【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真已成為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)研究中一種重要的科研手段,它在可行性論證、工程設(shè)計(jì)和尋求最佳方案等方面發(fā)揮著重要作用。目前,關(guān)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的研究已經(jīng)向三維實(shí)體化方向發(fā)展。本文在研究了連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分解和運(yùn)動(dòng)分析的自動(dòng)求解的基礎(chǔ)上,研究了在SolidWorks軟件平臺(tái)上進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真的方法。最終將面向?qū)ο蟮臋C(jī)構(gòu)分析系統(tǒng)與SolidWorks的特征造型功能結(jié)合起來(lái),開發(fā)了一套連桿機(jī)構(gòu)的三維參數(shù)化實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)。此系統(tǒng)的建模和分析計(jì)算的自動(dòng)化程度高,為連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了全面準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。 首先充分利用SolidWorks強(qiáng)大的參數(shù)化特征造型功能,開發(fā)出一套連桿機(jī)構(gòu)中常用構(gòu)件的參數(shù)化模板庫(kù),并進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的實(shí)體裝配;提取出裝配體的裝配信息并將其轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)分解所需要的拓?fù)湫畔?采用合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)存儲(chǔ)裝配信息。 其次根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)的基本組成、型轉(zhuǎn)化和廣義型轉(zhuǎn)化理論,采用面向?qū)ο蟮乃枷雽?duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自然分解;建立了適當(dāng)?shù)念惖燃?jí),確定出類中所需的對(duì)象,并用C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了所有類的定義,從而完成了整個(gè)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 再次根據(jù)型轉(zhuǎn)化法運(yùn)動(dòng)分析的算法,實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的自動(dòng)化;并結(jié)合SolidWorks中關(guān)于仿真的接口函數(shù),實(shí)現(xiàn)了在SolidWorks平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真的自動(dòng)化。 最后以SolidWorks為支撐軟件,利用SolidWorks提供的API接口,在VC++6.0開發(fā)環(huán)境下,編制大量程序,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)軟件系統(tǒng)。并給出了運(yùn)用此系統(tǒng)對(duì)幾種常用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和仿真的算例。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH112.1
【圖文】：

fl}j今救化構(gòu)

.一~.-一~~~~~一..一…‘，~~…r~二~二，~，~~C，r~~一，~~一~，~.4機(jī)構(gòu)實(shí)體裝配信息向拓?fù)湫畔⒌霓D(zhuǎn)化.4.1機(jī)構(gòu)實(shí)體模型的裝配oslidwokrs中的裝配是基于特征的，零件之間的連接表現(xiàn)為一系列的配合特征，如合(eoineident)、同軸心(eoncenrtie)、平行印aarllel)、垂直(vertieal)、相切(tnagent)等。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是由兩構(gòu)件直接接觸所形成的可動(dòng)連接，所以在機(jī)構(gòu)實(shí)體裝配時(shí)，必使兩個(gè)零件之間的配合特征體現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)副的類型。表4.2為平面轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的定，圖.46為進(jìn)行機(jī)構(gòu)裝配的界面，圖.47為一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)的實(shí)體模型。

暇教配的棄面

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 姚弘軼;面向仿生微納導(dǎo)航系統(tǒng)的天空偏振光研究[D];大連理工大學(xué);2006年

2 張靜;平面連桿機(jī)構(gòu)最佳傳動(dòng)角設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的研究[D];煙臺(tái)大學(xué);2007年

3 魏占國(guó);聯(lián)合伐木機(jī)工作裝置的虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2008年

4 張開飛;關(guān)于農(nóng)業(yè)溫室自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)的研究[D];鄭州大學(xué);2009年

5 任剛;鍛造操作機(jī)三維仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2010年

6 程果;三對(duì)傳力桿空間相交軸RCCR機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析—傳力桿受推力時(shí)的影響[D];鄭州大學(xué);2012年

7 黃曉磊;基于重置坐標(biāo)系空間RCCR機(jī)構(gòu)的分析與仿真[D];鄭州大學(xué);2013年

本文編號(hào)：2804867