煤炭皮帶傳送機(jī)液壓伺服拉緊系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2020-10-10 08:03

　　皮帶拉緊裝置是帶式傳送機(jī)不可缺少的重要組成部分,它直接關(guān)系到帶式傳送機(jī)的安全運(yùn)行及使用壽命,對(duì)于大運(yùn)量、長距離等大型帶式傳送機(jī)的正常運(yùn)行而言更顯示出了其非常重要的作用。在實(shí)際生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的皮帶張緊系統(tǒng)工作方式各異,其特點(diǎn)也不相同,盡管有著使用成熟、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單等優(yōu)點(diǎn),但對(duì)它們所帶來的拉緊力不足、響應(yīng)慢、隱性設(shè)備損害嚴(yán)重等不足一直沒有很好地解決。因此就目前各種皮帶傳送機(jī)的拉緊系統(tǒng)特點(diǎn)加以研究,開發(fā)新型皮帶傳送機(jī)拉緊系統(tǒng)是非常必要的。皮帶的張力自動(dòng)控制已經(jīng)成為皮帶拉緊技術(shù)發(fā)展的方向。隨著液壓技術(shù)應(yīng)用的日益廣泛,在皮帶機(jī)張緊系統(tǒng)工作方式的改革中也找到了與之相結(jié)合的完美結(jié)合點(diǎn)。本文就是設(shè)計(jì)了一套新型的皮帶液壓拉緊系統(tǒng),從理論上克服了以往傳統(tǒng)拉緊系統(tǒng)的弊病,使張力得到良好地控制,延長了皮帶的使用壽命,提高了工作效率。本文首先分析了傳統(tǒng)皮帶拉緊裝置理論和實(shí)際應(yīng)用上的優(yōu)缺點(diǎn),從皮帶傳送過程中的張力分析入手,找出皮帶張力分布規(guī)律。接著提出了新型皮帶液壓拉緊系統(tǒng)的方案,進(jìn)一步建立了相應(yīng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)做了系統(tǒng)仿真,分析了張緊系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性對(duì)帶式傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響,得到了系統(tǒng)的控制方法。隨之,進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證控制方法的實(shí)用性,以確保能夠在實(shí)際操作中,實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶機(jī)的實(shí)時(shí)張力張緊,最大程度地保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。
【學(xué)位單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2005
【中圖分類】：TH222
【部分圖文】：

曲線,系統(tǒng)響應(yīng),彈簧剛度,曲線

48(b) 彈簧剛度為 2000 kN /m 時(shí)的響應(yīng)曲線圖 3-3 系統(tǒng)響應(yīng)曲線Fig. 3-3 The response curve of system

Bode圖,皮帶,消去,彈簧剛度

圖 3-4 系統(tǒng) Bode 圖Fig. 3-4 The Bode curve of system通過上述分析，對(duì) 系統(tǒng) 進(jìn) 行適當(dāng) 的校正，加入校正環(huán) 節(jié)21( )0.036s 1G s =+校正，相當(dāng)于消去了皮帶彈簧剛度的影響，認(rèn)為皮帶剛度無限大。同時(shí)調(diào)整66.8 10aK = × ，調(diào)整后系統(tǒng)搭接的回路如圖 3-5 所示。

系統(tǒng)模型圖,系統(tǒng)模型,皮帶,消去