本文以徐州重型機(jī)械有限公司自主研發(fā)的QAY125 全地面起重機(jī)產(chǎn)品為研究對象,從設(shè)計、計算、試制、試驗(yàn)、鑒定全過程對該產(chǎn)品進(jìn)行研究。在設(shè)計制造過程中攻克了計算機(jī)集成控制技術(shù)、單缸插銷式全自動伸縮臂技術(shù)、U 形吊臂技術(shù)以及油氣懸掛等關(guān)鍵技術(shù)。支腿跨距大,作業(yè)穩(wěn)定性好。采用五軸底盤,車輛可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向和蟹形行走。經(jīng)型式試驗(yàn)和強(qiáng)制性項(xiàng)目檢測,整機(jī)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計任務(wù)書及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求,安全環(huán)保項(xiàng)目符合國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。江蘇省科技廳組織對該產(chǎn)品進(jìn)行鑒定,整車技術(shù)水平達(dá)到國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。 通過QAY125 全地面起重機(jī)的研究, 打破了國內(nèi)百噸級以上起重機(jī)依賴進(jìn)口的局面,擁有了自己的設(shè)計、制造研究成果、經(jīng)驗(yàn)及知識產(chǎn)權(quán),為我國全地面起重機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2005
【中圖分類】：TH213
【部分圖文】：

圖 2-1 QAY125 起重機(jī)外形上車采用獨(dú)立動力系統(tǒng)，起升回路采用開式回路，回轉(zhuǎn)采用閉式系統(tǒng)。起重機(jī)采用電比例操作系統(tǒng)。臂架為 5 節(jié)多邊形箱形結(jié)構(gòu),長度為 12.8～50m，12 倍率，單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)。副臂為側(cè)置折疊式，長度為 12m 和 20m，安裝夾角為 0°、15°、30°。主、副起升機(jī)構(gòu)獨(dú)立驅(qū)動，副起升機(jī)構(gòu)為可選件�；剞D(zhuǎn)采用行星減速機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合。下車采用 10x8 驅(qū)動,爬坡度達(dá) 52%；全輪轉(zhuǎn)向,機(jī)動靈活，最小轉(zhuǎn)彎直徑僅 18 米；油氣懸架，使車身高度在±150mm 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，通過性能大大改善；無級變速，自動換檔，越野性能好，同時顯著減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度。7. 主要部件說明(1)起重臂1) 結(jié)構(gòu)型式：（形狀如圖 2-2）

施方案和過程節(jié)吊臂的單缸順序循環(huán)伸縮，我們首先對單缸插進(jìn)行了反復(fù)的分析論證，利用計算機(jī)系統(tǒng)單缸插銷伸縮的設(shè)計思想具體應(yīng)用于 QAY125 全地面起重機(jī)的開發(fā)制造為載體，對單缸插行分析研究，在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題二邊“U”形截面形式，極大地提高了起重臂的的力學(xué)性能，采用超高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼制造的起重臂，提高起重臂大幅度工況下的起重性能，電子控鎖系統(tǒng)可以確保起重作業(yè)安全、可靠，萬無一失銷式全自動快速伸縮系統(tǒng)，通過顯示屏信息提示，實(shí)現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序全自實(shí)時監(jiān)控。圖 3-1 為控制系統(tǒng)的顯示界面。

缸銷在液壓油壓力的作用下縮回，實(shí)現(xiàn)起重臂與伸縮機(jī)縮機(jī)構(gòu)能通過缸銷的左右運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)與起重臂的鎖定或解鎖。臂銷伸縮缸的伸縮而上下運(yùn)動，只有當(dāng)缸銷完全伸出插入起重，機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)和臂銷伸縮缸才能向下運(yùn)動，帶動臂銷從起重縮回，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)臂節(jié)與其外部臂節(jié)的解鎖；解除鎖定的臂節(jié)在下達(dá)到指定位置后，臂銷伸縮缸和機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)才能向上運(yùn)動簧的作用下插入外部臂節(jié)上部的銷孔，只有臂銷完全插入銷孔回，解除伸縮機(jī)構(gòu)與起重臂的鎖定。在各節(jié)臂臂尾位置分別布，當(dāng)缸銷到達(dá)某一臂節(jié)臂尾位置，相應(yīng)的接近開關(guān)發(fā)出電子信缸頭下部設(shè)置檢測左、右缸銷位置的接近開關(guān)，當(dāng)缸銷完全伸近開關(guān)發(fā)出電信號。在伸縮機(jī)構(gòu)缸頭上部設(shè)置檢測臂銷位置的銷完全伸出或縮回時，對應(yīng)的接近開關(guān)發(fā)出電子信號。所有接子信號都傳輸給計算機(jī)系統(tǒng)集中處理。以上結(jié)構(gòu)形成一個安全系統(tǒng)，確保起重臂只有和伸縮機(jī)構(gòu)互相鎖定時才能釋放相應(yīng)臂油缸的帶動下達(dá)到指定位置。

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 陳建凱;多軸重型車輛操縱穩(wěn)定性研究及失穩(wěn)分析[D];吉林大學(xué);2011年

2 康海波;基于ANSYS的大噸位雙回轉(zhuǎn)鐵路起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)分析與研究[D];西南交通大學(xué);2007年

3 譚寒秋;大噸位雙回轉(zhuǎn)鐵路起重機(jī)底架結(jié)構(gòu)分析與研究[D];西南交通大學(xué);2008年

4 于成龍;某大噸位全地面起重機(jī)性能計算[D];吉林大學(xué);2013年

本文編號：2820346