【摘要】：本文針對全地面汽車起重機制動過程建立了基于邏輯門限控制方法的ABS控制系統(tǒng),在Matlab/Simulink環(huán)境下,運用有限狀態(tài)機理論的Stateflow模塊對高、低附著系數(shù)的路面分別建立了相應的控制器模型,組建了Simulink環(huán)境下的ABS制動過程的仿真模型,并在不同工況下對ABS控制系統(tǒng)進行了直線制動仿真,通過仿真總結(jié)了車速、路面、門限值的不同對ABS系統(tǒng)控制規(guī)律的影響;此外,本文還基于模糊控制理論,建立了基于車輪滑移率的ABS模糊控制系統(tǒng),并運用模糊工具箱建立了基于Mamdani推理方法的ABS模糊控制的計算機仿真模型,運用Stateflow模塊建立了路面選擇模型,并對系統(tǒng)進行了直線制動仿真,通過仿真與基于門限值的控制方法做了對比,總結(jié)了控制規(guī)則、量化因子、比例因子的變化對ABS系統(tǒng)控制規(guī)律的影響;最后本文還對影響ABS性能發(fā)揮的幾個關鍵參數(shù)進行了仿真研究。
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：TH213.6
【圖文】：

在上述簡化模型的基礎上對整車進行受力分析可知，在垂直方向上存各軸的地面反向作用力，在水平方向上存在地面附著力，由牛頓定律車輛縱向運動方程Sm a= F（車輛縱向的摩擦力 ∑μ==6i1SziF F（式中：m ——整車質(zhì)量，kga ——車輛制動減速度，m/2sSF ——車輛縱向附著力, Nμ ——車輪與地面間附著系數(shù)ziF ——各軸承受的載荷, i ＝1，2，3，… ，6，N我們知道，當車輛行駛存在減速度a時，由于慣性力矩的作用，車輛受的載荷已不再保持常量，而是存在載荷轉(zhuǎn)移，致使各軸載荷隨著車的變化而變化，這導致車輛各輪所獲取的地面附著力不斷變化。在建真模型時為保證仿真的精確性，就必須考慮載荷轉(zhuǎn)移的問題。因此，各軸上的軸荷轉(zhuǎn)移量是正確求解各軸承受地面制動力的關鍵。

－8車輛仿真模型

－9輪1仿真模型

【引證文獻】

相關博士學位論文 前1條

1 楊銘;基于主動轉(zhuǎn)向和橫擺力矩控制的多軸車輛制動穩(wěn)定性研究[D];吉林大學;2011年

相關碩士學位論文 前1條

1 童成前;基于ECE法規(guī)的多軸汽車制動性能分析方法研究[D];江蘇大學;2010年

本文編號：2802451