【摘要】：作為并行工程和計算機(jī)集成制造中的關(guān)鍵支撐技術(shù),計算機(jī)輔助裝配規(guī)劃是產(chǎn)品數(shù) 字化預(yù)裝配的核心問題,也是決定產(chǎn)品生產(chǎn)成本的重要因素。隨著裝配體中零部件數(shù)量 的增加,裝配規(guī)劃變得更加困難;另外,網(wǎng)絡(luò)化制造模式的形成需要協(xié)同預(yù)裝配技術(shù)的 支持。為此,本文提出了網(wǎng)絡(luò)分布環(huán)境下面向裝配的協(xié)同設(shè)計集成框架,研究了復(fù)雜產(chǎn) 品的協(xié)同裝配序列規(guī)劃方法。 在分析產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計過程和協(xié)同規(guī)劃對裝配模型的信息需求基礎(chǔ)上,提出包含 裝配設(shè)計意圖、過程和結(jié)果的面向協(xié)同規(guī)劃的復(fù)雜產(chǎn)品裝配建模思想。研究并建立了基 于裝配結(jié)的裝配聯(lián)系圖模型和基于共享零件的產(chǎn)品局部結(jié)構(gòu)規(guī)劃層次樹模型,闡明了協(xié) 同裝配序列規(guī)劃模型中零件信息、裝配信息和協(xié)同管理信息的內(nèi)容和組成。 為了對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配序列規(guī)劃,提出了裝配序列蟻群優(yōu)化方法,實(shí)現(xiàn)了采用拆 卸策略的裝配序列產(chǎn)生和優(yōu)化。提出拆卸完全圖來隱式、動態(tài)地表達(dá)序列空間,將初始 可行的拆卸操作設(shè)置為搜索起始點(diǎn),用集成拆卸矩陣進(jìn)行裝配過程幾何推理,從而生成 拆卸操作候選列表來限制搜索的范圍,保證了構(gòu)建序列的可行性。討論了算法的特點(diǎn), 并和其它智能裝配優(yōu)化方法進(jìn)行了比較和分析。 以規(guī)劃結(jié)構(gòu)層次樹模型為參考、共享零件為聯(lián)系,研究了自下而上的局部裝配序列 調(diào)整、合并、冗余約束處理和搜索的序列綜合過程。討論了局部裝配序列的調(diào)整規(guī)則, 提出了不同規(guī)劃結(jié)構(gòu)間零件全局裝配優(yōu)先關(guān)系的空間阻礙圖表達(dá),給出了清除合并序列 中冗余約束信息的算法�；诮⒌难b配經(jīng)驗(yàn)知識庫,通過對序列綜合后形成的裝配優(yōu) 先圖進(jìn)行搜索獲得產(chǎn)品的裝配序列參考方案。 面向網(wǎng)絡(luò)分布環(huán)境下多用戶裝配方案協(xié)同決策的需求,提出了協(xié)同裝配活動五元組 模型。詳細(xì)討論了裝配操作權(quán)控制的令牌模型、復(fù)制式協(xié)同裝配場景的同步維護(hù)和基于 事件的協(xié)同裝配通訊協(xié)議描述、傳遞和解析等協(xié)同裝配活動機(jī)制。通過分離裝配應(yīng)用模 型和可視化模型,提出了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下基于裝配主模型的干涉檢查模式。研究了靜態(tài)文件 -動態(tài)模型方式的多用戶協(xié)同裝配可視化方法。 給出了支持協(xié)同裝配序列規(guī)劃原型系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),利用 VC++、Java、VRML、 Socket 技術(shù)和 Protoolkits、Open API 開發(fā)工具包實(shí)現(xiàn)了面向協(xié)同規(guī)劃的裝配建模、裝配 序列蟻群優(yōu)化、裝配序列綜合和協(xié)同裝配網(wǎng)絡(luò)平臺等功能模塊,用實(shí)例產(chǎn)品驗(yàn)證了研究 成果的正確性和有效性。文末對全文進(jìn)行了總結(jié),展望了進(jìn)一步的研究工作。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TH166
【圖文】：

