發(fā)布時(shí)間：2020-10-11 23:48

　　 自動(dòng)化、智能化是智能制造背景下制造業(yè)的主攻方向,而電氣自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)。電氣控制與PLC作為機(jī)械專業(yè)掌握自動(dòng)化技術(shù)的核心課程,存在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目不足、實(shí)驗(yàn)教學(xué)跟不上制造業(yè)發(fā)展需求等問(wèn)題。針對(duì)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)狀,結(jié)合學(xué)校自制柔性系統(tǒng)的實(shí)際情況,分析了該柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、特點(diǎn)及組成,探討該系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的功能及重要性。自制柔性制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā),為學(xué)生提供了一個(gè)開(kāi)放性、創(chuàng)新性實(shí)踐平臺(tái),培養(yǎng)了學(xué)生的動(dòng)手能力和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。
【部分圖文】：

(2)立體倉(cāng)庫(kù)。立體倉(cāng)庫(kù)用來(lái)自動(dòng)存取毛坯和成品。如圖1所示,系統(tǒng)設(shè)備包括貨架、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手、氣動(dòng)推送裝置等。抓取機(jī)械手將毛坯從貨架上取出通過(guò)絲杠傳動(dòng)送入流水線,最后再將加工處理后的工件抓回成品貨架。(3)數(shù)控加工單元。本單元配備了川崎工業(yè)機(jī)械人和數(shù)控銑床,機(jī)械手安裝在絲杠平臺(tái)上,可以實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng),它將工件抓到數(shù)控銑床內(nèi)的氣動(dòng)虎鉗上,氣動(dòng)虎鉗自動(dòng)夾緊進(jìn)行加工,加工好的工件再由機(jī)械手抓回流水線。

(4)龍門(mén)傳輸單元。龍門(mén)傳輸單元結(jié)構(gòu)如圖2所示,系統(tǒng)設(shè)備包括龍門(mén)機(jī)架、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)伸縮裝置及氣動(dòng)吸盤(pán),其主要功能是對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)和分類:加工前對(duì)不同材料的工件進(jìn)行分類;加工后對(duì)合格不合格工件進(jìn)行分類[6]。1.3 自制系統(tǒng)的完成

2016年初,通過(guò)機(jī)械工程及機(jī)械電子專業(yè)多位教師的共同努力,自制柔性系統(tǒng)硬件、軟件基本安裝調(diào)試完畢,投入實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐教學(xué),其整體效果圖如圖3所示。2 自制柔性制造系統(tǒng)在實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用
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