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焦煤機(jī)械液壓系統(tǒng)故障診斷及專家系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-09-07 09:44
   該課題基于與寶山鋼鐵集團(tuán)煉鐵廠的合作項目“焦煤機(jī)械液壓系統(tǒng)監(jiān)測測及故障診斷專家系統(tǒng)”,旨在解決寶鋼煉鐵廠焦煤液機(jī)械壓系統(tǒng)的頻發(fā)故障,以一套實(shí)時準(zhǔn)確的監(jiān)測系統(tǒng)為基礎(chǔ),結(jié)合專家知識建立故障診斷專家系統(tǒng),縮短故障診斷時間,提高生產(chǎn)效率。同時該方法還將在寶鋼其他重要生產(chǎn)設(shè)備上推廣應(yīng)用。 寶鋼煉鐵廠的焦煤機(jī)械一期工程配備五套推焦車,三臺為日本進(jìn)口,兩臺為大連重型機(jī)械廠設(shè)計安裝,均為上世紀(jì)八十年代建設(shè)。因最初的設(shè)計缺陷及長期滿負(fù)荷運(yùn)行帶來了極大的設(shè)備損耗,其中一臺設(shè)備經(jīng)多次維修仍不能夠保證長時間無故障運(yùn)行,嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 針對該液壓系統(tǒng),應(yīng)用AMESim建立提門系統(tǒng)及電液換向系統(tǒng)模型,采用變參數(shù)和改變控制變量的方法,對焦煤液壓系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷分析。研究分析表明改造后的電液換向閥液控先導(dǎo)油路引起的換向壓力不足為主要故障來源。 在進(jìn)行實(shí)地調(diào)研的基礎(chǔ)上,設(shè)立了16個壓力采集點(diǎn)以獲得系統(tǒng)運(yùn)行的特征參數(shù);贏MESim故障診斷結(jié)果建立的現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)驗(yàn)證了建模仿真方法的準(zhǔn)確性與可靠性。 建立了實(shí)時監(jiān)測硬件系統(tǒng),以傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、工業(yè)控制機(jī)為主要架構(gòu),應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時采集與顯示,單通道數(shù)據(jù)觀測,歷史數(shù)據(jù)查詢和數(shù)據(jù)實(shí)時保存等功能,為故障診斷專家系統(tǒng)的建立提供數(shù)據(jù)支持。 焦煤機(jī)械液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)相結(jié)合的方法,利用已經(jīng)獲取的系統(tǒng)運(yùn)行特征數(shù)據(jù)和對應(yīng)的系統(tǒng)故障原因訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并將其作為專家系統(tǒng)的推理機(jī),其中專家知識和歷史數(shù)據(jù)為專家系統(tǒng)的知識庫。最終設(shè)計完成的專家系統(tǒng)能夠模擬人類專家做出故障判斷,具有自適應(yīng)能力,有助于理解液壓系統(tǒng)運(yùn)行特征參數(shù)與故障原因之間的非線性對應(yīng)關(guān)系。
【學(xué)位單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2008
【中圖分類】:TH165.3
【部分圖文】:

專家系統(tǒng),知識工程,知識工程師,專家


一個典型的專家系統(tǒng)主要依賴于沒有寫下的知識,這主要通過知識工程師長期的與人類專家進(jìn)行溝通而獲得。建立一個專家系統(tǒng)的過程稱為知識工程。圖1.1描述了開發(fā)專家系統(tǒng)的一般步驟。一4一

焦煤,整體模型


圖22焦煤機(jī)械液壓系統(tǒng)整體模型長期現(xiàn)場調(diào)研,與一線工人,對現(xiàn)行系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行過程中的常見故障作了深入了解。針對現(xiàn)場實(shí)際情況對原始方案做出適應(yīng)性修改。統(tǒng)計到生產(chǎn)現(xiàn)場的常見重大故障有:驅(qū)動押門栓的兩個油缸動作不同步,導(dǎo)致卡死,一般是由于內(nèi)泄漏所造成;提門提到頂部不能回位,原因?yàn)閾Q向閥工作失靈;提「〕下吊速度緩慢(出現(xiàn)爬行現(xiàn)象);由于現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣,粉塵進(jìn)入油液的現(xiàn)象較為嚴(yán)重,目前整套設(shè)備會定期更換油液,但建議增加檢測液壓油潔凈度傳感器。根據(jù)以上分析,提門模塊確定為重點(diǎn)仿真對象。主要分析其中電液換向閥對系統(tǒng)性能的影響。2.3提門系統(tǒng)建模與仿真提門模塊是整個焦煤機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為常用也最為重要的模塊,而且在該設(shè)備上也是故障發(fā)生率最高的模塊。因此對提門模塊運(yùn)行狀況的仿真十分重

液壓回路,模塊,增壓缸,換向閥


彝彝礴礴圖2.3提門模塊液壓回路圖2.3所示為提門模塊液壓回路。當(dāng)左邊換向閥處于左位時,通過兩級溢流閥調(diào)壓獲得大流量小壓力來推動工作缸空載運(yùn)行,行程在100一120mm間,到達(dá)門掛鉤限位點(diǎn)后,左邊電液換向閥處于中位,不工作,右邊換向閥處于左位,推動增壓缸運(yùn)行,增壓缸油液提供大壓強(qiáng)且全部進(jìn)入工作油缸無桿腔,通過限位控制油量,使工作缸慢速有負(fù)載運(yùn)行100mm,大約運(yùn)行時間為2s。提門到位之后

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本文編號:2813174

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