BourjaultA.和 LhoteA.[16]采用人機(jī)交互“問答隨后 De Fazio T. L.和 Whitney D. E.[24]、Baldwin D. F.用戶回答問題的數(shù)量，然后通過對裝配優(yōu)先約束關(guān)系層次模型表達(dá)產(chǎn)品的裝配序列。牛新文[26]通過引入局理的運(yùn)動空間方法，研究了零件間優(yōu)先關(guān)系的自動推于拆卸策略的裝配規(guī)劃中通常采用的圖論算法。Hom.[17]通過對產(chǎn)品聯(lián)接圖進(jìn)行縮并，利用割集算法對聯(lián)接子裝配體，直到不可再分。并提出了裝配序列的 AN程中的子裝配體或零件，超弧表達(dá)將子裝配體或零件配操作。超弧的起始點(diǎn)對應(yīng)上一級更大子裝配體，終 1.2 顯示了一個五個零件裝配體的裝配序列 AND/O大量的存儲空間。因?yàn)楦罴惴ǖ挠嬎銖?fù)雜性為 O（3N產(chǎn)品的裝配順序規(guī)劃存在指數(shù)復(fù)雜性問題，這是讓人

劃任務(wù)完成后形成的裝配序列結(jié)果。各個人員在序列配沖突情況記錄在裝配沖突域 AsmCollison 中，作為的依據(jù)；得到的該單元的裝配序列 AsmSequence、裝段和協(xié)同裝配決策的基礎(chǔ)�？梢�，在協(xié)同工作過程中逐漸豐富和完善的，前一階段的模型作為后一階段工列規(guī)劃的有序開展。中，每個參加協(xié)同工作的人員類型不同，CMI 模型中戶而言，只需要建立 PI 信息域，而 TI 和 AS 信息域CMI 模型中的三個信息域都將具有相應(yīng)的內(nèi)容。協(xié)同裝配序列規(guī)劃方法，利用如圖 3.10 所示、較為簡本章面向協(xié)同規(guī)劃的裝配建模和第五章的裝配序列綜件組成，其中 9 個功能零件，7 個連接件。78XZ

（a）裝配體爆炸圖圖 4.1 一個示意性【定義 4.3】信息素矩陣（Pheromone MatriCG 圖中各條邊上的信息素變化情況的方陣。在蟻群算法中，信息素矩陣用來作為所有螞蟻指導(dǎo)。本文中，DCG 圖有 6n 個拆卸操作節(jié)點(diǎn)，。矩陣中的一個元素 (t)ijτ 表達(dá)了從 DO i 選擇 D素積累情況，即邊 (i , j)上信息素的值。因?yàn)檠b配行的，但從拆卸操作 j 到i卻不一定可行，所以對稱 TSP 情況。3.3 裝配序列幾何推理和 TSP 問題相比，裝配序列規(guī)劃是一種具有更構(gòu)建序列的幾何可行性，必須對蟻群的搜索加以因違反裝配約束關(guān)系而不可行，如圖 4.1（b）中

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張國勝,顧寄南;面向裝配仿真的裝配序列規(guī)劃方法的研究[J];機(jī)械與電子;2001年06期

2 張景霞,王潤孝;基于中國郵路算法的裝配序列規(guī)劃[J];機(jī)械制造;2005年09期

3 李揚(yáng);周亮;曹剛;任彥海;;裝配序列規(guī)劃的DNA計算及其仿真[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報;2011年03期

4 彭琛;劉克能;周長省;;機(jī)械產(chǎn)品裝配序列規(guī)劃研究[J];南京師范大學(xué)學(xué)報(工程技術(shù)版);2006年02期

5 周開俊;李東波;;基于遺傳模擬退火算法的產(chǎn)品裝配序列規(guī)劃方法[J];計算機(jī)集成制造系統(tǒng);2006年07期

6 單鴻波;李淑霞;;產(chǎn)品DFA相關(guān)研究現(xiàn)狀及展望[J];中國制造業(yè)信息化;2007年11期

7 董天陽,童若鋒,張玲,董金祥;運(yùn)用有向聯(lián)接件知識求解裝配序列規(guī)劃[J];計算機(jī)輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報;2004年01期

8 楊波,黃克正,楊麗穎,陳洪武;基于簡化配合關(guān)聯(lián)圖的裝配序列規(guī)劃[J];組合機(jī)床與自動化加工技術(shù);2004年06期

9 胡小梅;朱文華;俞濤;;基于有向約束圖的裝配序列并行化方法研究[J];機(jī)械設(shè)計與制造;2010年04期

10 張晶;崔漢國;朱石堅;;基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裝配序列規(guī)劃方法研究[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版);2010年05期

相關(guān)會議論文 前6條

1 侯箴;戴慧娟;;一種基于CPFR的訂單預(yù)測方法研究[A];湖北省機(jī)械工程學(xué)會青年分會2006年年會暨第2屆機(jī)械學(xué)院院長（系主任）會議論文集（上）[C];2006年

2 陳天凡;;虛擬裝配及其工藝規(guī)劃[A];福建省科協(xié)第四屆學(xué)術(shù)年會——提升福建制造業(yè)競爭力的戰(zhàn)略思考專題學(xué)術(shù)年會論文集[C];2004年

