擺動(dòng)活齒傳動(dòng)是一種用于傳遞兩同軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型少齒差行星齒輪傳動(dòng),具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),因而在工業(yè)上具有廣闊的應(yīng)用前景。但擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,不易直接看出各結(jié)構(gòu)參數(shù)對它的傳動(dòng)性能的影響。同時(shí),激波器與活齒之間以及活齒與內(nèi)齒圈之間都是線接觸,接觸壓力高,接觸處容易產(chǎn)生磨損和膠合現(xiàn)象。因此,研究擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的各結(jié)構(gòu)參數(shù)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的關(guān)系以及擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的摩擦狀態(tài),對于提高擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)性能具有重要的意義。本文以擺動(dòng)活齒傳動(dòng)為主要研究對象,研究了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的參數(shù)化仿真、三維造型設(shè)計(jì)和彈流潤滑問題,同時(shí)對二齒差活齒傳動(dòng)進(jìn)行了一些研究。 對擺動(dòng)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析,并用“反轉(zhuǎn)法”和“三心定理”推導(dǎo)了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)內(nèi)齒圈的齒廓方程、擺動(dòng)活齒的相對角速度方程和相對角加速度方程。然后以這些方程為基礎(chǔ),應(yīng)用Visual basic語言對擺活齒傳動(dòng)進(jìn)行了仿真分析。研究了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的各尺寸參數(shù)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的關(guān)系,分析了各尺寸參數(shù)對擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的影響。 內(nèi)齒圈是擺動(dòng)活齒傳動(dòng)中最復(fù)雜的一個(gè)零件,其三維建模較困難。本文探討了利用Pro/E設(shè)計(jì)擺動(dòng)活齒傳動(dòng)內(nèi)齒圈的方法。應(yīng)用Pro/E的二次開發(fā)工具模塊program的編程功能,實(shí)現(xiàn)了內(nèi)齒圈的參數(shù)化自動(dòng)造型,從而大大地提高了內(nèi)齒圈的設(shè)計(jì)效率。 應(yīng)用彈性流體動(dòng)力潤滑理論,研究了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的彈流潤滑問題。建立了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)彈流潤滑的基本方程,提出了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)彈流潤滑問題的數(shù)值求解方法,采用直接迭代法求得了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)彈流潤滑問題的完全數(shù)值解。研究了擺動(dòng)活齒傳動(dòng)各嚙合副的潤滑狀態(tài),繪制了潤滑油膜的形狀圖,得出了最小油
【學(xué)位單位】：四川大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2006
【中圖分類】：TH132.4
【部分圖文】：

活齒柱銷1O 隨活齒架以角速度Gω 轉(zhuǎn)動(dòng)，而活齒繞柱銷1O 擺動(dòng)時(shí)，活齒的輪廓在一系列位置的外包絡(luò)線就是內(nèi)齒圈齒廓曲線。顯然，活齒的幾何中心 B所占據(jù)的一系列位置，即活齒幾何中心的軌跡是該包絡(luò)線的等距曲線。所以，應(yīng)用擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的等效機(jī)構(gòu)求出B 點(diǎn)的位置（軌跡）方程之后，就可容易地求得內(nèi)齒圈齒廓曲線方程。下面應(yīng)用“反轉(zhuǎn)法”求 B 點(diǎn)的位置方程和內(nèi)齒圈齒廓曲線方程。設(shè)Pω 為激波器的角速度，Gω 為活齒架的角速度。根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)原理，在圖 2-2 中，如果給整個(gè)等效機(jī)構(gòu)加上一個(gè)繞O點(diǎn)的公共角速度-Gω ，則代表活齒架的桿1OO 靜止不動(dòng)，而各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)并不改變[32]，OA以角速度pGω =ω ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，圖 2-2 所示的二自由度四桿機(jī)構(gòu)便成了圖 2-3所示的一自由度四桿機(jī)構(gòu)。以O(shè)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，使x軸與1OO 重合，建坐標(biāo)系Oxy 如圖 2-3 所示，則 B 點(diǎn)坐標(biāo)為cos()31α=+ xdcB(2-1)圖 2-1 擺動(dòng)活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖圖 2-2 擺動(dòng)活齒傳動(dòng)等效機(jī)構(gòu)

活齒柱銷1O 隨活齒架以角速度Gω 轉(zhuǎn)動(dòng)，而活齒繞柱銷1O 擺動(dòng)時(shí)，活齒的輪廓在一系列位置的外包絡(luò)線就是內(nèi)齒圈齒廓曲線。顯然，活齒的幾何中心 B所占據(jù)的一系列位置，即活齒幾何中心的軌跡是該包絡(luò)線的等距曲線。所以，應(yīng)用擺動(dòng)活齒傳動(dòng)的等效機(jī)構(gòu)求出B 點(diǎn)的位置（軌跡）方程之后，就可容易地求得內(nèi)齒圈齒廓曲線方程。下面應(yīng)用“反轉(zhuǎn)法”求 B 點(diǎn)的位置方程和內(nèi)齒圈齒廓曲線方程。設(shè)Pω 為激波器的角速度，Gω 為活齒架的角速度。根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)原理，在圖 2-2 中，如果給整個(gè)等效機(jī)構(gòu)加上一個(gè)繞O點(diǎn)的公共角速度-Gω ，則代表活齒架的桿1OO 靜止不動(dòng)，而各構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)并不改變[32]，OA以角速度pGω =ω ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，圖 2-2 所示的二自由度四桿機(jī)構(gòu)便成了圖 2-3所示的一自由度四桿機(jī)構(gòu)。以O(shè)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，使x軸與1OO 重合，建坐標(biāo)系Oxy 如圖 2-3 所示，則 B 點(diǎn)坐標(biāo)為cos()31α=+ xdcB(2-1)圖 2-1 擺動(dòng)活齒傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖圖 2-2 擺動(dòng)活齒傳動(dòng)等效機(jī)構(gòu)

1OO 的夾角。事實(shí)上，圖2-3 所示的情形是整個(gè)等效機(jī)構(gòu)從其真實(shí)位置繞O點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)過角度 θ /( n+1)（n為活齒數(shù)）而得到的。因此，將 B 點(diǎn)繞O點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)過角度 θ /( n+1)即可得到擺動(dòng)活齒幾何中心的實(shí)際位置，相應(yīng)的方程經(jīng)推導(dǎo)為cos(/(1))sin(/(1))11x= x n++y n+BBBθ θ(2-2)sin(/(1))cos(/(1))11y= x n++y n+BBBθ θ(2-3)即cos(/(1))cos(/(1)(cos())cos(/(1))sin()sin(/(1))333= ++ +=+ ++ +cndnxdcncnBαθθαθαθ( 2 - 4 )sin(/(1))sin(/(1))(cos())sin(/(1))sin()cos(/(1))333= + += + ++ +cndnydcncnBαθθαθαθ( 2 - 5 )根據(jù)擺動(dòng)活齒幾何中心 B 的位置方程可推出內(nèi)齒圈齒廓曲線方程如下sin()cos()ββ=+ =+ yyrxxrEBEB(2-6)式中，β 為嚙合點(diǎn)處的公法線與x軸正向的夾角（見圖 2-2）。其值由下式計(jì)算)//(θθβdyddxdarctgBB= (2-7)由（2-4）式和（2-5）式可得sin(/(1))1sin(/(1))1sin(/(1))sin

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本文編號：2823951