【摘要】：隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,運用計算機進行仿真已成為現(xiàn)代機構(gòu)學(xué)研究中一種重要的科研手段,它在可行性論證、工程設(shè)計和尋求最佳方案等方面發(fā)揮著重要作用。目前,關(guān)于機構(gòu)運動仿真的研究已經(jīng)向三維實體化方向發(fā)展。本文在研究了連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)分解和運動分析的自動求解的基礎(chǔ)上,研究了在SolidWorks軟件平臺上進行連桿機構(gòu)實體運動仿真的方法。最終將面向?qū)ο蟮臋C構(gòu)分析系統(tǒng)與SolidWorks的特征造型功能結(jié)合起來,開發(fā)了一套連桿機構(gòu)的三維參數(shù)化實體運動仿真系統(tǒng)。此系統(tǒng)的建模和分析計算的自動化程度高,為連桿機構(gòu)設(shè)計提供了全面準確的參考數(shù)據(jù)。 首先充分利用SolidWorks強大的參數(shù)化特征造型功能,開發(fā)出一套連桿機構(gòu)中常用構(gòu)件的參數(shù)化模板庫,并進行了機構(gòu)的實體裝配;提取出裝配體的裝配信息并將其轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)分解所需要的拓撲信息,采用合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來存儲裝配信息。 其次根據(jù)連桿機構(gòu)的基本組成、型轉(zhuǎn)化和廣義型轉(zhuǎn)化理論,采用面向?qū)ο蟮乃枷雽C構(gòu)進行自然分解;建立了適當(dāng)?shù)念惖燃?確定出類中所需的對象,并用C++語言實現(xiàn)了所有類的定義,從而完成了整個軟件系統(tǒng)的設(shè)計。 再次根據(jù)型轉(zhuǎn)化法運動分析的算法,實現(xiàn)了機構(gòu)運動分析的自動化;并結(jié)合SolidWorks中關(guān)于仿真的接口函數(shù),實現(xiàn)了在SolidWorks平臺上進行實體運動仿真的自動化。 最后以SolidWorks為支撐軟件,利用SolidWorks提供的API接口,在VC++6.0開發(fā)環(huán)境下,編制大量程序,實現(xiàn)了整個軟件系統(tǒng)。并給出了運用此系統(tǒng)對幾種常用連桿機構(gòu)進行分析和仿真的算例。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH112.1
【圖文】：

fl}j今救化構(gòu)

.一~.-一~~~~~一..一…‘，~~…r~二~二，~，~~C，r~~一，~~一~，~.4機構(gòu)實體裝配信息向拓撲信息的轉(zhuǎn)化.4.1機構(gòu)實體模型的裝配oslidwokrs中的裝配是基于特征的，零件之間的連接表現(xiàn)為一系列的配合特征，如合(eoineident)、同軸心(eoncenrtie)、平行印aarllel)、垂直(vertieal)、相切(tnagent)等。機構(gòu)中的運動副是由兩構(gòu)件直接接觸所形成的可動連接，所以在機構(gòu)實體裝配時，必使兩個零件之間的配合特征體現(xiàn)出運動副的類型。表4.2為平面轉(zhuǎn)動副和移動副的定，圖.46為進行機構(gòu)裝配的界面，圖.47為一個六桿機構(gòu)的實體模型。

暇教配的棄面

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前7條

1 姚弘軼;面向仿生微納導(dǎo)航系統(tǒng)的天空偏振光研究[D];大連理工大學(xué);2006年

2 張靜;平面連桿機構(gòu)最佳傳動角設(shè)計與機構(gòu)運動仿真系統(tǒng)的研究[D];煙臺大學(xué);2007年

3 魏占國;聯(lián)合伐木機工作裝置的虛擬設(shè)計與運動仿真研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2008年

4 張開飛;關(guān)于農(nóng)業(yè)溫室自動化作業(yè)平臺的研究[D];鄭州大學(xué);2009年

5 任剛;鍛造操作機三維仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2010年

6 程果;三對傳力桿空間相交軸RCCR機構(gòu)的力學(xué)分析—傳力桿受推力時的影響[D];鄭州大學(xué);2012年

7 黃曉磊;基于重置坐標系空間RCCR機構(gòu)的分析與仿真[D];鄭州大學(xué);2013年

本文編號：2804867