發(fā)布時間：2020-09-14 11:32

　　 本文總覽了刮板輸送機理論研究的現(xiàn)狀,分析了現(xiàn)有研究的不足。 分析了刮板輸送機鏈條縱向振動的特點并進行適當(dāng)簡化,推導(dǎo)出縱向振動的基本方程,考慮驅(qū)動性能差異確定了不同工況下的邊值及初始條件。構(gòu)造了振動方程的標準形式,得出了特定情況下的解析解。 研究了刮板輸送機振動力學(xué)有限元模型的構(gòu)造方法,分析了影響因素,在考慮鏈條的非線性特征、溜槽的彈性以及溜槽間隙、物料的物理特性、刮板的扭轉(zhuǎn)、自動張緊系統(tǒng)作用等因素的情況下,構(gòu)造了4種動力有限元模型并導(dǎo)出相應(yīng)的振動微分方程;研究了刮板推移物料的力學(xué)問題;導(dǎo)出了保持物料穩(wěn)定運行的刮板間距以及推力計算式;研究了在無載側(cè)形成料栓時刮板的推力以及刮板輸送機的運行阻力,以運行阻力最小為目標優(yōu)化刮板間距,結(jié)果與目前工程設(shè)計值基本一致;為便于建立仿真數(shù)據(jù)庫,研究了常用驅(qū)動裝置的特性,構(gòu)造了動力學(xué)模型,建立了數(shù)學(xué)模型;分析了水平彎曲段處的受力和鏈條的張力差;推導(dǎo)出溜槽單元體摩擦阻力的計算式以及鏈輪與鏈條嚙合角的計算式;在考慮鏈環(huán)間彈性接觸問題的情況下,推導(dǎo)出鏈條的彈性伸長、剛度與拉力的關(guān)系,證明了其剛度具有非線性特征。 研究了動力仿真模型的構(gòu)造方法,設(shè)計了一個能夠描述輸送機線路特征的形態(tài)函數(shù),實現(xiàn)了動力仿真的自動建模;提出了對故障及異常載荷的模擬方法,開發(fā)了仿真軟件,對刮板輸送機的起動、制動、卡鏈、斷鏈、鏈輪有限齒數(shù)波動鏈條產(chǎn)生的沖擊(又稱多邊形效應(yīng))、鏈條節(jié)距誤差等不同工況下進行了數(shù)值仿真,根據(jù)仿真結(jié)果分析了各種工況下不同因素對動載荷的影響。 研究了刮板輸送機動態(tài)特性的控制理論及方法,對刮板輸送機的起制動特性進行了研究,理論研究和仿真結(jié)果證明了控制起動速度可行,且按反“S”曲線起動最優(yōu);研究了以動載荷最小為目標函數(shù)的輸送機主參數(shù)的匹配優(yōu)化問題,運用振動與控制工程的理論推導(dǎo)出動態(tài)優(yōu)化設(shè)計的目標函數(shù)和約束條件,并提出了便于工程應(yīng)用的無共振設(shè)計方法;分析了刮板輸送機鏈條預(yù)緊力對工作性能的影響,提出了刮板輸送機鏈條預(yù)緊力的自動控制原理,設(shè)計了用電液比例閥或電液伺服閥控制的液壓系統(tǒng),研究其控制理論,推導(dǎo)出控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),將模糊PID控制器引入到該系統(tǒng)的控制中,通過實例仿真證明了這種預(yù)緊力控制系統(tǒng)和控制方法具有很好的響應(yīng)和穩(wěn)定性。 實測了雙速電動機直接起動的頭尾雙驅(qū)動輸送機在起動、自動停機以及穩(wěn)定運行
【學(xué)位單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位年份】：2006
【中圖分類】：TH227

【引證文獻】

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3 徐建軍;;薄-中厚煤層綜采面自動化開采技術(shù)研究與實踐[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2014年09期

4 張志雄;劉英林;;重型刮板輸送機振動問題的研究[J];煤礦機械;2013年09期

5 王剛;方新秋;謝小平;阮飛雄;;薄煤層無人工作面自動化開采技術(shù)應(yīng)用[J];工礦自動化;2013年08期

6 曲乃銳;;運行阻力系數(shù)對刮板輸送機系統(tǒng)影響的分析與研究[J];煤炭工程;2012年09期

7 曲乃銳;;刮板輸送機空載功率測試與理論計算對比分析[J];煤礦機械;2012年09期

8 張國新;;鏈嚙合傳動與刮板輸送機速度特性關(guān)系研究[J];煤礦機械;2012年08期

9 謝苗;毛君;許文馨;;重型刮板輸送機故障載荷工況與結(jié)構(gòu)載荷工況的動力學(xué)仿真研究[J];中國機械工程;2012年10期

10 張國新;;不同工作面傾角下的刮板輸送機特性分析與研究[J];中國煤炭;2012年02期

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2 王堯;綜采重型刮板輸送機驅(qū)動系統(tǒng)動力學(xué)特性與智能控制方法研究[D];太原科技大學(xué);2018年

3 賈民;長壁綜采面雙采煤機開采理論與實踐[D];中國礦業(yè)大學(xué);2016年

4 胡登高;刮板輸送機力學(xué)系統(tǒng)分析及實驗研究[D];中國礦業(yè)大學(xué)(北京);2016年

5 張春芝;刮板輸送機動力學(xué)建模及鏈環(huán)疲勞可靠性研究[D];中國礦業(yè)大學(xué)(北京);2012年

6 陳世其;超重型刮板輸送機行星傳動裝置設(shè)計理論研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2011年

7 張德生;大功率閥控液力偶合器設(shè)計理論及關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國礦業(yè)大學(xué);2011年

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1 張q

本文編號：2818121