該課題基于與寶山鋼鐵集團煉鐵廠的合作項目“焦煤機械液壓系統(tǒng)監(jiān)測測及故障診斷專家系統(tǒng)”,旨在解決寶鋼煉鐵廠焦煤液機械壓系統(tǒng)的頻發(fā)故障,以一套實時準確的監(jiān)測系統(tǒng)為基礎,結合專家知識建立故障診斷專家系統(tǒng),縮短故障診斷時間,提高生產效率。同時該方法還將在寶鋼其他重要生產設備上推廣應用。 寶鋼煉鐵廠的焦煤機械一期工程配備五套推焦車,三臺為日本進口,兩臺為大連重型機械廠設計安裝,均為上世紀八十年代建設。因最初的設計缺陷及長期滿負荷運行帶來了極大的設備損耗,其中一臺設備經多次維修仍不能夠保證長時間無故障運行,嚴重影響了企業(yè)的生產效率。 針對該液壓系統(tǒng),應用AMESim建立提門系統(tǒng)及電液換向系統(tǒng)模型,采用變參數(shù)和改變控制變量的方法,對焦煤液壓系統(tǒng)進行故障診斷分析。研究分析表明改造后的電液換向閥液控先導油路引起的換向壓力不足為主要故障來源。 在進行實地調研的基礎上,設立了16個壓力采集點以獲得系統(tǒng)運行的特征參數(shù)�；贏MESim故障診斷結果建立的現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)驗證了建模仿真方法的準確性與可靠性。 建立了實時監(jiān)測硬件系統(tǒng),以傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、工業(yè)控制機為主要架構,應用虛擬儀器技術實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時采集與顯示,單通道數(shù)據(jù)觀測,歷史數(shù)據(jù)查詢和數(shù)據(jù)實時保存等功能,為故障診斷專家系統(tǒng)的建立提供數(shù)據(jù)支持。 焦煤機械液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)采用神經網絡與專家系統(tǒng)相結合的方法,利用已經獲取的系統(tǒng)運行特征數(shù)據(jù)和對應的系統(tǒng)故障原因訓練神經網絡并將其作為專家系統(tǒng)的推理機,其中專家知識和歷史數(shù)據(jù)為專家系統(tǒng)的知識庫。最終設計完成的專家系統(tǒng)能夠模擬人類專家做出故障判斷,具有自適應能力,有助于理解液壓系統(tǒng)運行特征參數(shù)與故障原因之間的非線性對應關系。
【學位單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2008
【中圖分類】：TH165.3
【部分圖文】：

一個典型的專家系統(tǒng)主要依賴于沒有寫下的知識，這主要通過知識工程師長期的與人類專家進行溝通而獲得。建立一個專家系統(tǒng)的過程稱為知識工程。圖1.1描述了開發(fā)專家系統(tǒng)的一般步驟。一4一

圖22焦煤機械液壓系統(tǒng)整體模型長期現(xiàn)場調研，與一線工人，對現(xiàn)行系統(tǒng)的運行狀態(tài)和運行過程中的常見故障作了深入了解。針對現(xiàn)場實際情況對原始方案做出適應性修改。統(tǒng)計到生產現(xiàn)場的常見重大故障有:驅動押門栓的兩個油缸動作不同步，導致卡死，一般是由于內泄漏所造成;提門提到頂部不能回位，原因為換向閥工作失靈;提「〕下吊速度緩慢(出現(xiàn)爬行現(xiàn)象);由于現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣，粉塵進入油液的現(xiàn)象較為嚴重，目前整套設備會定期更換油液，但建議增加檢測液壓油潔凈度傳感器。根據(jù)以上分析，提門模塊確定為重點仿真對象。主要分析其中電液換向閥對系統(tǒng)性能的影響。2.3提門系統(tǒng)建模與仿真提門模塊是整個焦煤機械液壓系統(tǒng)中最為常用也最為重要的模塊，而且在該設備上也是故障發(fā)生率最高的模塊。因此對提門模塊運行狀況的仿真十分重

彝彝礴礴圖2.3提門模塊液壓回路圖2.3所示為提門模塊液壓回路。當左邊換向閥處于左位時，通過兩級溢流閥調壓獲得大流量小壓力來推動工作缸空載運行，行程在100一120mm間，到達門掛鉤限位點后，左邊電液換向閥處于中位，不工作，右邊換向閥處于左位，推動增壓缸運行，增壓缸油液提供大壓強且全部進入工作油缸無桿腔，通過限位控制油量，使工作缸慢速有負載運行100mm，大約運行時間為2s。提門到位之后

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本文編號：2813174