009年


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3 謝強(qiáng);深海環(huán)境下電液比例變量泵流量特性研究[D];西南交通大學(xué);2011年

4 秦彥凱;電液比例變排量軸向柱塞泵控制特性研究[D];太原理工大學(xué);2012年

5 郭杰;數(shù)字化軸向柱塞泵控制系統(tǒng)研究[D];鄭州大學(xué);2012年

6 周飛宜;基于LabVIEW的閉環(huán)控制泵特性測(cè)試系統(tǒng)研究[D];武漢科技大學(xué);2012年



本文編號(hào):2839978

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