擺線針輪行星減速器以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)效率高、工作可靠和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。但是擺線針輪行星減速器在力學(xué)分析中,是所有齒輪減速器中最復(fù)雜、最難以控制的系統(tǒng)組成方式之一,由于對(duì)擺線針輪行星減速器很少有專著進(jìn)行較深入的探討和研究,從而一定程度上阻礙它的優(yōu)化和推廣,因此本文對(duì)擺線針輪行星減速器關(guān)鍵部件的實(shí)體建模和有限元分析進(jìn)行研究。 擺線輪是擺線針輪行星減速器中的關(guān)鍵部件,以往對(duì)擺線輪的研究很多都是在不考慮齒形修形的前提下進(jìn)行分析,其結(jié)果同實(shí)際工作情況有較大誤差,為了得到比較準(zhǔn)確的擺線輪的受力狀態(tài),論文針對(duì)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)中存在的問題并根據(jù)實(shí)際工程需要,以單級(jí)減速雙軸型臥式BW180型擺線針輪減速器的修正齒形為例,對(duì)有修正齒形的擺線輪進(jìn)行分析,在齒廓有修形的情況下,采用有隙嚙合理論,求出擺線輪與針齒嚙合的最大作用力。用PRO/E軟件建立擺線輪的三維實(shí)體模型,對(duì)擺線輪的建模采用了比較準(zhǔn)確的從方程造型方式,數(shù)學(xué)方程式的應(yīng)用提高了分析模型的準(zhǔn)確度。利用ANSYS有限元分析軟件,建立擺線針輪減速機(jī)構(gòu)的有限元模型,對(duì)最大力作用下的擺線輪與針齒進(jìn)行有限元分析,得出擺線輪的應(yīng)力分布。 在分析過(guò)程中探討了PRO/E與ANSYS的整合應(yīng)用,從而實(shí)現(xiàn)了建立在PRO/E-ANSYS軟件環(huán)境下具有一定意義的計(jì)算機(jī)輔助工程設(shè)計(jì),其中的實(shí)體建模方法與有限元分析手段在共同建立平臺(tái)下解決復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能分析方面具有理論意義和實(shí)用價(jià)值。
【學(xué)位單位】：西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2008
【中圖分類】：TH132.46
【部分圖文】：

擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

運(yùn)行模式遵循設(shè)計(jì)過(guò)程的自然設(shè)計(jì)順序，從產(chǎn)品功能概首先基于市場(chǎng)分析確定產(chǎn)品的功能要求，按照功能要求該結(jié)構(gòu)確定產(chǎn)品的主要結(jié)構(gòu)的相關(guān)關(guān)系和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)約運(yùn)行模式是針對(duì)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)尤其是CAD技術(shù)該模式，首先利用現(xiàn)今的CAD系統(tǒng)完成產(chǎn)品的詳細(xì)結(jié)構(gòu)述，包括設(shè)計(jì)模型的產(chǎn)品裝配。本系統(tǒng)是在所有零件的行虛擬建模，因此采用的方式是自底而上的方式。行星減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析星減速器基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖 2-1：

擺線輪和標(biāo)準(zhǔn)針輪相嚙合，與針齒共軛且無(wú)嚙合側(cè)隙的擺線輪齒形稱標(biāo)準(zhǔn)齒形。選擇擺線輪的幾何中心作為原點(diǎn)，以通過(guò)原點(diǎn)并與擺線輪齒間的對(duì)稱軸重合的軸線作為X軸，見圖2-2：圖2-2 擺線輪標(biāo)準(zhǔn)齒形Fig.2-2 Standard profile of cycloid-gear則擺線輪的標(biāo)準(zhǔn)齒形方程式如式（2-1）所示：1 12 211 12 21( ) cos(1 ) ( ) cos( ) sin(1 ) ( ) sinH Hz z zH Hz z zx R r S i e K r S iy R r S i e K r S i = = + （2-1）式中：21 1 1S = S ( K , ) = 1 + K 2 Kcos ，zR ：針輪分布圓半徑，e：偏心距，zr ：針輪半徑，Hi ：擺線輪和針輪的相對(duì)傳動(dòng)比 /Hp ci = z z， ：轉(zhuǎn)臂相對(duì)于某一針齒中心矢徑的轉(zhuǎn)角，即嚙合相位角。2.2.3.2 幾種修齒方法和通用的擺線輪齒形方程式標(biāo)準(zhǔn)的擺線針輪行星傳動(dòng)，在理論上擺線輪有一半齒數(shù)同時(shí)和針輪上的針齒嚙合參

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2813713