現(xiàn)代液壓技術的發(fā)展,主要體現(xiàn)在液壓技術與電子技術及計算機技術的結合,它旨在提高液壓系統(tǒng)自動化程度和控制精度。比例控制組合變量泵利用微電子技術、計算機技術和比例控制技術與容積調(diào)節(jié)的綜合優(yōu)勢,引入較優(yōu)的控制方法,可實現(xiàn)液壓傳動系統(tǒng)的節(jié)能、高性能和高精度的控制。液壓泵的性能好壞直接影響到液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性,在液壓系統(tǒng)中占有及其重要的地位。 本文通過對變量泵的發(fā)展現(xiàn)狀及電液比例控制技術的研究,闡明了本課題研究的目的和意義。并對電液比例控制技術進行了較為詳細的介紹。二至四章為論文的主體部分,詳細介紹了比例控制變量泵的改裝方法及策略,通過參數(shù)的計算,搭建了變量泵控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,利用仿真軟件Matlab中的Simulink仿真模塊及編寫的相應的m函數(shù),通過對仿真曲線的分析,找到了影響變量泵控制系統(tǒng)性能的主要參數(shù),為提高變量泵控制性能的研究提供了良好的指導作用。在第五章中對變量泵試驗系統(tǒng)進行了簡要的說明。第六章給出了文章的結論。 在搭建系統(tǒng)數(shù)學模型時,將其模型直接轉化成了伺服比例閥對非對稱液壓缸控制的研究。由于液壓缸兩腔作用面積的不同,使得在杠桿外伸和內(nèi)縮時存在不同的傳遞函數(shù),為了便于研究在這里我們引入了有效面積的概念,使系統(tǒng)的數(shù)學模型得到了簡化,為進一步對系統(tǒng)進行研究提供了良好的便利條件。在構成的位置閉環(huán)中,引入了PID控制器,通過調(diào)節(jié)PID控制器中各個環(huán)節(jié)參數(shù)的大小,改善了系統(tǒng)的控制性能。另外筆者也引入了加速度反饋校正和壓力反饋校正等校正方法設計了系統(tǒng)的控制器,分別從不同的角度對系統(tǒng)的性能進行了研究。結合本系統(tǒng)是計算機控制的特點,利用模擬設計方法設計了本控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器。在此基礎上筆者還運用電液伺服系統(tǒng)中經(jīng)典的結構不變性原理對系統(tǒng)進行了優(yōu)化,使控制系統(tǒng)的性能得到了理想的效果。
【學位單位】：沈陽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2008
【中圖分類】：TH137
【部分圖文】：

根據(jù)終值定理得穩(wěn)態(tài)誤差為:e洲一蝕e(‘)一想sE(s)(3·2)由于系統(tǒng)是I型系統(tǒng)，所以系統(tǒng)在階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是om，如圖3.1所示。仁

本文編號：2816024