3 欒迪;楊忠;張君慧;;一種多無人機(jī)協(xié)同攻擊航跡規(guī)劃方法[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第二分冊）[C];2009年

4 李忠澤;徐本柱;劉曉平;朱吉滿;何宏林;;汽車線束預(yù)裝配自動規(guī)劃方法研究[A];全國第21屆計算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會議（CACIS·2010）暨全國第2屆安全關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

5 紀(jì)迎;王楚;;WCDMA無線網(wǎng)絡(luò)工程規(guī)劃初探[A];2005'中國通信學(xué)會無線及移動通信委員會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2005年

6 黃雪梅;談大龍;王越超;趙明揚(yáng);孟凡力;;智能可重構(gòu)裝配線產(chǎn)品族裝配工藝規(guī)劃[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——2004年中國機(jī)械工程學(xué)會年會論文集[C];2004年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 ;以2G/3G一張網(wǎng)原則考慮協(xié)同規(guī)劃[N];中國電子報;2006年

2 聞則;中央擬向中等職教投資60億[N];組織人事報;2006年

3 宋蕾;三部委協(xié)同規(guī)劃800萬職教規(guī)模中央60億投資調(diào)控就業(yè)結(jié)構(gòu)[N];第一財經(jīng)日報;2006年

4 本報記者 孟祥初;將C—RAN引入TD四期[N];通信產(chǎn)業(yè)報;2011年

5 ;3G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃應(yīng)注意四大問題[N];人民郵電;2008年

6 張毅;西安咸陽經(jīng)濟(jì)一體化又邁一步[N];經(jīng)濟(jì)日報;2004年

7 ;通信產(chǎn)業(yè)勾畫3G之路[N];中國電子報;2005年

8 鐘啟;SCM供應(yīng)鏈管理常見的七大誤解[N];中國企業(yè)報;2007年

9 趙克敏;市房管局結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹市委一屆九次全委會精神[N];鄂爾多斯日報;2006年

10 本報通訊員 曹玲娟;民生唱主角[N];人民代表報;2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 王峻峰;分布環(huán)境下的協(xié)同裝配序列規(guī)劃[D];華中科技大學(xué);2004年

2 王孝義;數(shù)字化預(yù)裝配環(huán)境下裝配序列快速規(guī)劃技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2006年

3 李榮;基于知識的裝配序列規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

4 張剛;復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品虛擬布局與裝配關(guān)鍵技術(shù)研究[D];四川大學(xué);2005年

5 張銀;基于知識的虛擬裝配序列規(guī)劃系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2005年

6 戴國洪;數(shù)字化預(yù)裝配建模與序列規(guī)劃技術(shù)的研究[D];南京理工大學(xué);2007年

7 曹斌;多類型復(fù)雜管線系統(tǒng)規(guī)劃布置與圖形處理的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2002年

8 湯新民;基于Petri網(wǎng)的航空發(fā)動機(jī)車間維修過程建模及其應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

9 舒彤;供應(yīng)鏈協(xié)同的供應(yīng)商選擇與銷售預(yù)測[D];湖南大學(xué);2008年

10 稅海濤;空間機(jī)器人目標(biāo)捕獲的運(yùn)動規(guī)劃研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 孫祿;基于離散類電磁機(jī)制算法的裝配序列規(guī)劃研究[D];華中科技大學(xué);2011年

2 唐川東;基于層次模塊化大桁架提升系統(tǒng)裝配序列規(guī)劃[D];重慶大學(xué);2012年

3 劉金記;裝配序列規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究[D];長安大學(xué);2010年

4 甄曉陽;面向動車組轉(zhuǎn)向架的虛擬裝配序列規(guī)劃研究與應(yīng)用[D];大連交通大學(xué);2010年

5 賈慶浩;基于工程語義的虛擬裝配序列規(guī)劃[D];華南理工大學(xué);2012年

6 趙巖;基于UG的裝配序列規(guī)劃[D];西安理工大學(xué);2004年

7 錢新宇;基于實(shí)例推理的虛擬裝配序列規(guī)劃研究[D];大連海事大學(xué);2011年

8 張帆;基于可拓實(shí)例推理的起重機(jī)械裝配序列規(guī)劃系統(tǒng)研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2012年

9 文正錫;基于SolidWorks平臺的裝配序列規(guī)劃的研究[D];東北大學(xué);2008年

10 呂洪光;基于微粒群算法的裝配序列規(guī)劃方法及其應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2010年

本文編號：2798974